4、CAN通訊適配卡的軟件設(shè)計(jì)
適配卡主要承擔(dān)上位機(jī)和節(jié)點(diǎn)之間的報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)［8］。圖2給出了適配卡程序流程 。軟件設(shè)計(jì)包含兩部分：一部分是上位機(jī)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，該程序采用VB6.0開發(fā)，用 于完成上位機(jī)和雙口RAM之間的通信，主要包括上位機(jī)向適配卡上的雙口RAM發(fā)送控 制命令、數(shù)據(jù)命令、請(qǐng)求數(shù)據(jù)命令、請(qǐng)求狀態(tài)命令和接收數(shù)據(jù)等。另一部分是適配卡上的微 處理器的程序設(shè)計(jì)，使用KeilC編寫，下位機(jī)上的程序負(fù)責(zé)微處理器與雙口RAM以及 微處理器與SJA1000之間的通信。

其軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是向CAN控制器轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自PC機(jī)的命令，并由SJA1000進(jìn)一 步轉(zhuǎn)發(fā)到CAN節(jié)點(diǎn)，并將由控制器接受的來(lái)自節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息送到雙口RAM［9］。

同時(shí)在程序開發(fā)中還包含對(duì)89C52的初始化，雙口RAM的初始化以及SJA1000的 初始化。SJA1000初始化主要是指設(shè)置模式、總線時(shí)序、中斷使能、屏蔽碼和ID信 號(hào)，這些設(shè)置是通過(guò)對(duì)芯片的內(nèi)部寄存器賦值來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如表中SJA1000寄存器初始化 參考值。

5、結(jié)語(yǔ)
本文中的CAN總線通訊適配卡，不僅可用于變電站測(cè)控系統(tǒng)，而且適用于其它分布式現(xiàn) 場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。它可以適應(yīng)不同的傳輸速率和距離，易于編寫接口程序。由于采用了EP LD技術(shù)，可方便地設(shè)計(jì)適配卡的邏輯功能，且易于對(duì)適配卡進(jìn)行擴(kuò)展和升級(jí)。

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