0 引言

隨著現(xiàn)代生活中蓄電池需求量的日益增加，蓄電池的生產(chǎn)規(guī)模也逐漸擴(kuò)大，同時對蓄電池生產(chǎn)中的控制也提出了更高的要求。由于蓄電池的化成過程是影響蓄電池質(zhì)量的一個非常重要的工藝環(huán)節(jié)，因此，對蓄電池化成工藝過程的有效控制在很大程度上決定著蓄電池的質(zhì)量。

本文給出了在蓄電池化成工藝過程控制系統(tǒng)設(shè)計中，將嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-II用于系統(tǒng)軟件設(shè)計，并將系統(tǒng)各功能模塊劃分成不同優(yōu)先級的任務(wù)由系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行調(diào)度，從而通過人機操作界面顯示系統(tǒng)任務(wù)的具體方法。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

本系統(tǒng)中的控制器主要用于實現(xiàn)實時蓄電池的恒流充放電控制，檢測蓄電池充放電過程中的電壓和電流參數(shù)，以及測試蓄電池的負(fù)載能力。本系統(tǒng)的總體框圖如圖1所示。

蓄電池化成控制系統(tǒng)的主要功能可由變流控制器完成。系統(tǒng)運行時，只要通過外擴(kuò)的鍵盤電路輸人化成控制參數(shù)信息(即所謂的化成工藝文件設(shè)置)，微控制器便可按照工藝文件的設(shè)置對蓄電池進(jìn)行充放電控制。在整個系統(tǒng)運行過程中，控制器通過信號檢測電路檢測運行過程中的電流和電壓參數(shù)，并將這些信息實時的顯示在液晶顯示器上。當(dāng)在運行過程中遇到鍵盤操作、系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者采集到的參數(shù)越限時，液晶顯示器將自動切換到相關(guān)信息的顯示界面中去，因此，本系統(tǒng)對液晶顯示器的實時顯示處理具有較高的要求。

2 顯示任務(wù)的實現(xiàn)

設(shè)計時，根據(jù)控制器所要實現(xiàn)的功能可將本系統(tǒng)劃分成若干個任務(wù)，其中監(jiān)控任務(wù)用于監(jiān)視系統(tǒng)運行時各任務(wù)的運行狀態(tài)；鍵盤任務(wù)用于對鍵盤進(jìn)行掃描與處理；顯示任務(wù)則用于實時顯示系統(tǒng)運行中的各種狀態(tài)信息以及控制信息；通信任務(wù)用于實現(xiàn)控制器之間以及控制器與上位機之間的通訊；采樣與反饋任務(wù)用于實時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)并輸出反饋控制信號。

本系統(tǒng)采用字符型液晶顯示器VPG19264作為實時顯示的窗口。VPG19264是一種圖形點陣液晶顯示器，點陣數(shù)為192(列)×64 (行)，可顯示12×4(行)個16×16點陣漢字，也可完成圖形、字符、動畫的顯示。它主要由行驅(qū)動控制器和列驅(qū)動器兩部分組成192(列)×64(行)的全點陣液晶顯示器。此顯示器采用COB的軟封裝方式，可通過導(dǎo)電橡膠和壓框連接LCD。當(dāng)通過顯示器顯示漢字時，應(yīng)首先使能顯示器，然后通過寫命令設(shè)置漢字顯示的地址，最后寫入要顯示的漢字字模。

為了在系統(tǒng)運行過程中能夠?qū)崟r顯示各種狀態(tài)信息和控制信息，可在軟件設(shè)計中引入面向?qū)ο蟮母拍?。本設(shè)計對很多與顯示模塊相關(guān)的函數(shù)都進(jìn)行了特殊處理，因而其使界面顯示更具人性化。

2.1 菜單的操作

由于對顯示器的操作大多都是通過對菜單進(jìn)行的，因此，菜單的合理規(guī)劃是本操作顯示器的重點。在對菜單進(jìn)行設(shè)計時，筆者采用了面向?qū)ο蟮乃季S，并將菜單編號、菜單顯示內(nèi)容、顯示位置以及對功能鍵的響應(yīng)作了封裝，其封裝格式如下：

因為對菜單的操作是模仿手機中的確認(rèn)和取消鍵來處理的，因此，在封裝時，本設(shè)計采用兩個函數(shù)指針分別指向?qū)?yīng)該菜單按下確認(rèn)鍵和取消鍵功能的函數(shù)。在定義菜單時，采用結(jié)構(gòu)體數(shù)組的方式給所有菜單賦予不同編號并保存在一個結(jié)構(gòu)體數(shù)組中，然后通過對結(jié)構(gòu)體數(shù)組的初始化來設(shè)s置所有菜單的初始化信息。這樣，在實際操作時，通過一個通用的函數(shù)模塊即可調(diào)用對應(yīng)菜單的處理函數(shù)。下面的函數(shù)即代表了在對應(yīng)菜單上按下確認(rèn)鍵時程序的運行狀態(tài)：

變量CurrentFocusMenu用于指明當(dāng)前處于焦點狀態(tài)的菜單項。

采用這種方式進(jìn)行封裝柯使菜單處理變得非常容易。這樣方式在實際使用時。如果需要增加或減少菜單，只需在結(jié)構(gòu)體數(shù)組中增加和刪除菜單的初始化信息而幾乎不需要增加其它代碼；同時在進(jìn)行界面切換時，也可以根據(jù)結(jié)構(gòu)體中菜單的顯示內(nèi)容和坐標(biāo)來調(diào)用統(tǒng)一的顯示函數(shù)并進(jìn)行處理，因而其菜單結(jié)構(gòu)更加清晰。另外，采用面向?qū)ο蟮姆绞教幚聿藛?，其程序也被大大簡化，因而具有很好的擴(kuò)展性。

2.2 提示消息的處理

系統(tǒng)中經(jīng)常會遇到需要工作人員確定的消息，比如在系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置時，當(dāng)工作人員輸入數(shù)據(jù)之后和保存之前，應(yīng)在LCD上顯示出工作人員剛剛輸入的數(shù)據(jù)，并給出一個提示消息以確認(rèn)所輸入的信息是否正確，這樣可避免保存無效的數(shù)據(jù)，提高系統(tǒng)的可靠性。

本系統(tǒng)中模仿了面向?qū)ο笾袕棾鱿⒖虻木帉懛绞剑捶抡帐謾C中彈出消息框的編程模型，來將面向?qū)ο蟮乃季S運用在程序設(shè)計中，這樣設(shè)計出來的消息框非常具有人性化，而且操作也很方便。圖2為系統(tǒng)中的兩種消息框的顯示模型。

圖2中的左部只包含了一個簡單的確認(rèn)按鈕，它無需工作人員做出是與否的決定，可用于一些簡單的提示消息；而右半部分則包含了兩個按鈕，當(dāng)消息框顯示消息時，它需要工作人員按下鍵盤上的確認(rèn)鍵以確認(rèn)消息或者按下取消鍵否認(rèn)消息，該模型常用于鍵盤輸入完成后，在保存時提示工作人員的消息，以確認(rèn)工作人員輸入的內(nèi)容正確與否。針對系統(tǒng)中所使用的LCD，圖2所示的消息框上的坐標(biāo)設(shè)置界面中的標(biāo)注分別還給出了提示消息、按鈕以及框線的坐標(biāo)位置。圖3所示是模擬消息框運行的程序流程圖。

程序中應(yīng)首先判斷消息框的類型是顯示確認(rèn)按鈕還是同時顯示兩個按鈕，然后按照圖2所示的坐標(biāo)顯示提示消息并繪制消息框的輪廓。因為消息框?qū)倌B(tài)對話框，必須按下確認(rèn)或者取消鍵方能繼續(xù)運行，所以程序緊接著將等待郵箱傳遞鍵值消息，如果工作人員按下確認(rèn)鍵或者取消鍵，程序則返回鍵值消息給調(diào)用函數(shù)，以便調(diào)用函數(shù)能依據(jù)不同的按鍵分別處理，直到消息提示框運行結(jié)束。

將面向?qū)ο蟮乃季S方式運用在LCD顯示設(shè)計中，可極大地提高程序編寫的簡潔性和系統(tǒng)運行的可靠性，其非常符合人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常接觸到的界面，而且非常美觀和親近。

2.3 顯示任務(wù)的設(shè)計

系統(tǒng)中的LCD不僅要實時顯示采集到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，而且在系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)所采集的數(shù)據(jù)越限時，也能及時地顯示出具體的故障信息，同時當(dāng)工作人員通過鍵盤對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置時，LCD還能及時地切換顯示畫面并轉(zhuǎn)向顯示系統(tǒng)設(shè)置界面。因此。應(yīng)設(shè)計一個顯示任務(wù)來處理LCD的屏幕切換過程，其流程圖如圖4所示。

顯示任務(wù)執(zhí)行時，首先等待鍵盤或其它任務(wù)發(fā)送過來的郵箱消息，并將郵箱等待超時時間設(shè)置為系統(tǒng)顯示采集數(shù)據(jù)的時間。當(dāng)任務(wù)沒有收到郵箱消息而超時時，任務(wù)將轉(zhuǎn)去執(zhí)行顯示數(shù)據(jù)功能；否則，當(dāng)收到郵箱消息時，任務(wù)將會根據(jù)郵箱的內(nèi)容判斷是否有鍵按下以更改系統(tǒng)設(shè)置。如是，則清屏LCD，并轉(zhuǎn)去執(zhí)行顯示鍵盤操作功能。如果收到的郵箱不是用來更改系統(tǒng)設(shè)置的消息，則將判斷郵箱是否要求顯示器顯示其它信息，如是，則清屏并轉(zhuǎn)去顯示其它信息(如系統(tǒng)故障信息等)。否則結(jié)束一次運行，并繼續(xù)等待郵箱消息，重復(fù)上述過程。其所對應(yīng)的程序偽代碼如下：

通過上述方法設(shè)置顯示任務(wù)，能夠很好地實現(xiàn)LCD在顯示數(shù)據(jù)、系統(tǒng)信息設(shè)置及其它故障信息之間的屏幕切換等功能，而且，該方法具有很好的通用性。

3 結(jié)束語

本文介紹了在蓄電池化成控制系統(tǒng)設(shè)計中將嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS-II用于系統(tǒng)軟件設(shè)計，并在此基礎(chǔ)上采用面向?qū)ο蟮乃季S方式來處理LCD顯示屏幕的具體方法。該方法可有效的處理LCD顯示任務(wù)，提高系統(tǒng)運行的可靠性和穩(wěn)定性，同時也可美化系統(tǒng)的操作界面。