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          安全氣囊系統(tǒng)中專用總線解決方案--DSI BUS

          作者: 時(shí)間:2013-02-27 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          安全系統(tǒng)在汽車(chē)中越來(lái)越受人關(guān)注,作為一種被動(dòng)保護(hù)裝置也是發(fā)展迅速,目前國(guó)內(nèi)多數(shù)新車(chē)型都有,而且整個(gè)系統(tǒng)中氣囊的數(shù)目也越來(lái)越多,結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。安全氣囊基本原理是在汽車(chē)碰撞中,通過(guò)傳感器檢測(cè)到碰撞信號(hào)后,使氣體迅速膨脹,氣囊會(huì)像軟枕頭一樣在碰撞中起到緩沖作,保護(hù)乘客的身體。安全氣囊最早是被應(yīng)用在飛機(jī)上,在八十年代,第一個(gè)商用的安全氣囊出現(xiàn)在了汽車(chē)上。經(jīng)統(tǒng)計(jì)表明,在正面碰撞中,安全氣囊可以降低30%的死亡率。

          經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展,一些中高端汽車(chē)中安全氣囊已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止駕駛員和副駕駛雙氣囊以及相應(yīng)位置的安全帶預(yù)緊裝置,側(cè)氣囊,后排乘客氣囊,膝部氣囊,簾式氣囊等等,通常會(huì)有八氣囊、十二氣囊甚至更多;氣囊系統(tǒng)的功能也越來(lái)越復(fù)雜,常見(jiàn)的有如發(fā)現(xiàn)駕駛員未系安全帶或前排副駕駛座位上有乘客,而乘客并未系安全帶,則發(fā)出提醒;一般的功能還有占位檢測(cè),即通過(guò)傳感器判斷某個(gè)座位上是否有乘客,當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí),無(wú)乘客的座位相應(yīng)的氣囊則不會(huì)彈出;有些氣囊系統(tǒng)甚至能通過(guò)測(cè)量座位上乘客體重來(lái)相應(yīng)調(diào)整氣囊彈出的壓力,為乘客提供更好的保護(hù);同樣,氣囊的彈出算法也是越來(lái)越復(fù)雜,依據(jù)碰撞的類型會(huì)有不同的氣囊彈出,而且彈出時(shí)間也不同。這些不同的碰撞可能是正面碰撞,側(cè)面碰撞或角碰撞甚至翻滾。當(dāng)然感應(yīng)這些不同的碰撞需要不同方向的、位于不同位置的加速度傳感器或壓力傳感器,將來(lái)可能還會(huì)用轉(zhuǎn)角傳感器來(lái)采集信號(hào),然后通過(guò)ECU(電控單元)計(jì)算判斷后彈開(kāi)相應(yīng)的氣囊。系統(tǒng)功能越來(lái)越復(fù)雜,這使得整個(gè)系統(tǒng)的傳感器數(shù)量變得可觀,這些傳感器分布在汽車(chē)的四周,根據(jù)傳感器和ECU連接的不同的方式,主要分為集中式控制架構(gòu)和分布式控制架構(gòu)。

          系統(tǒng)控制架構(gòu)

          集中式控制架構(gòu)是指分布在車(chē)身四周的傳感器和ECU采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(如圖1),這種結(jié)構(gòu)非常適合中低復(fù)雜程度的氣囊系統(tǒng),ECU直接連接遠(yuǎn)端的傳感器,成本較低,,元器件個(gè)數(shù)較少,供電簡(jiǎn)單,程序控制起來(lái)也較容易。但對(duì)于較復(fù)雜系統(tǒng)來(lái)說(shuō),這種結(jié)構(gòu)會(huì)帶來(lái)傳感器接口復(fù)雜,布線成本增加,無(wú)法擴(kuò)展等問(wèn)題。分布式控制架構(gòu)是指通過(guò)將周邊傳感器連接起來(lái)(如圖2),它的優(yōu)點(diǎn)是:對(duì)于一個(gè)較復(fù)雜系統(tǒng),可以減少布線,更改系統(tǒng)只需要改變節(jié)點(diǎn)的配置和數(shù)量,方便擴(kuò)展。例如:通過(guò)一條總線將2個(gè)傳感器串起來(lái)工作,而增加成3個(gè)傳感器僅需在總線上多串一個(gè)節(jié)點(diǎn),這使系統(tǒng)構(gòu)建和變更起來(lái)更加靈活。同時(shí)也有不少開(kāi)放的總線協(xié)議和集成芯片支持這種結(jié)構(gòu)如:PSI5、 等,這使使用起來(lái)很方便。

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          圖1:安全氣囊集中式控制架構(gòu)

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          圖2:安全氣囊分布式控制架構(gòu)

          不同中,可能會(huì)有很多種不同器件被連在網(wǎng)絡(luò)中,有時(shí),這些器件可能是由供應(yīng)商直接提供給車(chē)廠進(jìn)行安裝的。因此,上電時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)給網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分配地址的功能會(huì)有效降低氣囊安裝成本;而且,要通過(guò)簡(jiǎn)單的方法就可識(shí)別遠(yuǎn)程的器件,這些器件需是智能的和可編程的;同時(shí),安全氣囊系統(tǒng)對(duì)可靠性要求很高,當(dāng)線束短路,開(kāi)路以及信號(hào)傳輸錯(cuò)誤等出現(xiàn)時(shí),系統(tǒng)要求不能被損壞或完全癱瘓;并且系統(tǒng)需具有故障自檢功能,并有良好的EMC特性,` (Distributed System Interface ),其2.0版本又被稱為DBUS,是由天合(TRW)公司和飛思卡爾公司共同建立,作為一種針對(duì)于安全氣囊系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的公開(kāi)的總線協(xié)議,目前,已經(jīng)被許多車(chē)廠和零部件供應(yīng)商采用。它只需兩根線就可實(shí)現(xiàn)較低成本,高可靠性,適合的通訊速度(最高可達(dá)到150Kbps),這而且兩根通訊線在總線空閑時(shí)還為Slave節(jié)點(diǎn)提供供電,并且Slave節(jié)點(diǎn)無(wú)需振蕩器為通訊提供時(shí)鐘。當(dāng)系統(tǒng)以菊花鏈方式或并聯(lián)方式連接, BUS既實(shí)現(xiàn)了分布式控制安全氣囊系統(tǒng),當(dāng)DSI BUS每通道只連接一個(gè)結(jié)點(diǎn),也可用于實(shí)現(xiàn)集中式控制安全氣囊結(jié)構(gòu)。

          在DSI BUS中,通過(guò)循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)和遠(yuǎn)程自我診斷保證了系統(tǒng)的高可靠性。由于主節(jié)點(diǎn)發(fā)出命令,傳遞總線能量,從節(jié)點(diǎn)命令響應(yīng)都在同一時(shí)間完成,這樣就在一定的通訊速度下,實(shí)現(xiàn)了高信號(hào)密度。

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          圖3:DSI BUS連接方式

          DSI BUS的物理層

          整個(gè)網(wǎng)絡(luò)為兩線制,Slave節(jié)點(diǎn)和總線可以用菊花鏈或并聯(lián)方式相聯(lián)。當(dāng)Slave節(jié)點(diǎn)以菊花鏈形式連接,總線上電時(shí)需逐一配置Slave地址。如以并聯(lián)方式連接,Slave節(jié)點(diǎn)則需要事先配置好地址再與總線相連。每個(gè)DSI BUS最多可以接15個(gè)Slave節(jié)點(diǎn),當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)較復(fù)雜時(shí)可使用多條DSI BUS總線。

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