歐姆龍NJ控制器在二次電池包封配組機上的應(yīng)用
加入技術(shù)交流群
5系統(tǒng)控制算法
包封配組機關(guān)鍵是壓痕及切割刀軸和牽引軸的線速度同步，這就要用到電子凸輪功能，但是電子凸輪表隨著袋長的改變而改變，因此，我們必須根據(jù)袋長值來計算電子凸輪。
圖5~8截取了整個系統(tǒng)的部分控制算法。Program1中的CamGear用來計算電子凸輪表的坐標(biāo)點以及電子齒輪的比例，袋長修改（通過修改觸摸屏上的“袋長設(shè)定”值）后使用For語句動態(tài)修改凸輪表并保存。 
圖5 部分控制算法1 
圖6 部分控制算法2
評論