重載模塊首先要調(diào)用ICAP核。ICAP原語在Xilinx的編譯軟件ISE中調(diào)用，調(diào)用路徑為Edit→LanguageTemplates，VHDL/Verilog→Device Primitive Instantia-tion→Virtex5FPGA→Config/BSCAN Components→In-ternal Config Access Por(t ICAP_VIRTEX5)。

　　ICAP_VIRTEX5調(diào)用接口如下：

　　ICAP核支持X8，X16，X32三種數(shù)據(jù)帶寬模式。在整個(gè)FPGA重配置的過程中并沒有用到ICAP核的輸出，因此在重載模塊的狀態(tài)機(jī)控制程序中不關(guān)注BUSY，O信號的值，可以不對它們賦值。用戶程序在使用接口時(shí)只需對CE，CLK，I，WRITE4個(gè)信號不斷賦值來發(fā)送命令。

　　在調(diào)用了ICAP核接口之后，通過Verilog編碼的方式實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)。通過狀態(tài)機(jī)發(fā)送IPROG指令給ICAP核，ICAP核在接收到這些指令后會根據(jù)指定的地址自動(dòng)加載配置文件。

　　IPROG指令的作用是對FPGA芯片進(jìn)行復(fù)位操作，該復(fù)位操作對FPGA內(nèi)部的應(yīng)用程序進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位過程中除專用配置管腳和JTAG管腳，其他輸入/輸出管腳均為高阻態(tài)。完成復(fù)位操作后，將默認(rèn)的加載地址用熱啟動(dòng)地址寄存器(Warm Boot Start Address，WB-STAR)中的新地址替換。

　　在發(fā)送IPROG指令之前，需要對ICAP核進(jìn)行預(yù)配置。重載控制模塊在收到觸發(fā)信號后，第一個(gè)時(shí)鐘周期將ICAP核的WRITE信號和CE信號置高，第二個(gè)周期將WRITE信號置底，CE信號置高，第三個(gè)周期將WRITE信號置底，CE信號也置底。接著在下面的8個(gè)時(shí)鐘周期里，將指令隊(duì)列中的控制命令逐個(gè)發(fā)出。狀態(tài)機(jī)指令流程如圖3所示。

　　在狀態(tài)機(jī)發(fā)送IPROG指令的過程中，為了保證ICAP核接收到正確的指令，每一個(gè)發(fā)送出去的命令和數(shù)據(jù)必須遵循SelectMAP數(shù)據(jù)順序。SelectMAP數(shù)據(jù)順序是將每個(gè)指令都按字節(jié)劃分，劃分后每個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都按比特位翻轉(zhuǎn)。如果為“X32”模式，則劃分為4個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)進(jìn)行位翻轉(zhuǎn)。圖4以“X16”為例說明Se-lectMAP數(shù)據(jù)順序。