FPGA高速硬件在環(huán)仿真器實現(xiàn)電機控制器測試
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b. 將部分計算量移至主機
電機仿真過程涉及一些除法操作，如
。此類操作不涉及電流等時變參數(shù)，因此用戶無需每步都更新該值。用戶可將這個除法操作移至主機來運算，避免在FPGA中進行除法運算的棘手問題。
因此針對定點電機模型共需兩個VI。主機VI處理一些除法操作及參數(shù)轉(zhuǎn)換工作；FPGA VI用于仿真目標(biāo)的定點電機模型。
案例
下圖顯示了定點PMSM模型在加速及減速過程中的速率及電磁轉(zhuǎn)矩。
用戶可在上圖中觀察到減速階段的再生制動效應(yīng)。當(dāng)電機將能量回饋給DC電源（電池）時，電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù)值。
結(jié)論
本文介紹了基于LabVIEW FPGA的電機驅(qū)動仿真器，可以用來幫助用戶通過NI-RIO硬件創(chuàng)建高速電機驅(qū)動HIL測試。
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