寶來轎車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的結構與檢修
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現(xiàn)代汽車技術發(fā)展的一個主要方向就是提高主動安全性以避免事故的發(fā)生，并充分發(fā)揮車輛的動力性能。為提高汽車行駛的安全性能，寶來04年型汽車在原有裝備基礎上，又增加了電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP。ESP是英語Electronic Stability Program縮寫，意為電子穩(wěn)定程序，它是一個主動安全系統(tǒng)，是建立在其它牽引控制系統(tǒng)之上的一個非獨立的系統(tǒng)。通過有選擇性的分缸制動及發(fā)動機管理系統(tǒng)干預，防止車輛滑移。
圖1為寶來04款汽車制動系統(tǒng)各部件及其裝配位置圖。(略)
2 ESP電控系統(tǒng)
ESP電控系統(tǒng)由傳感器、控制單元和執(zhí)行元件三部分組成，如圖2所示。
ESP主要傳感器包括方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85，側向加速度傳感器G200，橫擺角速度傳感器G202和制動壓力傳感器 G201。
（1）方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85
安裝位置：轉(zhuǎn)向柱上，轉(zhuǎn)向開關與方向盤之間，與安全氣囊時鐘彈簧集為一體。
作用：向帶有EDL/TCS/ESP的ABS控制單元傳遞方向盤轉(zhuǎn)角信號。
測量范圍：+-720度，4圈，測量精度：1.5度，分辨速度：1-2000度/秒
失效影響：系統(tǒng)將不能識別車輛的預期行駛方向（駕駛員意愿），導致ESP不起作用。
自診斷：更換控制單元或傳感器后，需重新標定零點。
電路連接：G85是ESP系統(tǒng)中唯一一個直接由CAN-BUS向控制單元傳遞信號的傳感器。打開點火開關后，方向盤被轉(zhuǎn)動4.5度(相當于1.5cm),傳感器進行初始化。
拆裝注意事項：安裝時，要保證G85在正中位置，觀察孔內(nèi)黃色標記可見。
（2）側向加速度傳感器G200
安裝位置：轉(zhuǎn)向柱下方偏右側，與橫擺角速度傳感器一體。
作用：確定側向力
失效影響：沒有G200信號，無法識別車輛狀態(tài)，ESP失效
測量精度：1.2V/g，測量范圍：+-1.7g(加速度)，信號：0-2.5V
（3）橫擺角速度傳感器G202安裝位置：轉(zhuǎn)向柱下方偏右側，與側向加速度傳感器一體。
作用：G202感知作用在車輛上的扭矩，識別車輛圍繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)運動。
失效影響：沒有此信號，控制單元不能識別車輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)向，ESP功能失效。
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