1.2 CP命令控制的IDMA傳輸

　　MPC8260的IDMA還可以通過向CP命令寄存器中寫入START_IDMA命令進行內部觸發(fā)。每次啟動傳輸以后PowerPC內核就被釋放，傳輸?shù)脑吹刂?、目的地址和傳輸?shù)據(jù)長度等參數(shù)由CP按照在IDMA通道初始化的信息控制執(zhí)行。每次傳輸?shù)淖畲箝L度為4 GB。

　　相比握手信號控制的IDMA傳輸，在這種方式下，PowerPC內核除了需要初始化IDMA通道以外還要以命令的形式啟動每一次的傳輸，所以要占用多一些的內核資源。不過，在一次傳輸啟動之后最多可以傳輸4 GB的數(shù)據(jù)，所以只要每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度比較長，內核寫一個寄存器的額外開銷就完全可以忽略不計。同時，由于內部命令觸發(fā)方式不需要握手信號，不需要頻繁地每幾個字節(jié)就競爭一次總線控制權，所以這種方式的傳輸效率更高、傳輸速度更快。內部命令觸發(fā)方式是以空間換時間——用前端大的緩沖區(qū)來換取傳輸速度的提升。

　　考慮到主控板上軟硬件系統(tǒng)的瓶頸都在于總線帶寬，而存儲資源相對比較豐富，所以選擇CP命令控制的IDMA傳輸作為數(shù)據(jù)流從FPGA到SDRAM的傳輸方式。

　　2 DMA傳輸方案設計

　　FPGA和MPC8260間的數(shù)據(jù)傳輸接口設計如圖3所示。圖中左側FPGA，通過16位數(shù)據(jù)線、10位地址線、2根中斷請求線和一些讀寫控制信號線連接到右側的MPC8260。MPC8260通過64位數(shù)據(jù)線與本地內存SDRAM相連。

圖3 IDMA傳輸設計框圖

　　FPGA內部分配有兩個大的存儲空間，用于輪流緩沖從數(shù)據(jù)源接收到的數(shù)據(jù)。任何一個緩沖區(qū)收滿后，繼續(xù)接收的數(shù)據(jù)保存到下一個緩沖區(qū)，同時以中斷的方式觸發(fā)MPC8260啟動相應的IDMA通道把數(shù)據(jù)傳到SDRAM中。IDMA控制、數(shù)據(jù)同步和錯誤處理都由MPC8260完成，F(xiàn)PGA只負責收發(fā)數(shù)據(jù)和觸發(fā)中斷。下面分別介紹二者的程序設計。

　　2.1 MPC8260程序設計

　　MPC8260內部的程序處理流程如圖4所示。MPC8260預先初始化兩個IDMA通道：通道的源地址和傳輸數(shù)據(jù)長度等信息與FPGA中的緩沖區(qū)一一對應。當收到FPGA的中斷信號之后，如果此時對應的IDMA通道空閑，則在中斷處理程序中發(fā)出CP命令開始接收數(shù)據(jù)，同時將對應的IDMA通道置忙狀態(tài)；否則，在FPGA中可能發(fā)生了未讀取的數(shù)據(jù)被覆蓋的情況，MPC8260進入錯誤處理程序。在數(shù)據(jù)傳輸結束時由DMA控制器發(fā)送CPM內部中斷到內核，在中斷處理程序中一方面要恢復IDMA通道的參數(shù)設置，另一方面要把該IDMA通道置閑狀態(tài)等待下一次傳輸?shù)拈_始。

　　MPC8260程序的核心部分是IDMA通道設置和中斷處理。

圖4 MPC8260傳輸處理流程

　　2.1.1 IDMA通道設置

　　與一般的DMA通道設置一樣，IDMA通道設置的主要參數(shù)包括：源地址、目的地址和傳輸數(shù)據(jù)長度。除此之外，MPC8260的 IDMA通道設置還包括通道模式、緩沖區(qū)和中斷配置等，所涉及的寄存器比較多，配置比較復雜。IDMA通道設置的邏輯結構如圖5所示。

圖5 IDMA通道設置的邏輯結構框圖