而在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，BSP的開發(fā)是一項(xiàng)非常復(fù)雜而繁瑣的工作 ，Xilinx公司提供的EDK套件，可以在很大程度上減輕開發(fā)者的工作。EDK中的BSP生成器(BSPgen)可以根據(jù)不同的微處理器、外設(shè)和RTOS組合自動(dòng)產(chǎn)生用戶可裁剪的BSP。它包含了系統(tǒng)所必需的支持軟件，包括Boot代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)和RTOS的初始化。利用BSPgen可以把Xilinx器件驅(qū)動(dòng)打包到BSP的子目錄下，并且把Xilinx器件驅(qū)動(dòng)與VxWorks及其Tornado集成開發(fā)環(huán)境無(wú)縫集成，充分減少開發(fā)周期。

　　但是，BSPgen生成的BSP只是一個(gè)固定的BSP模板，并不能正確的反應(yīng)RAM/ROM的存儲(chǔ)器映射，不支持用戶通過(guò)BSPgen流程自定義的核/驅(qū)動(dòng)等。因此還需要對(duì)BSPgen產(chǎn)生的BSP進(jìn)行修改裁剪。

　　對(duì)于BSP開發(fā)人員來(lái)講，借助EDK的BSPgen，還必要做以下幾項(xiàng)工作：

　　1)修改config.h 和Makefile中的RAM，ROM地址及串口速率

　　2)修改sysSerial.c，對(duì)串口進(jìn)行正確的設(shè)置

　　3)增加不能與VxWorks無(wú)縫集成的器件的驅(qū)動(dòng)文件

　　4)配置sysNet.c中的以太網(wǎng)參數(shù)，設(shè)置MAC地址

　　5)根據(jù)EDK中的配置，禁止或使能Cache

　　6)修改sysLib.c，以顯示正確的信息

　　7)設(shè)置主機(jī)IP地址

　　經(jīng)過(guò)以上修改之后，將新的BSP放在Tornado的安裝目錄Tornado_roottargetconfig下，根據(jù)這個(gè)BSP，在Tornado集成環(huán)境下生成一個(gè)新的VxWorks工程，然后就可以進(jìn)行一般的嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)了。

　　EDK中RAM和ROM的地址映射如下表所示：

　　表一 RAM/ROM地址映射

　　根據(jù)表一修改 makefile 和config.h里的地址。sysNet.c 中通過(guò)以下語(yǔ)句定義了網(wǎng)絡(luò)的MAC地址，必須根據(jù)真實(shí)的MAC地址進(jìn)行修改，如本文的MAC地址：00：0A:35：01：88：25

　　static char XEmacMacAddr0[6] = { 0x6, 0x5, 0x4, 0x3, 0x2, 0x1 }; //修改前

　　static char XEmacMacAddr0[6] = { 0x00, 0x0A, 0x35, 0x01, 0x88, 0x25 }; //修改后

　　sysSerial.c對(duì)串口進(jìn)行初始化，因經(jīng)要正確的指定串口ID，sysLib.c中可以顯示vxWorks鏡像的信息，因此也要進(jìn)行相應(yīng)的修改。

　　通過(guò)對(duì)EDK下生成的BSP的修改，并在Tornado集成環(huán)境下生成正確的VxWorks鏡像后，可以將其下載到FPGA中。觀察串口的輸出是否正確，可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試工作，以確定BSP的移植是正確的。