電路如附圖所示，由無線遙控收 / 發(fā)組件（ TWH9236/238) 及直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊（ DJQD-S ）組成，電路簡潔、工作穩(wěn)定、抗干擾性能好、性價(jià)比高，并具有電機(jī)過流保護(hù)功能?？蓮V泛用于電動艦船、坦克、車模、遙控窗簾、自動門、遙控鎖、汽車車窗及雨刮等的遙控操作。

TWH9236 ／ 9238 是一對已調(diào)好的四通道射頻無線收，發(fā)組件，其調(diào)頻載波頻率為 265MHz ；收／發(fā)天線印制在線路板上，有效控制距離不小于 50 米 ．成品發(fā)射組件 TWH9236 安裝在鑰匙扣式塑料盒內(nèi) ( 電路圖未畫 ) ，其外部只留四個(gè)編碼發(fā)射鍵，一個(gè)電源開關(guān) ( 在側(cè)面 ) 和一個(gè) LED 發(fā)射指示管。接收解調(diào)組件 TWH9238 的 A 、 B 、 C 、 D 與發(fā)射組件四個(gè)編碼發(fā)射鍵一一對應(yīng)，在未按發(fā)射鍵時(shí)輸出均為 0( 低電平 ) ，按動某發(fā)射鍵時(shí)對應(yīng)輸出端跳變?yōu)?1( 高電平 ) ，并鎖存至下一次按發(fā)射鍵時(shí)才能更改。 1O 是接收譯碼有效輸出端 ( 單穩(wěn)態(tài) ) ，它與四個(gè)輸出端是邏輯“或”的關(guān)系．只要 A ～ D 中有一個(gè)以上輸出 1 ， 10 便輸出一個(gè)正脈沖 ( 脈沖寬度與按下發(fā)射鍵的時(shí)間有關(guān) ) ，驅(qū)動 LED 閃亮發(fā)光，作為接收成功標(biāo)志。

LED 使用頻閃發(fā)光二極管 BTS11405( 紅色 ) ，其工作電壓為 5V ，啟動最低門限電壓為 1 ． 8V ，閃爍頻率為 O ． 5 ～ 3Hz 。 TWH9238 由電機(jī)驅(qū)動模塊輸出的 5V 基準(zhǔn)電壓供電，有 100mA 負(fù)載能力。

DJOD － S 是雙通道直流電機(jī)控制驅(qū)動模塊，工作電壓有 6V 、 12V 、 24V 供選擇，輸出電流范圍為 0 ． 5 － 2 ． 5A ( 用戶無法更改 ) 。該模塊有 10 個(gè)引腳。各腳功能如表 1 ，其中②、③腳為 5VTTL ／ CMOS 兼容電平輸入端；⑦、⑧腳為輸出端，輸入和輸出的對應(yīng)關(guān)系如表 2 。 R1 、 R2 為限流取樣電阻，取值范圍 0 ． 2-1 ． 2 Ω，可以根據(jù)所要求的最大停機(jī)電流 I 進(jìn)行計(jì)算，公式為 R=0 ． 6/I 。如需限制模塊最大輸出電流為 1 ． 5A ，則 R=0 ． 6 ／ 1 ． 5=0 ． 4 。模塊電流檢測電路可保證負(fù)載過流時(shí)自動關(guān)斷電源。另外，⑨腳加 1v 以上脈沖也可關(guān)斷模塊電源。

接通電源后， A-D=0 ，即 AI=BI 為“ 0 ”， A0=B0 為“ 0 ”．電機(jī) M1 、 M2 均不轉(zhuǎn)。若按發(fā)射器 A 鍵時(shí)，接收組件的 A 為“ 1 ”， B 為“ 0 ”，受控模塊 DJQD-S(IC1) 的 AI 為“ 1 ”、 BI 為“ 0 ”，則 M1 正轉(zhuǎn)，同時(shí) LED 頻閃數(shù)次；若按發(fā)射器 B 鍵，則接收組件 B 為“ 1 ”、 A 為“ 0 ”，模塊 IC1 的 AI 為“ O ”、 BI 為“ 1 ”，電機(jī) M1 反轉(zhuǎn)， LED 頻閃數(shù)次；若同時(shí)按下 A 、 B 鍵，則 AI=BI 為“ 1 ”， A0 、 B0 輸出端均呈高阻 (z) 狀態(tài)， M1 不工作。 M2 由 C 、 D 鍵控制，原理與 M1 相同，不再贅述。

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