新疆某引水工程的控制系統(tǒng)設(shè)計
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3 控制程序與監(jiān)控畫面設(shè)計
3.1 控制流程圖
根據(jù)泵房的工作流程，編寫了控制流程圖，如圖3所示。
圖3泵房控制流程圖
3.2 梯形圖與HMI畫面的編寫
S7-200PLC使用STEP7-Micro/WINV4.0軟件編寫程序，編程語言選擇了技術(shù)人員所熟知的LAD。PLC的CPU需要同時與觸摸屏和工控機通信，224XPCN型號的CPU恰好有2個485串口，Port1口與觸摸屏連接，Port0口采用Modbus的通信協(xié)議與工控機連接[4]。在工控機的人機界面中，沒有單獨的組態(tài)軟件對輸水的設(shè)備進行監(jiān)控，這些信息與泵房內(nèi)的高低壓變電設(shè)備信息一起，集成在四川金泰格公司自主開發(fā)的監(jiān)控軟件中。
梯形圖的Modbus初始化程序如圖4所示。MBUS_INIT指令中，Mode用來選擇通信協(xié)議，將其輸入值設(shè)定為“1”，表示CPU將Port0口定義為Modbus通信協(xié)議，并使能該協(xié)議；Addr用于設(shè)置站地址的值；Baud用于設(shè)置通信的波特率，可以設(shè)定為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200共8個值，在此選擇9600；Parity用于設(shè)置校驗，使Modbus的從站與主站相匹配；Delay用于設(shè)置延遲參數(shù)，由于本系統(tǒng)為有線網(wǎng)絡(luò)，所以設(shè)置該參數(shù)為典型值0；MaxIQ用于指定主設(shè)備可以使用的I/O點數(shù)；MaxAI指定了主設(shè)備可以使用的模擬量輸入字的個數(shù)；MaxHold指定了主設(shè)備可以訪問的保持寄存器的最大個數(shù)；HoldSt～用于設(shè)置保持寄存器的起始地址[5]。當MBUS_SLAVE指令對Modbus請求作出應答時，“完成”輸出打開，如果沒有需要服務(wù)的請求時，“完成”輸出關(guān)閉?！板e誤”輸出包含執(zhí)行該指令的結(jié)果，該輸出只有在"完成"打開時才有效，如果"完成"關(guān)閉，錯誤參數(shù)不會改變[6]。
此外，由于泵房內(nèi)的2條輸水線路工作順序相同，所以對其編寫了子程序，在主程序中分別調(diào)用，賦予不同的實參即可。這一優(yōu)點縮短了程序編寫的時間，同時增加了CPU的工作效率。
圖4Modbus初始化
圖5MT500HMI界面
HMI設(shè)備選擇的是威綸通科技有限公司生產(chǎn)的MT500觸摸屏，它具有很高的性價比，可以滿足現(xiàn)場的工作要求。為觸摸屏編輯畫面的軟件為EasyBuilder，共建立了狀態(tài)畫面、1#電機操作畫面、2#電機操作畫面、泄水閥的控制、報警畫面5個窗口[7]。圖5所示為1#電機操作畫面，有電機停止和啟動的手動按鈕，有電機的狀態(tài)指示，有管道工作壓力值，還有進水閥與出水閥的控制按鈕和狀態(tài)指示，畫面結(jié)構(gòu)簡單，可以容易的被工作人員理解。
4 結(jié)語
該控制系統(tǒng)采用了目前典型的工業(yè)控制方案，硬件的選擇與搭配考慮了工作可靠性與經(jīng)濟適用性兩個方面。自該引水工程竣工以來，運行結(jié)果證明，泵房的控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定，開機與停機過程中沒有出現(xiàn)安全事故，節(jié)省了人力，降低了輸水成本，實現(xiàn)了泵房實時狀態(tài)監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理等功能，對整個引水工程的自動化管理起到了至關(guān)重要的作用。
參考文獻：
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[6]SIMATICS7-200PLC手冊[M].西門子公司，2003.
[7]MT500使用手冊[M].威綸通科技有限公司，2008.
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