SUB>的電壓信號,uif為表示反饋電流if的電壓信號,ei為uir與uif比較后所得的誤差值。主電路負載側(cè)電流io經(jīng)霍爾電流傳感器檢測,得到電流if。電流if通過一個檢測電阻Ri轉(zhuǎn)換為電壓信號uif,將電壓信號uif作為反饋信號送入控制電路與指令信號uir進行比較,比較后得到誤差信號ei。ei經(jīng)ADC轉(zhuǎn)換送入FPGA,經(jīng)FPGA做相應處理后,得到PWM控制信號。PWM控制信號經(jīng)放大電路和隔離驅(qū)動電路實現(xiàn)對開關管的控制。由于使用可編程單元,使得該實驗系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同控制方法。 A 控制系統(tǒng)的模擬電路部分
圖4為控制系統(tǒng)模擬電路部分,其中運算放大器選用MAX4020。選用傳輸比ki為1000的霍爾電流傳感器。反饋電流if
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