2.3.3 LED路燈控制模塊

LED 路燈控制電路如圖7 所示，路燈由兩部分控制。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)開(kāi)啟路燈，開(kāi)啟模式為全亮;進(jìn)入雷達(dá)檢測(cè)模式后，有移動(dòng)物體出現(xiàn)在檢測(cè)范圍內(nèi)，開(kāi)啟全亮模式;兩種控制用與門連接，有一個(gè)輸出為低電平就開(kāi)啟路燈。沒(méi)有移動(dòng)物體在雷達(dá)檢測(cè)范圍之內(nèi)時(shí)路燈處于半亮模式，接入的電壓為全亮模式的一半用。為了使其控制端間互不影響，在各控制末端加入光電耦合器進(jìn)行隔離。

3 軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)上電后進(jìn)行初始化，檢測(cè)系統(tǒng)是否正常工作，如果正常則按照路燈控制界面進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)并對(duì)路燈進(jìn)行輸出控制，使路燈按照既定程序?qū)崿F(xiàn)開(kāi)/關(guān)狀態(tài)。

主機(jī)系統(tǒng)顯示相應(yīng)的控制信息;協(xié)調(diào)器不斷檢測(cè)主機(jī)數(shù)據(jù)輸出口狀態(tài)判斷發(fā)送數(shù)據(jù)與否;終端等待協(xié)調(diào)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括主機(jī)軟件設(shè)計(jì)、協(xié)調(diào)器軟件設(shè)計(jì)、路由器和終端軟件設(shè)計(jì)等三大部分。其中在協(xié)調(diào)器軟件設(shè)計(jì)、路由器和終端軟件設(shè)計(jì)上協(xié)議棧尤為重要，不同廠家出品的不同產(chǎn)品有不同協(xié)議棧。本文使用的芯片為TI公司生產(chǎn)的CC2530芯片，使用的協(xié)議棧是由TI公司出品的Z-Stack協(xié)議棧。

3.1 主機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

根據(jù)智能路燈系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能的需要，主機(jī)系統(tǒng)軟件劃分為以下幾個(gè)部分：監(jiān)控主程序、日歷時(shí)鐘子程序、LCD顯示子程序、鍵盤掃描子程序、光線明暗檢測(cè)子程序。監(jiān)控主程序通過(guò)對(duì)時(shí)間、鍵盤、光線情況的循環(huán)判斷，決定是否執(zhí)行相應(yīng)的功能程序。主機(jī)軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖8所示。主機(jī)根據(jù)時(shí)間與外界光線狀態(tài)發(fā)出控制命令如表1所示。

3.2 協(xié)調(diào)器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

根據(jù)協(xié)議棧對(duì)協(xié)調(diào)器系統(tǒng)進(jìn)行軟件編程。實(shí)現(xiàn)此項(xiàng)目要求只需修改協(xié)議棧的應(yīng)用層和硬件層。應(yīng)用層執(zhí)行查詢?nèi)蝿?wù)工作，修改硬件層使整個(gè)系統(tǒng)與所擴(kuò)展的硬件匹配。

3.2.1 硬件層的修改

定義協(xié)調(diào)器的P2.0、P2.1為數(shù)據(jù)的輸入端口。協(xié)調(diào)器上有顯示故障信息的12864顯示模塊，首先建立一個(gè)lcd.h 文件，在內(nèi)部定義所應(yīng)用的管腳定義及相應(yīng)的宏定義。之后按照12864 的時(shí)序編寫12864 的讀寫程序lcd.c,建立出數(shù)據(jù)與寫數(shù)據(jù)位置的接口函數(shù)。在協(xié)議棧中ZigBee 聯(lián)盟已經(jīng)將LCD 的顯示程序封裝在硬件層，如果應(yīng)用另外的顯示硬件只需將原有的lcd.h文件覆蓋即可。

3.2.2 應(yīng)用層修改

系統(tǒng)不斷的采集主機(jī)數(shù)據(jù)輸出端口發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)的不同而執(zhí)行相應(yīng)的操作。首先將讀取主機(jī)數(shù)據(jù)任務(wù)ID 號(hào)加入到任務(wù)中，這樣在任務(wù)循環(huán)執(zhí)行時(shí)方可執(zhí)行到，否則永遠(yuǎn)執(zhí)行不到這個(gè)任務(wù)。協(xié)調(diào)器讀取任務(wù)流程如圖9所示。

3.3 路由器和終端節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

根據(jù)協(xié)議棧對(duì)路由器和終端節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行軟件編程。同樣只需修改協(xié)議棧的應(yīng)用層和硬件層。應(yīng)用層執(zhí)行查詢?nèi)蝿?wù)工作，修改硬件層使整個(gè)系統(tǒng)與所擴(kuò)展的硬件匹配。路由器和終端節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中開(kāi)關(guān)燈、開(kāi)關(guān)雷達(dá)端口用協(xié)議棧內(nèi)部定義好的兩個(gè)LED燈端口。用控制兩個(gè)LED燈的開(kāi)/關(guān)分別控制路燈開(kāi)/關(guān)、雷達(dá)控制開(kāi)/關(guān)。路由器和終端節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)接收來(lái)自協(xié)調(diào)器的字符控制信號(hào)，不同字符執(zhí)行不同操作。利用中斷查詢方式采集亮燈狀態(tài)下燈泡的光照強(qiáng)度進(jìn)而判斷是否出現(xiàn)故障，出現(xiàn)故障進(jìn)入故障處理函數(shù)，編輯路燈地址并發(fā)送到協(xié)調(diào)器。

4 總結(jié)

本方案從應(yīng)用方面著手對(duì)ZigBee技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，采用TI公司的Z-Stask協(xié)議棧和IAR 開(kāi)發(fā)環(huán)境，以CC2530芯片為核心構(gòu)建了一個(gè)基于ZigBee通信網(wǎng)絡(luò)的路燈控制系統(tǒng)。該路燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的路燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)相比，一方面減少了“ 全夜燈”、“后夜燈”,有效的節(jié)約了電能資源，并且還保護(hù)了電燈，延長(zhǎng)了其使用壽命;另一方面智能路燈控制系統(tǒng)可對(duì)全部路燈進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，集中控制、監(jiān)視、檢查，大大減少了后期人力、物力、財(cái)力的投入，同時(shí)提高了巡查設(shè)備和路燈的工作效率。