圖3：多段速輸出選定。

　　多段速的選擇與實現(xiàn)是利用參數(shù)P0722.0~P0722.7存放了數(shù)字輸入1~7的狀態(tài)，如圖3所示當把P701~P703設(shè)置為17后，變頻器會自動把圖3種的參數(shù)設(shè)置為如下的值：P1020=722.0，P1021=722.1，P1022=722.2。當輸入狀態(tài)變化時，會選擇P1001~P10016中的速度值防御參數(shù)r1024中，再把r1024的值連接到主給定通道上作為多段速的輸出值。

　　當主控制板通過端子輸入給變頻器，變頻器就會按設(shè)定的速度控制曳引機運行，電梯的一次啟動和停止曲線如圖4所示。在啟動過程中，加速度起始段曲線有P1130來確定，加速度直線段有參數(shù)P1120來確定，加速度結(jié)束段曲線由參數(shù)P1131來確定。之后進入勻速運行階段。在減速起始段曲線由參數(shù)P1132來確定，減速直線段由參數(shù)P1121確定，減速結(jié)束段曲線由參數(shù)1133來確定。上述參數(shù)的單位為時間，要根據(jù)速度時間換算成速度和加速值，并根據(jù)電梯技術(shù)條件和規(guī)范的要求來調(diào)整，滿足舒適感和效率的要求。

　　圖4：電梯運動速度曲線。

　　除了上述參數(shù)外，還有倆個參數(shù)對電梯的未定運行和舒適感非常重要，速度調(diào)節(jié)器比例系數(shù)P1460.0 ，速度調(diào)節(jié)器積分常數(shù)P1462.0， 圖5是P1460.0和1462.0的調(diào)整情況，圖中A為速度

　　圖5

　　給定信號，B、C、D、E、F為反饋信號，B為P1460和P1462都偏小，C為1460偏小，但高速事震動小，低速控制效果比較差。E輕微超調(diào)，P1460偏大，P1462偏小，低速是控制效果好，但高速時會有一些振動。F為嚴重超調(diào)P1460太大，P1462偏小。D的效果最好，調(diào)整時先進可能的加大P1460，到不產(chǎn)生超調(diào)為止，之后在盡可能加大P1462，以不產(chǎn)生振蕩為止。

　　四、應(yīng)用前景以及問題

　　目前，許繼電梯公司已經(jīng)有2000臺電梯應(yīng)用西門子MM440變頻器在投入運行，運行穩(wěn)定可靠，全部是應(yīng)用于異步曳引機的直梯。在同步曳引機和扶梯上還沒有應(yīng)用，如何挖掘MM440強大的功能，使之應(yīng)用于同步曳引機和扶梯等控制系統(tǒng)的應(yīng)用，是下一步研究的課題。