SynqNet運動控制總線和直接驅動技術在數控系統中的應用
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■ 正常時雙環(huán)路
■ 數據路徑可選，一條通道備用
■ 斷線時
■ 自動識別故障點
■ 故障點隔離
■ 網絡重配置
■ 啟用備用通道，建立兩條數據路徑
■ 恢復通訊
SynqNet運動控制總線及運動控制卡
SynqNet運動控制總線
SynqNet運動控制總線是Danaher Motion公司開發(fā)的、基于工業(yè)以太網的運動控制級總線。
SynqNet運動控制總線是一個高性能、全數字的開放性同步運動控制網絡，它采用一種實時、同步數字網絡專利技術及雙冗余數據通道設計，從而可在各種復雜應用中實現卓越的運動性能，并確保機器運行的高可靠性。
高性能的運動網絡需要密切管理的定時機制，以確保多個軸的同步和實時更新。盡管以太網為采用分布式控制的一般應用提供了足夠性能，但它的速度過慢，無法在苛刻的環(huán)境中使用，在這些環(huán)境中，人們需要使用一個快速同步網絡將集中式運動處理器與多個伺服軸相連。SynqNet 是第一個商業(yè)性100BaseT (IEEE802.3) 網絡，提供了集中式控制模型的全部性能優(yōu)勢，在性能、容錯、可靠性和診斷功能上都得到增強。SynqNet 專門支持高性能集中式控制系統，具有自修復操作、基于發(fā)現的簡單組態(tài)以及很高的抗噪聲干擾性能。另外，SynqNet 還得到提供眾多低成本產品的多家驅動器供應商的支持，提供了獨特的性能/價格比優(yōu)勢，從而被越來越多的行業(yè)巨頭和原始設備供應商(OEM)客戶所采用。
SynqNet運動控制總線技術優(yōu)勢
SynqNet運動控制總線具有以下特性：
■開放式、經現場驗證的IEEE 802.3-100BaseT 物理層；
■針對噪聲抗擾度和電纜短路的電氣隔離、冗余自恢復的容錯網絡，自動網絡組態(tài)和完整性檢驗，確保網絡的可靠性；
■節(jié)點之間電纜可長達100米，利于實現分布控制；
■伺服驅動器轉矩刷新率高達48kHz(20.83us，ZMP卡帶4軸時)，確保伺服準確與快速的兼顧性能，利于實現集中控制，適合控制復雜機器的中央控制體系結構；
■支持多達32個協調軸，實現多軸協調控制；
■固件/驅動配置可下載，便于實現電機驅動性能的遠程組態(tài)、更新和故障診斷；
■開放的/經濟有效的設計、多廠商支持的解決方案；
SynqNet
運動控制總線：冗余自恢復的容錯網絡
支持SynqNet運動控制總線的運動控制卡
這是一款高性能的運動控制卡，MEI的應用程序編程接口(MPI)設計用于多線程環(huán)境，支持Windows 2000/NT/XP 及以下實時操作系統：VxWorks??enturCom RTX??ynxOS、PharLap ETS 和QNX?Ａ磽?，Linux 版本的MPI 還可用于RedHat 操作系統。
MPI 應用程序很容易在Microsoft Visual Studio 或Borland C++Builder 等集成開發(fā)環(huán)境中進行開發(fā)。根據操作系統的不同，也可以使用其它編譯程序，如Linux 通用GNU 編譯程序。
支持SynqNet運動控制總線的運動控制卡
這是一款高性能的運動控制卡，MEI的應用程序編程接口(MPI)設計用于多線程環(huán)境，支持Windows 2000/NT/XP 及以下實時操作系統：VxWorks??enturCom RTX??ynxOS、PharLap ETS 和QNX?Ａ磽?，Linux 版本的MPI 還可用于RedHat 操作系統。
MPI 應用程序很容易在Microsoft Visual Studio 或Borland C++Builder 等集成開發(fā)環(huán)境中進行開發(fā)。根據操作系統的不同，也可以使用其它編譯程序，如Linux 通用GNU 編譯程序。
所有其它運動實用程序和軟件工具都可在Windows 2000/NT/XP 系統上運行。如果運動控制主機運行Linux、VxWorks 或其它實時操作系統的情況下，所有實用程序都具有TCP/IP 功能，允許遠程主機運行應用程序。
MEI SynqNet 是一些基于PC 的平臺，但eXMP-SynqNet 獨立控制是例外，它是計算機和SynqNet 控制器在的一種方便組合。
ZMP-SynqNet-PCI運動控制卡采用實時64位雙精度浮點Motorola PowerPC微處理器，CPU 466MHz、16MB 133MHz SDRAM，強大的處理能力和運算速度，使理論上處理4個伺服軸時節(jié)點伺服刷新率高達48kHz，處理12個伺服軸時節(jié)點伺服刷新率高達16kHz。使用帶有MEI MechaWare 庫的MatLab? 和Simulink?，可以迅速建立任何系統的模型，并通過SynqNet 控制器加以實現：多種濾波器、狀態(tài)觀察器、狀態(tài)反饋、坐標轉換、使用ZMP 的64 位雙精度計算、復雜傳動跟隨方法、增益切換、振動控制、復雜多入多出(MIMO)的工廠模型、易于定義的臺架控制拓撲結構，以及可以設計自定義控制方案等等強大功能。
SynqNet運動控制總線及運動控制卡的應用
在伺服更新速率、遠程診斷以及服務通道方面，SynqNet 是目前為止市場上出現的性能最高的運動網絡。大量的市場應用案例已經證明，作為一個高性能、全數字的同步運動控制網絡，SynqNet 可以幫助用戶極大地降低成本，縮短機器設計和制造的周期。
SynqNet 非常適用于半導體、電子組裝、平板顯示器、醫(yī)療、數控系統以及工業(yè)機器人行業(yè)中的機器級控制。特別對于醫(yī)療應用來說，SynqNet 是唯一的一個可取得高安全性和高機器利用率的“自修復”容錯運動網絡。
MEI SynqNet 是一些基于PC 的平臺，但eXMP-SynqNet 獨立控制是例外，它是計算機和SynqNet 控制器在的一種方便組合。
ZMP-SynqNet-PCI運動控制卡采用實時64位雙精度浮點Motorola PowerPC微處理器，CPU 466MHz、16MB 133MHz SDRAM，強大的處理能力和運算速度，使理論上處理4個伺服軸時節(jié)點伺服刷新率高達48kHz，處理12個伺服軸時節(jié)點伺服刷新率高達16kHz。使用帶有MEI MechaWare 庫的MatLab? 和Simulink?，可以迅速建立任何系統的模型，并通過SynqNet 控制器加以實現：多種濾波器、狀態(tài)觀察器、狀態(tài)反饋、坐標轉換、使用ZMP 的64 位雙精度計算、復雜傳動跟隨方法、增益切換、振動控制、復雜多入多出(MIMO)的工廠模型、易于定義的臺架控制拓撲結構，以及可以設計自定義控制方案等等強大功能。
SynqNet運動控制總線及運動控制卡的應用
在伺服更新速率、遠程診斷以及服務通道方面，SynqNet 是目前為止市場上出現的性能最高的運動網絡。大量的市場應用案例已經證明，作為一個高性能、全數字的同步運動控制網絡，SynqNet 可以幫助用戶極大地降低成本，縮短機器設計和制造的周期。
SynqNet 非常適用于半導體、電子組裝、平板顯示器、醫(yī)療、數控系統以及工業(yè)機器人行業(yè)中的機器級控制。特別對于醫(yī)療應用來說，SynqNet 是唯一的一個可取得高安全性和高機器利用率的“自修復”容錯運動網絡。
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