摘要：介紹了一種采用ＣＰＬＤ外加ＳＲＡＭ存儲(chǔ)芯片，對(duì)ＩＴＵ６０１格式數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法。在此基礎(chǔ)上，給出了一個(gè)實(shí)現(xiàn)這種檢測(cè)方法的例子。在這個(gè)例子中，用Ｐｈｉｌｉｐｓ公司的視頻處理芯片ＳＡＡ７１１３的輸出信號(hào)作為數(shù)字視頻源，用Ｌａｔｔｉｃｅ公司的ＣＰＬＤ芯片ＬＣ４１２８Ｖ對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。 關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)檢測(cè) ＣＰＬＤ 數(shù)字視頻信號(hào) 在數(shù)字錄像、數(shù)字監(jiān)控等領(lǐng)域內(nèi)，人們通常只對(duì)場(chǎng)景內(nèi)存在的物體運(yùn)動(dòng)感興趣。在這種情況下，需要對(duì)輸入的視頻信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，識(shí)別場(chǎng)景中是否存在物體運(yùn)動(dòng)，也就是進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，然后再?zèng)Q定是否做進(jìn)一步的處理，例如錄像、報(bào)警等。對(duì)于錄像系統(tǒng)，通過運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，能夠避免不必要的數(shù)字錄像，有效地減少系統(tǒng)所需存儲(chǔ)空間；同時(shí)可以加快檢索速度，提高資料有效性。對(duì)于監(jiān)控系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是一種監(jiān)視場(chǎng)景信息的有效手段。 很多數(shù)字視頻信號(hào)處理系統(tǒng)通常會(huì)選用ＤＳＰ芯片作為主處理芯片。由于ＤＳＰ對(duì)數(shù)字信號(hào)的處理是通過編程實(shí)現(xiàn)各種算法的，只通過軟件就可以方便地加入某些功能，因此沒有必要添加額外的硬件來完成運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。但是有很多系統(tǒng)，由于各種原因需要選用其它芯片來完成視頻信號(hào)的處理，例如華邦的Ｗ９９６８ｘ系列芯片，由硬件完成信號(hào)的處理，其算法已經(jīng)被固化在芯片的內(nèi)部電路中，不能隨意更改。這一類芯片功能比較單一，但速度快、價(jià)格便宜，通?？梢宰鳛槟承┫到y(tǒng)的專用芯片。對(duì)于這種情況，就需要考慮用另外的方法來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。本文介紹的用ＣＰＬＤ進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法就是針對(duì)這一類情況的。該方法是通過附加一片ＣＰＬＤ芯片和一片ＳＲＡＭ芯片構(gòu)成一個(gè)低成本的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊的。 １ 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)原理 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法有硬件實(shí)現(xiàn)的也有軟件實(shí)現(xiàn)的，但基本思想大同小異，都是對(duì)相隔一定時(shí)間的兩幀視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行抽樣，并對(duì)抽樣數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果顯示這兩幀數(shù)據(jù)存在比較大的差異，那么就認(rèn)為數(shù)據(jù)輸入場(chǎng)景中存在物體的運(yùn)動(dòng)，反之就認(rèn)為沒有運(yùn)動(dòng)存在。 本文介紹的用ＣＰＬＤ實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法也是基于這種思想，但和一般的實(shí)現(xiàn)方法有所不同，其實(shí)現(xiàn)方法有一定的特色。 通常情況下，在實(shí)現(xiàn)上述思想的過程中，需要兩個(gè)緩存區(qū)分別存放兩幀抽樣數(shù)據(jù)，然后對(duì)這兩幀數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并對(duì)比較結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，最后得出比較結(jié)果。這樣做需要較大的ＳＲＡＭ作為緩存，而且往往需要單片機(jī)或者ＤＳＰ對(duì)ＣＰＬＤ進(jìn)行控制，并將其作為兩幀數(shù)據(jù)的比較器。這樣，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊的獨(dú)立性會(huì)受到限制，而且ＣＰＬＤ的功能只是一個(gè)抽樣控制器。 本文提出的方法只對(duì)一幀抽樣數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，在對(duì)第二幀數(shù)據(jù)進(jìn)行抽樣時(shí)讀取第一幀中與此刻抽樣的數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的緩存數(shù)據(jù)，并將兩者進(jìn)行比較，用一個(gè)計(jì)數(shù)器記錄比較結(jié)果，如果差值超過閾值，計(jì)數(shù)器加一，否則不加。當(dāng)這個(gè)計(jì)數(shù)值超過某一個(gè)規(guī)定數(shù)值的時(shí)候，就認(rèn)為輸入視頻數(shù)據(jù)中存在著物體運(yùn)動(dòng)。這樣做的好處是需要的緩存區(qū)較小，而且ＣＰＬＤ可以單獨(dú)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提高運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊的獨(dú)立性，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊可以單獨(dú)調(diào)試。 ２ 用ＣＰＬＤ實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 下面通過實(shí)例說明用ＣＰＬＤ實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的過程，并給出部分ＶＨＤＬ程序。在這個(gè)實(shí)例中，模擬視頻信號(hào)從ＣＣＤ攝像頭輸入，經(jīng)過ＳＡＡ７１１３芯片預(yù)處理后，輸出數(shù)字視頻信號(hào)。該信號(hào)分作兩路：一路輸入到ＣＰＬＤ進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，另一路則輸入到芯片Ｗ９９６８２，對(duì)信號(hào)進(jìn)行ＪＰＥＧ壓縮等進(jìn)一步處理。 示例中用到的ＣＰＬＤ是Ｌａｔｔｉｃｅ公司的ＬＣ４１２８Ｖ－７５Ｔ１００Ｃ，它具有１２８?jìng)€(gè)宏單元、７．５ｎｓ的延時(shí)。ＳＲＡＭ芯片是ＩＳＳＩ公司的６３ＬＶ１０２４，其容量為１２８Ｋ%26;#215;８ｂｉｔ，具有１０ｎｓ的延時(shí)。ＣＰＬＤ檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)后，通過中斷，要求Ｗ９９６８２對(duì)信號(hào)做進(jìn)一步處理。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖１（省略了部分與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)無關(guān)的元件）所示。 ２．１ ＳＡＡ７１１３的輸出信號(hào) ＳＡＡ７１１３是Ｐｈｉｌｉｐｓ公司推出的一款功能強(qiáng)大的視頻信號(hào)預(yù)處理芯片，最基本的功能是模／數(shù)轉(zhuǎn)換，輸出的數(shù)字視頻信號(hào)符合ＩＴＵ６０１標(biāo)準(zhǔn)。ＩＴＵ６０１是長(zhǎng)寬比為４３和１６９的數(shù)字電視信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，它對(duì)數(shù)字電視信號(hào)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的描述和規(guī)范。在我國(guó)，通常采用的都是４２２采樣格式、ＰＡＬ制式、長(zhǎng)寬比為４３的數(shù)字電視信號(hào)。ＳＡＡ７１１３的輸出信號(hào)就是指這一格式的信號(hào)。這種格式信號(hào)的主要特征是： （１）有三個(gè)正交分量：亮度分量Ｙ、色度分量Ｃｂ和Ｃｒ。 （２）２５幀／秒的幀率，每幀兩場(chǎng)，每幀掃描６２５行。 （３）對(duì)于亮度分量Ｙ，每行抽樣８６４次，對(duì)于色度分量Ｃｒ和Ｃｂ，每行抽樣４３２次。 （４）８ｂｉｔ或者１０ｂｉｔ的ＰＣＭ編碼。 （５）量化：０和２５５用于同步；１到２５４表示抽樣結(jié)果的ＰＣＭ碼；對(duì)于亮度分量Ｙ，１６表示黑色，２３５表示白色；對(duì)于色度分量Ｃｂ或者Ｃｒ，１２８表示沒有色度。 （６）有三個(gè)信號(hào)用于同步輸出數(shù)據(jù)：行同步信號(hào)ＳＨＳ（１５．６ｋＨｚ）、場(chǎng)同步信號(hào)ＳＶＳ（５０Ｈｚ）和象素?cái)?shù)據(jù)同步信號(hào)ＳＰＣＬＫ（２７ＭＨｚ）。 包括消隱期在內(nèi)，每幀數(shù)據(jù)掃描６２５行，每行抽樣８６４個(gè)象素，因此總的分辨率是８６４%26;#215;６２５。一幀數(shù)據(jù)分作奇偶兩場(chǎng)，從上一幀的６２４行到本幀的３１０行是奇場(chǎng)，其中上幀６２４行到本幀２２行是奇場(chǎng)消隱期，從２３行到３１０行是奇場(chǎng)有效行；從本幀３１１行到６２３行是偶場(chǎng)，其中３１１到３３５行是偶場(chǎng)消隱期，３３６到６２３行為偶場(chǎng)有效行。圖２是一幀的示意圖。 對(duì)于幀內(nèi)的每一行，共有８６４個(gè)象素，其中從第０個(gè)到第７１９個(gè)為有效象素，共計(jì)７２０個(gè)，從７２０個(gè)到８６３個(gè)為消隱期象素。每個(gè)象素都抽?。俜至浚?jī)蓚€(gè)象素則抽取一個(gè)Ｃｒ和一個(gè)Ｃｂ分量。圖３是幀內(nèi)一行以及象素抽樣數(shù)據(jù)排列格式的示意圖。表格第一行是亮度分量Ｙ，第二行是色度分量Ｃｒ，第三行是色度分量Ｃｂ。 ２．２ 抽樣 從ＳＡＡ７１１３視頻輸出數(shù)據(jù)格式的介紹可以看到，保存完整的一幀數(shù)據(jù)（包括消隱期數(shù)據(jù)在內(nèi)）需要８６４%26;#215;６２５%26;#215;２＝１．０８%26;#215;１０６Ｂｙｔｅ的ＳＲＡＭ，需要１Ｍ以上的存儲(chǔ)空間，這顯然是不可取的，必須對(duì)幀數(shù)據(jù)進(jìn)行抽樣。本文介紹的方法的抽樣規(guī)則如下： （１）抽取一幀數(shù)據(jù)的奇場(chǎng)或者偶場(chǎng)。做比較的兩場(chǎng)抽樣數(shù)據(jù)必須取自相同的場(chǎng)次，或者同為奇場(chǎng)或者同為偶場(chǎng)，否則就沒有可比性。 （２）對(duì)連續(xù)的８幀抽取第２幀和第８幀進(jìn)行比較。被抽樣的兩幀之間必須有一定的時(shí)間間隔，間隔太短或者太長(zhǎng)都會(huì)影響檢測(cè)的靈敏度。 （３）對(duì)一場(chǎng)數(shù)據(jù)抽取有效行中的奇數(shù)行，從場(chǎng)同步信號(hào)有效邊沿開始對(duì)行同步信號(hào)計(jì)數(shù)，直到下一個(gè)場(chǎng)同步信號(hào)為止。從２３行到３１０行是有效行，共１４４個(gè)奇數(shù)行。 （４）對(duì)被抽取的行，取其亮度分量Ｙ。根據(jù)圖３中象素?cái)?shù)據(jù)的排列順序，從象素?cái)?shù)據(jù)有效開始，偶數(shù)的象素?cái)?shù)據(jù)脈沖同步的是亮度分量Ｙ。 對(duì)于以上的抽樣規(guī)則，有必要說明一下。最終的抽樣數(shù)據(jù)并非全部都是有效數(shù)據(jù)，其中還包括了一部分消隱期的數(shù)據(jù)。這樣做是可以理解的，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)檢測(cè)的結(jié)果是根據(jù)兩幀被抽樣數(shù)據(jù)的差值來判定的，雖然消隱期的數(shù)據(jù)是無效的，但是每次消隱期的數(shù)據(jù)是相同的，兩次抽樣數(shù)據(jù)相減結(jié)果是零，并不會(huì)影響結(jié)果的判定。之所以對(duì)一場(chǎng)的行進(jìn)行抽樣，主要是為了減小抽樣數(shù)據(jù)量，使數(shù)據(jù)總量不超過１２８Ｋ ＳＲＡＭ的容量。 如果要保證抽樣數(shù)據(jù)全部都是有效數(shù)據(jù)，那么必須利用輸入的象素?cái)?shù)據(jù)同步脈沖ＳＰＣＬＫ、場(chǎng)同步信號(hào)ＳＶＳ和行同步信號(hào)ＳＨＳ對(duì)抽樣時(shí)刻做嚴(yán)格的同步。這需要消耗額外的ＣＰＬＤ資源，而效果卻不一定好。 根據(jù)以上規(guī)則，實(shí)際抽樣的數(shù)據(jù)量為：８６４%26;#215;１４４＝１２４４１６Ｂｙｔｅ，需要的ＳＲＡＭ容量為１２８Ｋ。 ２．３ 程序 下面給出實(shí)現(xiàn)以上過程的一部分ＶＨＤＬ程序。 ｓｒａｍ＿ｗｒｉｔｅ＿ｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｃｅｓｓｓｔｏｒｅ＿ｆｉｅｌｄｖａｌｉｄｓｐｃｌｋ２ｌｉｎｅ＿ｃｏｕｎｔｅｒ ｂｅｇｉｎ ｗｒｉｔｉｎｇ＜＝ｖａｌｉｄ ａｎｄ ｓｐｃｌｋ２ ａｎｄ ｓｐｃｌｋ ａｎｄ ｓｔｏｒｅ＿ｆｉｅｌｄ ａｎｄ ｌｉｎｅ＿ｃｏｕｎｔｅｒ０ ｅｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ ｓｒａｍ＿ｒｅａｄ＿ｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｃｅｓｓｃｏｍｐａｒｅ＿ｆｉｅｌｄｖａｌｉｄｓｐｃｌｋ２ｌｉｎｅ＿ｃｏｕｎｔｅｒ ｂｅｇｉｎ ｒｅａｄｉｎｇ＜＝ｖａｌｉｄ ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｅ＿ｆｉｅｌｄ ａｎｄ ｓｐｃｌｋ２ ａｎｄ ｌｉｎｅ＿ｃｏｕｎｔｅｒ０ ｅｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ 這兩個(gè)進(jìn)程用于控制ＳＲＡＭ的讀寫信號(hào)，ｒｅａｄｉｎｇ和ｗｒｉｔｉｎｇ正好和ＳＲＡＭ的讀寫信號(hào)反相。Ｖａｌｉｄ變量指示當(dāng)前輸入的行是否為需要采樣的有效行，ｓｐｃｌｋ是象素?cái)?shù)據(jù)同步脈沖，ｓｐｃｌｋ２是它的二分頻，用于指示當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)是否為亮度分量Ｙ。ｌｉｎｅ＿ｃｏｕｎｔｅｒ０＝１表示奇數(shù)行。ｓｔｏｒｅ＿ｆｉｅｌｄ和ｃｏｍｐａｒｅ＿ｆｉｅｌｄ分別指示本場(chǎng)數(shù)據(jù)是否需要保存或者需要比較。 ｕｐｄａｔｅ＿ｄａｔａ＿ｂｕｓｐｒｏｃｅｓｓｓｔｏｒｅ＿ｆｉｅｌｄｖａｌｉｄｃｃｄ＿ｄａｔａ ｂｅｇｉｎ ｉｆｓｔｏｒｅ＿ｆｉｅｌｄ＝‘１’ａｎｄ ｖａｌｉｄ＝‘１’ｔｈｅｎ ｄａｔａ＿ｓｒａｍ＜＝ｃｃｄ＿ｄａｔａ ｅｌｓｅ ｄａｔａ＿ｓｒａｍ＜＝“ＺＺＺＺＺＺＺＺ” ｅｎｄ ｉｆ ｅｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ 在抽樣第一幀數(shù)據(jù)的時(shí)候，直接把數(shù)字視頻信號(hào)輸入到ＳＲＡＭ的數(shù)據(jù)總線上，寫操作信號(hào)由ｗｒｉｔｉｎｇ控制。其它時(shí)候，數(shù)據(jù)總線上輸出高阻。 ｕｐｄａｔｅ＿ｄａｔａ＿ｒｅｇｐｒｏｃｅｓｓｓｐｃｌｋｃｃｄ＿ｄａｔａｓｐｃｌｋ２ｃｏｍｐａｒｅ＿ｆｉｅｌｄ ｖａｌｉｄｄａｔａ＿ｓｒａｍ ｂｅｇｉｎ ｉｆｓｐｃｌｋ＇ｅｖｅｎｔ ａｎｄ ｓｐｃｌｋ＝‘０’ｔｈｅｎ ｉｆｃｏｍｐａｒｅ＿ｆｉｅｌｄ＝‘１’ａｎｄ ｖａｌｉｄ＝‘１’ａｎｄ ｓｐｃｌｋ２＝‘１’ｔｈｅｎ ｄａｔａ＿ｓｒａｍ＿ｒｅｇ＜＝ｄａｔａ＿ｓｒａｍ ｉｆｃｃｄ＿ｄａｔａ＜＝ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｔｈｅｎ ｄａｔａ＿ｒｅｇ１＜＝“００００００００” ｄａｔａ＿ｒｅｇ２＜＝ｃｃｄ＿ｄａｔａ＋ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｅｌｓｉｆｃｃｄ＿ｄａｔａ＞＝２５５－ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｔｈｅｎ ｄａｔａ＿ｒｅｇ１＜＝ｃｃｄ＿ｄａｔａ－ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｄａｔａ＿ｒｅｇ２＜＝“１１１１１１１１” ｅｌｓｅ ｄａｔａ＿ｒｅｇ１＜＝ｃｃｄ＿ｄａｔａ－ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｄａｔａ＿ｒｅｇ２＜＝ｃｃｄ＿ｄａｔａ＋ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｅｎｄ ｉｆ ｅｎｄ ｉｆ ｅｎｄ ｉｆ ｅｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ ＳＡＡ７１１３的象素同步脈沖的下跳邊沿是象素?cái)?shù)據(jù)的有效邊沿，進(jìn)程在ｃｏｍｐａｒｅ＿ｆｉｅｌｄ＝１時(shí)，一方面把抽樣數(shù)據(jù)讀入，用寄存器保存用于比較的數(shù)據(jù)的上限和下限；另一方面從ＳＲＡＭ讀入對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)存入寄存器ｄａｔａ＿ｓｒａｍ＿ｒｅｇ，這兩個(gè)操作為比較數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備。ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ是一個(gè)閾值，這里?。保?，當(dāng)前后兩次抽樣差值超過ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ時(shí)就認(rèn)為這兩個(gè)抽樣數(shù)據(jù)是不等的。在輸入數(shù)據(jù)接近０或者２５５的時(shí)候，需要做特殊處理，避免整型數(shù)溢出，影響比較結(jié)果。 ｃｏｍｐａｒｅ＿ｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｓｐｃｌｋ２ｖａｌｉｄｃｏｍｐａｒｅ＿ｆｉｅｌｄ ｂｅｇｉｎ ｉｆｓｐｃｌｋ２＇ｅｖｅｎｔ ａｎｄ ｓｐｃｌｋ２＝‘０’ｔｈｅｎ ｉｆｃｏｍｐａｒｅ＿ｆｉｅｌｄ＝‘０’ｔｈｅｎ ｐｉｘｅｌｓ＜＝“００００００００００” ｅｌｓｉｆｖａｌｉｄ＝＇１＇ｔｈｅｎ ｉｆｄａｔａ＿ｓｒａｍ＿ｒｅｇ＜＝ｄａｔａ＿ｒｅｇ１ ｏｒ ｄａｔａ＿ｓｒａｍ＿ｒｅｇ＞＝ｄａｔａ＿ｒｅｇ２ｔｈｅｎ ｐｉｘｅｌｓ＜＝ｐｉｘｅｌｓ＋１ ｅｎｄ ｉｆ ｅｎｄ ｉｆ ｅｎｄ ｉｆ ｅｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ ｃｏｍｐａｒｅ＿ｄａｔａ進(jìn)程在抽樣的間隔（輸入為色度分量Ｃｒ或者Ｃｂ時(shí)）對(duì)前后兩次抽樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果超過允許值，計(jì)數(shù)器ｐｉｘｅｌｓ加１，否則不加。 ｍｏｔｉｏｎ＿ｄｅｔｅｃｔｐｒｏｃｅｓｓｐｉｘｅｌｓ ｂｅｇｉｎ ｉｆｐｉｘｅｌｓ＞ｍａｘ＿ｐｉｘｅｌｓｔｈｅｎ ｉｎｔ０＜＝‘１’ ｅｌｓｅ ｉｎｔ０＜＝‘０’ ｅｎｄ ｉｆ ｅｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ ｍａｘ＿ｐｉｘｅｌｓ是一個(gè)閾值，表示一幀數(shù)據(jù)中允許出現(xiàn)的不相等抽樣數(shù)據(jù)的最大數(shù)目，當(dāng)計(jì)數(shù)器ｐｉｘｅｌｓ超過ｍａｘ＿ｐｉｘｅｌｓ時(shí)，就認(rèn)為檢測(cè)到了物體運(yùn)動(dòng)，ＣＰＬＤ將ｉｎｔ０輸出管腳置高，向處理器請(qǐng)求中斷。這里ｍａｘ＿ｐｉｘｅｌｓ?。叮埃?，它可以根據(jù)需要設(shè)置適當(dāng)?shù)闹怠?當(dāng)ＣＣＤ攝像頭前有物體晃動(dòng)時(shí)，ＣＰＬＤ的ｉｎｔ０管腳會(huì)連續(xù)產(chǎn)生高電平脈沖，這說明運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊已經(jīng)正常工作起來，同時(shí)另一路視頻信號(hào)經(jīng)過Ｗ９９６８２處理后輸送到電視屏幕上，以便觀察運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景。如果晃動(dòng)攝像頭本身，只要微小的晃動(dòng)就可以看到類似的效果，因此用這種ＣＰＬＤ實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是可行的。 事實(shí)上，還可以利用同樣的原理對(duì)ＣＭＯＳ攝像頭的輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。 當(dāng)然這種檢測(cè)方法本身也有不足之處，最主要的一點(diǎn)是實(shí)際檢測(cè)到的只是攝像頭前光線亮度的變化，不能智能地判斷引起這種變化的原因，也不能判別運(yùn)動(dòng)物體的形狀。另一方面，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來看，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)誤判；當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體離攝像頭比較遠(yuǎn)時(shí)，檢測(cè)的靈敏度也會(huì)降低，出現(xiàn)漏判。誤判和漏判是一對(duì)矛盾，在實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)實(shí)際情況反復(fù)調(diào)試，選出最佳的閾值，減少這兩種情況的發(fā)生。 合成孔徑雷達(dá)相關(guān)文章:合成孔徑雷達(dá)原理