Vacon變頻器在風力機模擬器中的應用
3風力機模擬器原理
將此時的轉矩給定作為異步電動機的轉矩給定,保持異步電動機輸出轉矩與給定相同,即可實現此時的風力機模擬功能,因此風力即模擬器的原理框圖可以用如下圖4所示的框圖表示。
實驗中采用芬蘭VaconNX系列變頻器來對異步電動機進行控制,VaconNX系列變頻器是高性能矢量控制通用變頻器。它具有如下特點:
(1)采用先進的矢量控制算法,對電機磁通電流和轉矩電流分別進行解耦控制,配合電機參數設定,動態(tài)補償負載波動,能實現電機轉矩的快速響應和準確控制,具有極高的穩(wěn)速精度和快速動態(tài)響應,能滿足各類高性能場合的傳動控制要求。
(2)VACON變頻器具有開放的可編程功能,編程工具VaconNC11313Engineering是一個符合IEC611131-3標準的圖形化的編程工具,它可以用來設計VaconNX特殊的控制邏輯和參數。它包含了基本功能模塊和高級功能模塊,如各種濾波器,PI控制器和積分器。NCl131-3可以創(chuàng)建參數,故障信息和其他與應用相關的特性。自帶LCD鍵盤,不僅能夠顯示運行數據和故障代碼,還能進行參數的拷貝和下載功能,非常方便調試和后期維護。
(3)多種擴展卡滿足用戶需要。
(4)內置RS-485接口,通過擴展板可以接入符合國際標準的ProfiBusDP、ModBus現場總線控制系統(tǒng),滿足日后組網要求。
(5)瘦長、節(jié)省空間的設計,安裝靈活,集成了RFI濾波器能夠滿足工業(yè)等級斜坡防護要求。
實驗中,模擬風速為4、5、6、7和8m/s風力機特性如圖5所示,圖6為相應的參考轉矩曲線,可以看出,參考轉矩隨風速的不同而作相應變化。圖7為異步電動機輸出的轉矩曲線。
從圖7可以看出,該方案能很好的模擬最佳轉速曲線,能很快的響應風速的變化,除了在啟動時有一些波動外,對風力機最佳轉矩曲線模擬得很好。這一結果依賴于VaconNX變頻器良好的調速性能和快速的相應能力。
4結束語
本文搭建了風力機的數學模型,介紹了一種基于異步電動機的由VaconNX變頻器控制的風力機模擬器方案。實際運行結果表明,在正確的數學模型支撐下,給定正確的參考力矩,VaconNX變頻器便可以精確、高性能控制后續(xù)異步電動機的轉速和轉矩,達到了良好的風力機模擬效果。為實驗室對風力發(fā)電技術現場問題的研究提高了條件,且由于VaconNX變頻器出色的編程能力,在模擬不同的風力機特性時只需要改變相應參數即可,大大方便了實驗室應用。
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