電流源設(shè)計小Tips(一):如何選擇合適的運放
對于工程師來說,電流源是個不可或缺的儀器,也有很多人想做一個合用的電流源,而應(yīng)用開源套件,就只是用一整套的PCB,元件,程序等成套產(chǎn)品,參與者只需要將套件的東西焊接好,調(diào)試一下就可以了,這里面的技術(shù)含量能有多高,而我們能從中學(xué)到的技術(shù)又能有多少呢?本文只是從講述原理出發(fā),指導(dǎo)大家做個人人能掌控的電流源。本文主要就是設(shè)計到模擬部分的內(nèi)容,而基本不涉及單片機,希望朋友能夠從中學(xué)到點知識。
我這次的目標(biāo)是搭建一個有基本功能的20V/100mA電流源,它即可固定輸出,又可用單片機步進(jìn)控制。下圖是易于實現(xiàn)數(shù)控的直流電流源。假設(shè)運放有理想輸出能力,如果輸出電流100mA,采樣電阻Rsample的大小取值有何講究呢?
圖1
如果Rsample過大,將導(dǎo)致:
1. 采樣功率過高,對Rsample溫度穩(wěn)定要求高,因而成本呈指數(shù)提高。
解釋:如果Rsample=1 Ohm,Vsample=1V,Psample=100mW,對于精密應(yīng)用而言,電阻耗散100mW通常是難以接受的采樣功率。
2. RL上的電壓動態(tài)范圍減小,減小RL電阻上限。
但對運放和Vin調(diào)理電路的要求相應(yīng)降低。
如果Rsample過小,將導(dǎo)致運放的種種誤差顯現(xiàn):
1. VOS的漂移與Vin可比,造成輸出電流誤差。
解釋:Rsample=0.1 Ohm,Vsample=10mV,如果使用LM324,VOSmax=3mV,潛在直流誤差30%;VOS/dTmax=30uV/C,10C溫度變化引起潛在誤差3%。
2. 電路增益過高,運放噪聲放大,RL上電壓基本不變,造成RL上的電壓噪聲增大,導(dǎo)致RL上電流噪聲增大。
3. 對運放要求提高,因而成本呈線性提高。
4. 對處理Vin的調(diào)理電路要求提高,因而提高成本。
但對Rsample的要求相應(yīng)降低。
關(guān)于如何選擇采樣電阻:
電流源需要采樣電流進(jìn)行反饋,雖然也有其他方法采樣,但最穩(wěn)定也是最準(zhǔn)確的方法仍然是電阻采樣。
普及知識:用于采樣的電阻功率至少大于采樣功率20倍以上,才不致由于發(fā)熱造成明顯的漂移。
繼續(xù)上次,100mA_級的電流是很常用的電流值,但對于電阻采樣而言通常也是比較尷尬的電流值。
A_級的電流通常不要求太高準(zhǔn)確度,使用分流器采樣為主,只要功率足夠即可。
mA/10mA_級的電流相對簡單,由于不產(chǎn)生顯著的采樣功率,因此通常的精密金屬膜電阻都可滿足要求。
100mA_級的電流不大不小,用分流器沒有這么大的阻值,用精密金屬膜電阻沒有這么大功率。
圖2
解決方法:
1. 降低采樣電壓,使用小阻值
2. 降低采樣功率,同功率下,阻值盡量大
看似矛盾,其實很簡單,并聯(lián)多個精密金屬膜電阻。
實例:
100mA,采樣電阻4只12 Ohm 0.1% 1/4W 25ppmmax金屬膜電阻并聯(lián),等效電阻3 Ohm,采樣電壓300mV,采樣總功率30mW,每只電阻功率7.5mW。
采用這種方法需要在PCB上多下功夫,一定牢記銅也有電阻,而且銅本身可做溫度傳感器。
通常0.1%的精度不是必要的,但溫度漂移一定要小。然而實際電阻產(chǎn)品的精度和漂移基本是對應(yīng)的,買電阻時除了功率外一定著重詢問。
此外,電阻出廠前經(jīng)過老化最好,無老化的電阻通常便宜一些,但通電后幾天內(nèi)性能多少會有些變化。
本次成本:
12 Ohm 0.1% 1/4W 25ppmmax金屬膜電阻 4只 單價0.50元,合計2.00元。
注意你的負(fù)載之一(電阻):
如果RL是純電阻,基本可以分為以下2種情況:
1. RL《《Rsample:運放看到的增益約為1,如果運放單位增益不甚穩(wěn)定,例如LF357,電路可能振蕩。
2. 對于某些運放,如LM1875,需要20倍以上增益才可穩(wěn)定,此時要求RL》=10Rsample。
否則,如下圖所示,1/F與Aopen交點斜率差為40dB/DEC,電路將振蕩。
為保證足夠的相位裕量,通常要求兩者交點斜率差最大為20dB/DEC。
圖3
然而,源是不能挑選負(fù)載的,除非超出源的能力,例如電壓源有輸出電流限制,而電流源有輸出電壓限制。
對于第一種情況,通過運放的外部補償即可消除,由于現(xiàn)代運放都具有0dB穩(wěn)定性,因此不作為討論重點。
對于第二種情況,需要在反饋通路引入適當(dāng)?shù)念l率補償,由于通常補償元件并聯(lián)在RL兩端,因此稱為輸出減振器。
對于電阻性負(fù)載,輸出減振器即電容,通過在反饋回路中引入零點z,從而達(dá)到穩(wěn)定,但將限制反饋系統(tǒng)帶寬。
圖4
補償后,如下圖所示,1/F與Aopen交點斜率差為20dB/DEC。
圖5
零點頻率自己計算,很簡單。
零點的選擇根據(jù)運放的Aopen各轉(zhuǎn)折頻率點選擇。為保證各種負(fù)載電阻下均達(dá)到穩(wěn)定,通常零點選在較低頻率,將犧牲部分頻率響應(yīng)。
雖然第二種情況很少在實際中應(yīng)用,例如1875做的電流源溫度漂移嚴(yán)重,但作為頻率補償?shù)姆独勺鳛楹罄m(xù)的準(zhǔn)備知識。
本次增加成本:
50V耐壓1uF以下CBB電容 1只 單價1.00元,合計1.00元
合計成本:3.00元
注意你的負(fù)載之二(電感)
和化學(xué)、物理方法產(chǎn)生的電能不同,依賴反饋理論的電源都會有先天的恐懼癥。
與電壓源害怕遇到電容性負(fù)載類似,電流源遇到電感性負(fù)載時也須謹(jǐn)慎處理。
題外話:似乎所有穩(wěn)壓電源都會在輸出有電容,與上面的話沖突。其實穩(wěn)壓電源也做過補償,況且10uF量級的電容以足夠大,普通的電壓源能量無法帶動10uF在特定頻率上以很大的幅度振蕩,但并非不振只是幅度很小,很像紋波。這就是為什么壇里壇外有些diy電源會產(chǎn)生莫名其妙的“紋波”和“噪聲”的原因。
電流源的負(fù)載除了電阻和二極管以外,更多的應(yīng)用就是電感,變壓器、螺線管、電磁鐵、空心線圈、亥姆霍茲線圈。。。,其中很多電感性負(fù)載能達(dá)到H級。即使是小的電感,如果要求電流源響應(yīng)速度很高,也有同樣的問題。壇里有同惠的朋友,大家可向他請教,同惠某系列的電流源專為電感偏流的,同時又有很寬的頻率響應(yīng)范圍。
RL是有直流電阻的電感,暫用(LL+RL)代替,(LL+RL)會使反饋系數(shù)F出現(xiàn)極點pL,對應(yīng)的1/F出現(xiàn)零點,導(dǎo)致振蕩。pL的頻率點各位自己計算。
圖6
解決的辦法還是補償,只要在反饋系數(shù)F上引入一個零點zL,使1/F對應(yīng)出現(xiàn)一個極點,從而使交點處的1/F曲線斜率為0。
圖7
還是在輸出減振器上做了文章,但一般不推薦直接用電容,雖然電感內(nèi)阻已經(jīng)是一次阻尼,但仍會導(dǎo)致校正后的1/F曲線在LC諧振頻率附近莫名其妙。通常的方法要給電容也加一點阻尼,串聯(lián)一個小電阻R,1—100 Ohm,視實際應(yīng)用中的頻響曲線和C的取值而定。一般而言,10kHz以下的應(yīng)用C=0.1uF,R=3 Ohm/1W。
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