圖5 主程序流程圖圖

A/D轉換部分程序主要用于將采樣電阻采集的模擬電壓信號轉換為數(shù)字信號。采樣信號由IoA6輸入并直接送入緩沖器P_ADC_MUX_Data，在ADC自動方式被啟用后，會產(chǎn)生一個啟動信號，此時RDY=0，DAC0的電壓模擬量與外部的采樣模擬量相比較，以盡快找出外部信號模擬量的數(shù)字量，A/D轉換的結果保存在SAR內(nèi)。當10位A/D轉換完成時，RDY=1，此時，通過讀P_ADC_MUX_Data單元，可以獲得10位A/D轉換的數(shù)據(jù)。其IRQ1 中斷服務程序的流程如圖6所示。

圖6 IRQ1 中斷服務程序的流程圖

PID算法主要用于修正實際輸出的電流值和設定值的偏差，調節(jié)下一次的輸出值，使輸出更接近于設定值，提高精度。具體控制過程為：單片機經(jīng)A/D轉換芯片讀出實際電流Ik,然后和設定的電流Is比較,得出偏差值Ek=Is-Ik，單片機根據(jù)Ek的大小，調用PID公式，計算出本次電流調節(jié)的增量ΔIk，然后根據(jù)前一次的D/A轉換輸出電流Iq-1,計算出本次的輸出電流Iq。

離散增量PID的計算公式為

ΔIk=Kp[(Ek-Ek-1)+K1Ek+KD(Ek-2Ek-1+Ek-2)]

=Kp(Ek-Ek-1)+K1’Ek+KD’(Ek-2Ek-1+Ek-2)

式中: K1’= Kp*K1, KD’=Kp * KD，Ek為本次采樣的電流誤差， Ek-1為上次采樣電流誤差， Ek-2為再次采樣電流誤差值。

結語

為了測試系統(tǒng)運行的準確性和可靠性，可以對設定量與反饋量進行測試，誤差在0.01%之內(nèi)，并且運行穩(wěn)定，達到了預期目的，還增添了特色的音頻播放設計。凌陽SPCE061A單片機在該系統(tǒng)中使用，使系統(tǒng)功能齊全、外圍電路簡單、輸出精確，軟件編程采用Ｃ和匯編混合編程來實現(xiàn)，集兩種優(yōu)點于一身，豐富了編程思想,體現(xiàn)了很大的優(yōu)越性。

通過以上對各模塊的分析，系統(tǒng)在工作過程中由SPCE061A單片機將被預置的電流通過換算進行D/A轉換，以輸出電壓驅動V/I轉換電路，并將該電流對應的電壓通過閉環(huán)回路，經(jīng)信號處理電路作A/D轉換后輸入單片機系統(tǒng)，通過PID算法調整電流輸出。整個系統(tǒng)工作流程如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)工作流程圖

系統(tǒng)軟件設計在凌陽十六單片機應用開發(fā)工具unSPIDE1.16.1中進行，采用凌陽單片機匯編語言和標準C語言對單片機進行編程，以實現(xiàn)各種功能。主要包括: (1)系統(tǒng)的初始化，包括各外圍接口設備的初始化；(2)鍵盤輸入；(3)D/A、A/D轉換； (4)PID算法進行電流調整；(5)語音提示和電流顯示。其主程序流程如圖5所示。