3 嵌入式系統(tǒng)軟件抗EMC技術(shù)

為了增強(qiáng)嵌入式系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性，嵌入式系統(tǒng)除硬件抗干擾外，可以在軟件上采用一定的技巧抗干擾，使系統(tǒng)工作更加穩(wěn)定可靠。

3.1 信息冗余技術(shù)

為了防止干擾，系統(tǒng)對(duì)重要數(shù)據(jù)或文件復(fù)制到多個(gè)存儲(chǔ)單元，當(dāng)一個(gè)存儲(chǔ)單元數(shù)據(jù)損壞后立即啟動(dòng)備用存儲(chǔ)單元使數(shù)據(jù)恢復(fù)。

3.2 時(shí)間冗余技術(shù)

為了增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，對(duì)于重要區(qū)域重復(fù)執(zhí)行，將第1次與第2次的執(zhí)行結(jié)果相比較如相同則認(rèn)為正確，如不同第1次或第2次執(zhí)行有問(wèn)題或兩次都有問(wèn)題，程序再執(zhí)行第3次、第4次，如果有1次相同則認(rèn)為正確。

3.3 自動(dòng)檢測(cè)與診斷技術(shù)

自動(dòng)檢測(cè)包括嵌入式系統(tǒng)RAM的檢測(cè)、ROM的檢測(cè)、標(biāo)志位的檢測(cè)等，對(duì)RAM的檢測(cè)在開(kāi)機(jī)時(shí)可以在RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)開(kāi)辟幾個(gè)單元，向RAM存儲(chǔ)單元寫(xiě)入不同的數(shù)值例如55H、AAH、EEH等，在執(zhí)行程序時(shí)讀出這些存儲(chǔ)單元的值是否開(kāi)機(jī)放置的數(shù)值相等，判斷程序執(zhí)行的正確性。ROM用來(lái)放程序或表格數(shù)值，對(duì)ROM區(qū)域二進(jìn)制數(shù)0和1的個(gè)數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)程序執(zhí)行的正確性。在程序的執(zhí)行過(guò)程中RAM區(qū)域數(shù)據(jù)結(jié)果不同，對(duì)標(biāo)志位產(chǎn)生影響不同，例如51單片機(jī)中PSW，當(dāng)兩個(gè)數(shù)據(jù)相加出現(xiàn)進(jìn)位時(shí)PSW中第位7位CY由硬件置，用戶可以查詢PSW中第7位判斷程序執(zhí)行的正確性。

3.4 軟件陷阱技術(shù)

軟件陷阱技術(shù)指嵌入式系統(tǒng)中程序存儲(chǔ)器不一定用完，如因干擾嵌入式系統(tǒng)程序計(jì)數(shù)器PC值錯(cuò)誤，程序?qū)?huì)跳到?jīng)]用到的存儲(chǔ)空間，導(dǎo)致系統(tǒng)出錯(cuò)或程序跑飛，軟件陷阱就是在這些沒(méi)有用到的程序存儲(chǔ)器中放入空指令和無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令，當(dāng)程序跑飛跑到空程序存儲(chǔ)器中，嵌入式系統(tǒng)則認(rèn)為系統(tǒng)受到干擾程序執(zhí)行出錯(cuò)，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。

4 結(jié)語(yǔ)

在有交流接觸器、繼電器、電機(jī)控制的程控噴泉控制系統(tǒng)中，加STWD100硬件看門(mén)狗，系統(tǒng)連續(xù)開(kāi)關(guān)50次運(yùn)行正常；連續(xù)工作12 h并不間斷外加電機(jī)、焊機(jī)干擾，系統(tǒng)無(wú)死機(jī)、程序跑飛等異常情況出現(xiàn)，工作穩(wěn)定可靠，解決了由繼電器、交流接觸器等器件動(dòng)作時(shí)帶來(lái)的干擾，引起CPU誤動(dòng)和死機(jī)等不穩(wěn)定現(xiàn)象。在實(shí)際中應(yīng)注意掌握好喂狗時(shí)間間隔，一般在1～2ms效果最佳。STWD100硬件看門(mén)狗在不占用CPU資源的情況下，系統(tǒng)工作穩(wěn)定度和可靠性提高到100%，可廣泛用于繼電器、接觸器等具有較強(qiáng)干擾控制系統(tǒng)。