基于現(xiàn)場總線的燒結(jié)機(jī)配料控制系統(tǒng)改造
燒結(jié)配料是燒結(jié)生產(chǎn)的核心,也是整個(gè)鋼鐵生產(chǎn)工序的重要環(huán)節(jié),對各種物料進(jìn)行合理的配比,是提高燒結(jié)礦品位的關(guān)鍵。信鋼燒結(jié)機(jī)原配料車間采用基于PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線的分布式過程控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)微機(jī)自動配料。PROFIBUS現(xiàn)場總線是應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場,連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的開放式、數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò),它可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的快速通信。
由于技改項(xiàng)目的原因,新建一臺90fl2燒結(jié)機(jī)也要使用此配料車間,這樣,負(fù)荷加大,從室外原料倉、拖料皮帶秤到室內(nèi)的變頻器、控制系統(tǒng)均不能滿足要求,于是在基于現(xiàn)場總線控制的基礎(chǔ)上對其進(jìn)行擴(kuò)容改造、升級,建立高性能的自動配料系統(tǒng)。
1 組成原理
配料車間現(xiàn)有9條拖料電子皮帶秤(1撐一9撐),1撐、3撐、7撐、8撐、9撐的旋轉(zhuǎn)電動機(jī)額定功率為2.2kW,額定電流為5.0A,2撐、4撐、5撐、6撐的電動機(jī)額定功率為3.0kW,額定電流為6.8A,電動機(jī)帶動稱量皮帶轉(zhuǎn)動,料層均勻,電動機(jī)轉(zhuǎn)動速度越快,料流量越大,所占配比越高,反之,電動機(jī)轉(zhuǎn)動速度越慢,料流量越小,所占配比越低。每臺電動機(jī)由一臺變頻器驅(qū)動,而變頻器的頻率通過PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線由PLC來控制,PLC根據(jù)自動采集的每種物料的荷重、瞬時(shí)流量,計(jì)算每種物料的實(shí)際流量,與設(shè)定值相比較,完成閉環(huán)調(diào)節(jié)。系統(tǒng)原理如圖1所示。 根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)電子皮帶秤只保留稱重一次儀表,取消二次儀表,由PLC進(jìn)行換算;取消測速傳感器,由變頻調(diào)速頻率換算。稱重電阻橋信號經(jīng)隔離、放大、線性化處理后輸入PLC模板。本次擴(kuò)容改造增加了2撐、3撐、9撐成套電子皮帶秤及變頻器。其中9撐為雙向轉(zhuǎn)動,雙向計(jì)量,雙向變頻調(diào)速,雙向控制。
2 系統(tǒng)構(gòu)成
本套控制系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu),由設(shè)備控制級和過程監(jiān)控級組成。選用性價(jià)比高的SIEMENS PLC作為主控制站,通過PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線與分布的現(xiàn)場設(shè)備連成系統(tǒng),過程監(jiān)控操作站采用組態(tài)軟件對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,其系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示。 設(shè)備控制級包括主控制站、1撐一9撐電子皮帶秤變頻器、嘲站。其中嘲站、2撐、3撐、9撐變頻器為這次改造所增加。根據(jù)工藝需要,主控制站數(shù)字量輸入模板選用16路AC220V,32路DC24V兩種類型,數(shù)字量輸出模板選用32路DC24V;低壓電器設(shè)備選用性能可靠的OMRON繼電器;7臺變頻器采用SIEMENS公司的MMV 440,配置PROFIBUS— DP接口板選件。包括主控制站在內(nèi)的所有PLC及變頻器直接與現(xiàn)場的各類裝置(如傳感器、電動機(jī)、電氣裝置等)相連,實(shí)現(xiàn)9條拖料皮帶稱的模擬信號檢測及電動機(jī)的變頻控制,E'IP.00站實(shí)現(xiàn)對擴(kuò)容后的兩條勻煤和外滾煤滾筒的電氣控制、2撐、3撐、9撐皮帶秤實(shí)物流量控制,特別是9撐皮帶秤的雙向計(jì)量與雙向變頻控制,另外,還實(shí)現(xiàn)了多條共用皮帶和高壓電機(jī)的啟停、聯(lián)鎖等信號的采集和控制。
過程控制級(即過程監(jiān)控操作站)因以前的設(shè)備速度慢,不能滿足控制后的快速通訊要求,故這次改造進(jìn)行了整套設(shè)備升級,由一臺P4研華工控機(jī)組成,研華工控制機(jī)通過C_$5611通訊卡與CPU315的MPI接口進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的通訊??紤]可靠性與人機(jī)界面的友好性,工控機(jī)采用Windows 2OOO軟件平臺,上位機(jī)采用Fameview組態(tài)軟件,負(fù)責(zé)監(jiān)控和人機(jī)對話,具有工藝流程監(jiān)控、報(bào)警記錄、實(shí)時(shí)趨勢、歷史趨勢、報(bào)表打印等功能,操作人員通過監(jiān)控操作輸入配料配方、修改配方、查閱工藝參數(shù)、監(jiān)控生產(chǎn)過程。編程應(yīng)用軟件采用STEP V5.2,完成硬件組態(tài)及下位機(jī)軟件編程,實(shí)現(xiàn)所有的過程控制、數(shù)據(jù)采集、自動調(diào)節(jié)、事故處理及報(bào)警等工作。
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