可編程邏輯控制器（PLC）主機是通過背板總線支持?jǐn)U展模塊的連接， 背板總線是PLC 主機同I/O擴展模塊之間的高速數(shù)據(jù)通路，支持主機和擴展模塊之間的I/O 數(shù)據(jù)刷新。背板總線的技術(shù)水平?jīng)Q定了PLC 產(chǎn)品的I/O 擴展能力，是PLC 設(shè)計制造的核心技術(shù)。目前，PLC 大多采用串行通信技術(shù)實現(xiàn)背板總線，串行總線引線少、硬件成本低，跟并行總線相比不容易受干擾，串行總線可以提高在惡劣的工廠和工業(yè)環(huán)境下自動化設(shè)備的可靠性。用于串行通信技術(shù)的可選類型包括I2C、UART、SPI、USB 和以太網(wǎng)等，一般來說，很多作為PLC 主芯片的單片機自身都集成了這些外設(shè)部件。但是單片機內(nèi)部集成的I2C、UART、SPI 外設(shè)通信速率太慢，根本不能滿足底板總線的通信速度要求。USB 和以太網(wǎng)的通信速度雖然很快但由于它們都是通用的接口，在通信協(xié)議處理時需要單片機的干預(yù)， 單片機處理數(shù)據(jù)速度較慢，因此整體通信速度仍然很慢。一臺大型的PLC 采集上千點I/O 數(shù)據(jù)的時間一般不到1ms,要滿足如此高速的通信要求必須設(shè)計專門的背板總線。

　　1 背板總線工作原理

　　如圖1 所示，基于背板總線的數(shù)據(jù)通信流程如下：

　　（1）PLC 主機的命令通過主機協(xié)議芯片發(fā)送到背板總線；（2）從機協(xié)議芯片把接收到的命令給擴展模塊的單片機， 某一個擴展模塊的單片機做出應(yīng)答，通過從機協(xié)議芯片把應(yīng)答數(shù)據(jù)送往背板總線；（3）主機協(xié)議芯片收到應(yīng)答數(shù)據(jù)，并送往PLC主機的單片機。

圖1 背板總線通信框圖

　　PLC 主機發(fā)往背板總線的數(shù)據(jù)可以分成兩類：一類是I/O 刷新數(shù)據(jù)，具有周期性，數(shù)據(jù)交換非常頻繁；另一類是診斷性數(shù)據(jù)，具有非周期性，出現(xiàn)機會較少。

　　2 協(xié)議芯片設(shè)計

　　本設(shè)計定義背板總線采用類似SPI 串行通信的規(guī)格，用于通信的引線共4 根，包括時鐘信號SCLK、片選信號SSEL、寫數(shù)據(jù)引線MISO 和讀數(shù)據(jù)引線MOSI;支持主機和從機同時收發(fā)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)位格式如圖2 所示，數(shù)據(jù)幀在SSEL 信號為低電平時傳輸。

圖2 背板總線數(shù)據(jù)規(guī)格