坐標旋轉(zhuǎn)計算機CORDIC(The Coordinate Rotational Digital Computer)算法是一種用于計算一些常用的基本運算函數(shù)和算術(shù)操作的循環(huán)迭代算法。其基本思想是用一系列與運算基數(shù)相關(guān)的角度的不斷偏擺來逼近所需旋轉(zhuǎn)的角度,從廣義上講它是一個數(shù)值型計算逼近的方法。由于這些固定的角度與計算基數(shù)有關(guān)，運算只有移位和加/減。若用傳統(tǒng)的乘、除等計算方法,需要占用大量的硬件資源，甚至算法是難以實現(xiàn)的，這樣就不能滿足設計者的要求。CORDIC算法正是由此產(chǎn)生的，它僅在硬件電路上用到了移位和加/減，大大節(jié)約了硬件資源,使得這些算法在硬件上可以得到較好地實現(xiàn),從而滿足設計者的要求。根據(jù)它的迭代原理，CORDIC單元可以用流水線結(jié)構(gòu)表示，使向量旋轉(zhuǎn)并行處理，大大加快了蝶形運算的速度[1]。但是CORDIC運算單元的多級迭代也占用了大量的芯片資源，尤其是在使用多個蝶形進行FFT處理時，使用的資源是非常巨大的，為了盡量降低資源占用，對CORDIC流水線進行了結(jié)構(gòu)上的改進。
1 CORDIC算法原理
1959年，VOLDER開發(fā)了一類計算三角函數(shù)、雙曲函數(shù)的算法，其中包括指數(shù)和對數(shù)運算。此算法的基本思想是用一系列固定的與運算基數(shù)相關(guān)的角度不斷偏擺從而逼近所需的角度。從廣義上講它是提供一個數(shù)值計算的逼近方法。由于這些固定的角度只與計算基數(shù)有關(guān)，運算只有移位和加減。CORDIC算法雖然可以實現(xiàn)很多基本函數(shù)，但一開始并沒有引起人們很大的注意，只是CAGGETT用它來實現(xiàn)二進制和十進制的轉(zhuǎn)換。整個60年代沒什么進展，直到1971年WALTHER提出統(tǒng)一的CORDIC算法，加上VLSI技術(shù)的不斷發(fā)展，CORDIC算法才越來越受到人們的重視，并展示出廣泛的應用前景[2]。CORDIC算法已被廣泛用作現(xiàn)代信號處理各種算法實現(xiàn)中的運算單元，諸如離散傅里葉變換、矩陣的分解、矩陣特征值的求解、場分解、線性預測參數(shù)的求解等。
如圖1所示，一對直角坐標軸順時針旋轉(zhuǎn)角度A（點M相對于坐標軸逆時針旋轉(zhuǎn)），點M的坐標從(x0，y0)變?yōu)?x，y)[3-6]。

為了滿足FFT在速度上的要求，CORDIC可以設計成流水線的形式。將需要旋轉(zhuǎn)的角度加到Z0數(shù)據(jù)通道，通過Z1與固定角度相加減產(chǎn)生所取的值。需要旋轉(zhuǎn)的(x0，y0)向量在各級迭代中旋轉(zhuǎn)方向。Zn通過多次迭代，趨近于零，向量旋轉(zhuǎn)到相應角度。如果在FFT的蝶形單元中用CORDIC代替復乘單元，只需要將數(shù)據(jù)的實部和虛部分別加到x0和y0通道，將復乘系數(shù)作為角度從Z0處輸入，達到了乘以的目的。實際應用中將FFT使用的角度值存儲在ROM中，由地址發(fā)生器控制，在計算時將相應的旋轉(zhuǎn)角度讀入CORDIC中即可。使用CORDIC算法可以方便快捷地計算FFT蝶形，但是由于迭代次數(shù)多，導致耗費資源也比較多。
將CORDIC流水線形式進行改進，如圖3所示，需要旋轉(zhuǎn)的向量的實部和虛部分別加到X0和Y0數(shù)據(jù)通道上，系數(shù)輸入到D觸發(fā)器中與向量保持同步，用來控制向量在各級迭代中旋轉(zhuǎn)的方向。向量經(jīng)多次迭代旋轉(zhuǎn)到相應角度[7-8]。

3 CORDIC的旋轉(zhuǎn)系數(shù)
按照改進后CORDIC的結(jié)構(gòu)，需要事先求出CORDIC的旋轉(zhuǎn)系數(shù)。根據(jù)CORDIC 算法的迭代原理以及此結(jié)構(gòu)的具體情況，使用 MATLAB 語言編寫程序求出各級旋轉(zhuǎn)系數(shù)，存在ROM中。時序仿真結(jié)果如圖4所示。

圖4是利用改進的CORDIC算法計算的結(jié)果。從仿真圖可以看出：當輸入不同的迭代系數(shù)C時，就可以計算出不同的結(jié)果。
4 FFT處理器的仿真和測試
在完成了FFT的整體設計和具體模塊設計之后，選用ALTERA公司CycloneII系列的EP2C35F672C6來實現(xiàn)整個FFT處理器，并對設計進行了時序仿真和硬件仿真[9-10]。
(1)直流信號的測試
使用MATLAB產(chǎn)生一個直流信號：i=1:256，x(i)=50。輸出計算結(jié)果和MATLAB的計算結(jié)果比較如圖5所示，MATLAB計算的直流信號FFT結(jié)果虛部全為0，實部只有一個值即：X(0)=14 000；FFT處理器的計算結(jié)果也一樣：X(0)=6 000，如圖6所示。因為運用CORDIC算法一方面使運算每一級的結(jié)果擴大了1.65倍，另一方面為了減少誤差和防止溢出，在FFT處理器的各級都進行了1/2的截尾處理。但是這樣的處理不會影響頻譜的顯示。

(2)三角波信號的測試
仍然使用MATLAB：i=1:128，x(i)=i；(28+i)=128，產(chǎn)生一個三角波信號。MATLAB的計算結(jié)果見圖7和圖8，F(xiàn)FT 處理器中輸出計算結(jié)果見圖9和圖10。由于FFT 處理器對各級進行了放大和截尾處理，所以為了便于比較，將FFT處理的結(jié)果進行了還原(即除以1.65^3/16)，通過圖對實部和虛部進行比較，可以證明計算結(jié)果基本一致。

采用CORDIC算法以較少的資源實現(xiàn)了快速乘法器，通過增加CORDIC運算單元的處理位數(shù)，減少了算法的誤差。設計使用16位寬，CORDIC單元的誤差不大于2-14，有效位數(shù)為13位。FFT有限字長效應長生量化誤差，主要來自輸入量化誤差、系統(tǒng)量化誤差和運算量化誤差。從仿真實驗可以看出，達到了預期目的。
參考文獻
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