伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電腦橫切機(jī)上的應(yīng)用
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如果裁切長(zhǎng)度大于兩倍切刀圓周長(zhǎng)，運(yùn)行速度曲線如圖2所示；整個(gè)裁切循環(huán)從第一個(gè)裁切點(diǎn)開(kāi)始到第二個(gè)裁切點(diǎn)結(jié)束，重點(diǎn)分段說(shuō)明如下：
1. BWS-BBR控制系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控進(jìn)料長(zhǎng)度與進(jìn)料速度并控制伺服馬達(dá)帶動(dòng)裁切刀輪，掌握正確的裁刀速度曲線。
2. 從第一個(gè)裁切點(diǎn)開(kāi)始 (裁刀方位角等于180度)，當(dāng)時(shí)仍然在同步區(qū)域內(nèi)，因此裁刀速度必須與進(jìn)料速度維持同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
3. 當(dāng)裁切刀」離開(kāi)同步區(qū)域后，裁刀速度曲線經(jīng)過(guò)控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，在降低到零速的同時(shí)，裁刀方位角也必須剛好等于0度。
4. 當(dāng)進(jìn)料長(zhǎng)度累計(jì)到適當(dāng)長(zhǎng)度時(shí)，裁切刀輪開(kāi)始朝進(jìn)料速度目標(biāo)加速；而且裁刀速度曲線經(jīng)過(guò)控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，務(wù)求在裁刀速度上升到與進(jìn)料速度同步的同時(shí)，裁切刀輪也恰好進(jìn)入同步區(qū)域。
6. 進(jìn)入同步區(qū)域之后，裁刀速度必須隨時(shí)與進(jìn)料速度維持同步運(yùn)轉(zhuǎn)，直到第二個(gè)裁切點(diǎn)出現(xiàn)，乃完成一次裁切循環(huán)。
圖3: 裁切長(zhǎng)度大于切刀圓周長(zhǎng)且小于兩倍切刀圓周長(zhǎng)的運(yùn)轉(zhuǎn)曲線
如果裁切長(zhǎng)度大于切刀圓周長(zhǎng)且小于兩倍切刀圓周長(zhǎng)，則運(yùn)行速度曲線如圖3所示?；具\(yùn)行速度曲線類似圖2。差異如下：
1. 在整個(gè)裁切循環(huán)中，當(dāng)裁切刀輪離開(kāi)同步區(qū)域后，裁刀速度雖然也會(huì)下降，但不會(huì)降速至零速停止，不存在零速區(qū)域。
2. 經(jīng)過(guò)BWS-BBR控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，在裁刀速度降低到一定值之后，立刻開(kāi)始再加速；務(wù)求在裁刀速度上升到與進(jìn)料速度同步的同時(shí)，裁切刀輪也恰好進(jìn)入同步區(qū)域；并維持同步直到第二個(gè)裁切點(diǎn)出現(xiàn)，乃完成一次裁切循環(huán)。
3. 裁切長(zhǎng)度越趨近切刀圓周長(zhǎng)，則速度下降越少；當(dāng)裁切長(zhǎng)度等于切刀圓周長(zhǎng)時(shí)，裁刀速度在整個(gè)裁切循環(huán)中都維持與進(jìn)料速度完全同步
圖4: 裁切長(zhǎng)度小于切刀圓周長(zhǎng)的運(yùn)轉(zhuǎn)曲線
如果裁切長(zhǎng)度小于切刀圓周長(zhǎng)，則運(yùn)行速度曲線如圖4所示；基本運(yùn)行速度曲線類似圖3。差異如下：
1. 在整個(gè)裁切循環(huán)中，當(dāng)裁切刀輪離開(kāi)同步區(qū)域后，裁刀速度不降速，反而開(kāi)始加速。
2. 經(jīng)過(guò)BWS-BBR控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制，在裁刀速度上升到一定值之后，立刻開(kāi)始減速；務(wù)求在裁刀速度下降到與進(jìn)料速度同步的同時(shí)，裁切刀輪也恰好進(jìn)入同步區(qū)域；并維持同步直到第二個(gè)裁切點(diǎn)出現(xiàn)，乃完成一次裁切循環(huán)。
3. 裁切長(zhǎng)度越小，則裁刀速度上升越高，將造成馬達(dá)劇烈的加減速。
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