1、引言
隨著我國城市化進(jìn)程的加快，建筑機(jī)械行業(yè)也迎來了其發(fā)展的黃金期。建筑提升機(jī)作為建筑施工必不可少的機(jī)械設(shè)備，產(chǎn)能逐年遞增。
普通升降機(jī)的上升、下降、停機(jī)功能都是通過接觸器-繼電器控制來實(shí)現(xiàn)，而且速度不易控制、起停機(jī)瞬間沖擊大，對機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)的損壞較嚴(yán)重；運(yùn)行速度不可調(diào)，影響施工企業(yè)效益，停車穩(wěn)定性差。
采用變頻控制，可實(shí)現(xiàn)施工升降機(jī)的啟動加減速、制動過程的無級調(diào)速，減小了起停機(jī)時(shí)電機(jī)對機(jī)械系統(tǒng)的沖擊，提高了施工升降機(jī)運(yùn)行過程中的平穩(wěn)性和舒適感，延長了施工升降機(jī)的使用壽命，極大地提高了工作效率。
本文以某公司采用英威騰CHF100A變頻器控制的建筑升降機(jī)為例，詳細(xì)分析了該建筑升降機(jī)的控制原理與電氣系統(tǒng)。
2、升降機(jī)參數(shù)與電氣系統(tǒng)
升降機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示，最大起升重量為3.5T，其中最大載重量2T，自重1.5T，最高升降速度為35m/MIN，最大加速度為0.3G。

升降機(jī)電氣系統(tǒng)主要由主電路和控制電路組成，主電路電氣原理圖如圖2所示，控制電路電氣原理圖如圖3所示，抱閘控制電氣原理如圖4所示。
電氣傳動部分由三臺異步電機(jī)組成，三臺電機(jī)由一臺CHF100A變頻器控制，其中每臺電機(jī)額定功率為11KW，額定頻率為50HZ，額定轉(zhuǎn)速為1390 R/MIN，額定電流為24A，變頻器額定輸出功率為45KW，制動電阻阻值為4歐姆、功率為30KW。
為提高起停時(shí)電機(jī)輸出的扭矩，變頻器采用開環(huán)矢量控制模式，并配置制動單元與制動電阻。變頻器采用端子控制方式，通過帶有上升、停機(jī)、下降功能的手柄控制變頻器上升、停機(jī)、下降輸入信號。變頻器有兩路輸出繼電器RO1、RO2，其中RO1設(shè)置為故障輸出功能，RO2設(shè)置為變頻器輸出頻率檢測功能以控制電機(jī)制動器的抱閘接觸器。

圖2：升降機(jī)主電路

圖3：控制電路