校直裝置由一個11KW的交流伺服電機來牽引，牽引的同時完成送料。

彎曲部分采用繞彎的方式，以一個軸為中心，另一個軸臂圍繞此軸旋轉，如下圖所示。整個彎曲部分可以一彎曲時的鋼筋為中心伸出/退回，也可以進行順時針/逆時針的旋轉。彎曲的速度和角度有定位模塊FM353來控制，實現(xiàn)了高速、精確定位

旋轉部件的也由以一個7.5KW交流伺服電機來牽引。

當箍筋加工完成后，由普通的三相異步電動機通過曲柄連桿機構帶動剪刀把鋼筋剪斷，然后進行下一個循環(huán)。

四 軟件的實現(xiàn)

S7-300 PLC系統(tǒng)編程軟件選用STEP 7 Professional V5.4 SP4編程軟件包（為了能FM354、FM353對進行設置，我們要安裝四門子提供的Simatic S7 FM353/FM354 Parameterization Version 4.03.04），采用模塊式的面相對象的思想進行編程，完成硬件組態(tài)、參數(shù)設置、PLC程序編制、測試、調試和文檔處理。

由于STEP 7 Professional V5.4 SP4支持在同一個塊內同時使用LAD，STL和FBD三種編程語言。對于系統(tǒng)中的邏輯控制選用梯形圖編程，構成FC塊，實現(xiàn)各機組執(zhí)行機構的電氣控制和工序邏輯功能；對于數(shù)據(jù)處理的部分則采用語句表編程，構成FB塊。浮點數(shù)運算和反三角函數(shù)的運用極大地簡化了檢測盤上的外部旋轉編碼器的脈沖信號的輸入與鋼筋送進長度之間之間的換算關系，實現(xiàn)較為復雜的算術運算和邏輯、定位控制等功能，具體的程序結構見下圖。

其中OB 100是熱啟動組織塊，系統(tǒng)啟動就調用OB 100，主要作用是初始化各種數(shù)據(jù)并且把內部存儲的各種狀態(tài)復位;OB1是主程序塊，它調用各種FC和FB更新來自MPI總線上的數(shù)據(jù)塊中的的數(shù)據(jù)，控制伺服驅動器完成定位，控制各個閥的動作，來完成箍筋制作的動作。

五、結論

經(jīng)過調試，PLC和交流伺服系統(tǒng)在該設備中工作正常穩(wěn)定，一臺本設備的生產(chǎn)效率大約是采用傳統(tǒng)方式的20倍。它簡化了箍筋加工的流程，極大的提高了生產(chǎn)效率，改善了工人的工作環(huán)境，提高了產(chǎn)品的質量，適應當前箍筋柔性化生產(chǎn)的方向。