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          微控制器的GPRS無(wú)線上網(wǎng)方法

          作者: 時(shí)間:2011-04-27 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          介紹一種在微控制器上實(shí)現(xiàn)PPP協(xié)議,并使其控制GPRS模塊通過(guò)GPRS連入Internet的方法;介紹GPRS技術(shù)和GPRS模塊的使用方法;重點(diǎn)介紹微控制器軟件的層次結(jié)構(gòu)和PPP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方法。

          關(guān)鍵詞微控制器點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議GPRS互聯(lián)網(wǎng)

          引言

            微控制器以其體積小、功耗低、使用方便等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)、民用的嵌入式系統(tǒng)中;而隨著互聯(lián)網(wǎng)(Internet)的興起與普及,使微控制器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳送數(shù)據(jù)就變得非常有意義。目前使微控制器上網(wǎng)的解決方案一般有兩種:一種是采用微控制器驅(qū)動(dòng)網(wǎng)卡,通過(guò)以太網(wǎng)連接Internet;另一種是使微控制器直接驅(qū)動(dòng)調(diào)制解調(diào)器(MODEM)通過(guò)電話線向ISP撥號(hào)上網(wǎng)。這兩種方案的缺點(diǎn)在于都要使用有線的網(wǎng)絡(luò),無(wú)法應(yīng)用于在邊遠(yuǎn)地區(qū)或可移動(dòng)系統(tǒng)中。
          針對(duì)這一問(wèn)題,本文提出一種基于GPRS的微控制器上網(wǎng)的解決方案,即在微控制器中實(shí)現(xiàn)PPP協(xié)議,并通過(guò)驅(qū)動(dòng)GPRS模塊經(jīng)過(guò)GPRS無(wú)線網(wǎng)連接到Internet實(shí)現(xiàn)上網(wǎng)。這種方案的優(yōu)點(diǎn)在于:①覆蓋面廣,適用于廣大偏遠(yuǎn)地區(qū);②無(wú)線上網(wǎng),適用于可移動(dòng)目標(biāo);③使用廉價(jià)的微控制器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、成本低;④安裝簡(jiǎn)便,維護(hù)方便。

          1GPRS技術(shù)及其特點(diǎn)

            GPRS(GeneralPacketRadioService)是通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)的簡(jiǎn)稱,是在GSM基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種分組交換的數(shù)據(jù)承載和傳輸方式。與原有的GSM比較,GPRS在數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的承載和支持上具有非常明顯的優(yōu)勢(shì):通過(guò)多個(gè)GSM時(shí)隙的復(fù)用,支持的數(shù)據(jù)傳輸速率更高,理論峰值達(dá)115kb/s;不同的網(wǎng)絡(luò)用戶共享同一組GPRS信道,但只有當(dāng)某一個(gè)用戶需要發(fā)送或接收數(shù)據(jù)時(shí)才會(huì)占用信道資源。這樣,通過(guò)多用戶的業(yè)務(wù)復(fù)用,更有效地利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信道資源,特別適合突發(fā)性、頻繁的小流量數(shù)據(jù)傳輸,很好地適應(yīng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的突發(fā)性特點(diǎn);GPRS計(jì)費(fèi)方式更加靈活,可以支持按數(shù)據(jù)流量來(lái)進(jìn)行計(jì)費(fèi);與無(wú)線應(yīng)用協(xié)議(WAP)技術(shù)不同,GPRS能夠隨時(shí)為用戶提供透明的IP通道,可直接訪問(wèn)Internet中的所有站點(diǎn)和資源;采用信道復(fù)用技術(shù),每一個(gè)GPRS用戶都能夠?qū)崿F(xiàn)永遠(yuǎn)在線;另外,GPRS還能支持在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)進(jìn)行語(yǔ)音通話等等,而且相對(duì)于短消息等其它無(wú)線數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù),GPRS的價(jià)格優(yōu)勢(shì)比較明顯。目前,我國(guó)移動(dòng)推出的GPRS上網(wǎng)業(yè)務(wù)最高每千字節(jié)也只有3分錢,而且用戶可以根據(jù)自己的需要,以月租、包月等多種形式進(jìn)一步降低GPRS通信的費(fèi)用。

            因此使用GPRS實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的傳送是非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用的,特別是對(duì)于不易架設(shè)有線網(wǎng)絡(luò)的邊遠(yuǎn)地區(qū)和可移動(dòng)裝置。

          2硬件連接和GPRS模塊設(shè)置

            通過(guò)GPRS網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸一般需要使用GPRS模塊。目前,GPRS模塊一般是指帶有GPRS功能的GSM模塊,可以利用GPRS網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。其中比較流行的有法國(guó)Wave公司的WISMO系列和西門子公司的S系列等等。WAVECOM的WISMO模塊接口簡(jiǎn)單、使用方便且功能非常強(qiáng)大,它與微控制器、SIM卡、電源之間的連接如圖1所示。

          微控制器的GPRS無(wú)線上網(wǎng)方法

          圖1GPRS模塊的硬件連接圖

            其中GPRS模塊與微控制器間是通過(guò)串行口進(jìn)行通信的,通信速率最快可以達(dá)到115200b/s。模塊與控制器間的通信協(xié)議是AT命令集,其中大部分命令是符合協(xié)議“ATcommandsetforGSMMobileEquipment(ME)(GSM07.07version6.4.0Release1997)”的,但也有一些是Wavecom自己定義的AT命令。除了串口發(fā)送(TX)、串口接收(RX)之外,微控制器與GPRS模塊之間還有一些硬件握手信號(hào),如DTR、CTS、DCD等。為了簡(jiǎn)化微控制器的控制,硬件設(shè)計(jì)時(shí)沒有使用全部的硬件握手信號(hào),而只使用數(shù)據(jù)載波檢測(cè)(DataCarrierDetect,DCD)和終端準(zhǔn)備(DataTerminalReady,DTR)信號(hào)。DCD信號(hào)可以檢測(cè)GPRS模塊是處于數(shù)據(jù)傳送狀態(tài)還是處于AT命令傳送狀態(tài)。DTR信號(hào)用來(lái)通知GPRS模塊傳送工作已經(jīng)結(jié)束。

            硬件連接完成后,在進(jìn)行GPRS上網(wǎng)操作之前,首先要對(duì)GPRS模塊進(jìn)行一定的設(shè)置。主要的設(shè)置工作有:①設(shè)置通信波特率,可以使用AT+IPR=38400命令,把波特率設(shè)為38400b/s或其它合適的波特率,默認(rèn)的通信速度為9600b/s。②設(shè)置接入網(wǎng)關(guān),通過(guò)AT+CGDCONT=1,“IP”,“CMNET”命令設(shè)置GPRS接入網(wǎng)關(guān)為移動(dòng)夢(mèng)網(wǎng)。③設(shè)置移動(dòng)終端的類別,通過(guò)AT+CGCLASS=“B”設(shè)置移動(dòng)終端的類別為B類,即同時(shí)監(jiān)控多種業(yè)務(wù);但只能運(yùn)行一種業(yè)務(wù),即在同一時(shí)間只能使用GPRS上網(wǎng),或者使用GSM的語(yǔ)音通信。④測(cè)試GPRS服務(wù)是否開通,使用AT+CGACT=1,1命令激活GPRS功能。如果返回OK,則GPRS連接成功;如果返回ERROR,則意味著GPRS失敗。這時(shí)應(yīng)檢查一下SIM卡的GPRS業(yè)務(wù)是否已經(jīng)開通,GPRS模塊天線是否安裝正確等問(wèn)題。(其它相關(guān)的AT命令請(qǐng)參閱文獻(xiàn)3。)

            中國(guó)移動(dòng)在GPRS與Internet網(wǎng)中間建立了許多相當(dāng)于ISP的網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點(diǎn)(GGSN),以連接GPRS網(wǎng)與外部的Internet網(wǎng)。GPRS模塊可以通過(guò)撥“*99***1#”登錄到GGSN上動(dòng)態(tài)分配到Internet網(wǎng)的IP地址。其間GPRS模塊與網(wǎng)關(guān)的通信要符合點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議(PointtoPointProtocol,PPP),其中身份驗(yàn)證時(shí)用戶名、密碼都為空。使用PPP協(xié)議登錄上之后,就可以通過(guò)GGSN接上Internet了。
          3軟件整體結(jié)構(gòu)

          3.1軟件層次結(jié)構(gòu)

            程序中的所有代碼都是由C語(yǔ)言編寫的,并采用分層的結(jié)構(gòu),從底到上分別為:串口驅(qū)動(dòng)層、GPRS模塊驅(qū)動(dòng)層、PPP協(xié)議層、IP協(xié)議層、UDP協(xié)議層與應(yīng)用層。上層函數(shù)的實(shí)現(xiàn)需要應(yīng)用到底層函數(shù),而底層函數(shù)的任務(wù)就是為上層函數(shù)提供服務(wù),最終完成應(yīng)用層任務(wù)——傳送數(shù)據(jù)。各層的主要函數(shù)如圖2所示。

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          圖2軟件層次結(jié)構(gòu)

          3.2驅(qū)動(dòng)程序編寫

            首先是串行口驅(qū)動(dòng)層。它實(shí)現(xiàn)打開串口(OpenComm)、關(guān)閉串口(CloseComm)、讀串口數(shù)據(jù)(ReadComm)、寫串口數(shù)據(jù)(WriteComm)等函數(shù)。例如WriteComm函數(shù)向串口發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),而transmit函數(shù)向串口發(fā)送一個(gè)字符串的數(shù)據(jù):

          voidWriteComm(charc){
            ES=0;
            SBUF=c;
            while(TI==0);
            TI=0;
            ES=1;
          }
          voidtransmit(char*data){
            Delay(250);
            while(*data){
              WriteComm(*data++);
            }
          }

            然后,在這些串口函數(shù)的基礎(chǔ)上編寫GPRS模塊的驅(qū)動(dòng)函數(shù)。微控制器通過(guò)串行口控制GPRS模塊,進(jìn)行撥號(hào)、設(shè)置等操作??刂频姆椒ㄊ遣捎肁T命令。在控制GPRS模塊撥打移動(dòng)夢(mèng)網(wǎng)GGSN的登錄號(hào)碼“*99***1#”之后,GPRS模塊就轉(zhuǎn)入在線模式(On-Line)。此時(shí)微控制器向串行口發(fā)送的所有數(shù)據(jù)都透明地傳送給了GGSN,同樣GGSN的回答也傳回的串行口。當(dāng)數(shù)據(jù)傳送完成后,微控制器需要通知GPRS模塊結(jié)束會(huì)話,并從在線模式轉(zhuǎn)回普通的命令模式,這可以通過(guò)置高DTR線完成。同時(shí),如果線路由于異常斷開,CD線會(huì)回復(fù)到平常的低電平,所以處于在線模式下也要不斷檢測(cè)CD線是否處于高電平。根據(jù)這些操作,可以編寫GPRS驅(qū)動(dòng)函數(shù):初始化GPRS模塊函數(shù)(GPRSInit)、撥號(hào)函數(shù)(GPRSDial)、斷開連接函數(shù)(GPRSHangup)、檢測(cè)是否處于在線狀態(tài)函數(shù)(GPRSOnline)。其中,GPRS的撥號(hào)和掛斷代碼如下:

          BYTEGPRSDial(void){
            signedchardelayCount=80;
            transmit("ATV0r");//要求返回?cái)?shù)字表示的回答
            if(!Waitfor("0",30)){//等待OK回答
              return-1;
            }
            DTR_ON;
            transmit("ATD*99***1#r");//撥GGSN的號(hào)碼
            GPRSBuffFlush();//清空buffer
            //等待回答
            while((!GPRSBuffNotEmpty())(--delayCount>0)){
              Delay(250);
            }
            if(delayCount){
              returnGPRSGetch();//返回回答的數(shù)字
            }
            return-1;//沒有返回,錯(cuò)誤
          }

          voidGPRSHangup(void){
            DTR_ON;//置高DTR
            Delay(40);//保持一定時(shí)間
            DTR_OFF;//完成連接的斷開
          }

            這些底層的驅(qū)動(dòng)函數(shù)將會(huì)使上層協(xié)議的編寫很方便,更重要的是,它為我們提供了一個(gè)驅(qū)動(dòng)抽象層。當(dāng)?shù)讓佑布龀龈膭?dòng)的時(shí)候,只需要對(duì)底層的驅(qū)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行改動(dòng),而上層函數(shù)的代碼不變。


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