三菱A、F、E系列變頻器具有與Profibus-DP現(xiàn)場總線連接的通訊功能，三菱Q系列PLC也能作為該網(wǎng)絡(luò)的主站。可由主站向變頻器發(fā)送各類命令：啟/停、多段速選擇、頻率設(shè)定、修改參數(shù)、故障復(fù)位等，主站從變頻器讀取相關(guān)信息：運(yùn)行方向、輸入輸出端子狀態(tài)、運(yùn)行頻率（轉(zhuǎn)速）、電流、電壓、參數(shù)內(nèi)容、故障代碼等。故而能極大地方便了配有PROFIBUS-DP總線的用戶。具體操作過程如下：

1）硬件配置：PLC側(cè)－－-Q系列PLC基本三件套（基板、電源、CPU）+　PROFIBUS-DP主站模塊（QJ71PB92D）；變頻器側(cè)－－-A、F系列變頻器　+　PROFIBUS-DP從站適配卡FR-A5NP或FR-E5NP（僅對E系列變頻器）。

2）系統(tǒng)構(gòu)成：

　　
3）參數(shù)設(shè)置：

a用設(shè)備數(shù)據(jù)文件（*.GSD）使主站識(shí)別PROFIBUS-DP總線下的設(shè)備功能及特點(diǎn)，在主站設(shè)置軟件列表中已有部分廠商（包括三菱）的設(shè)備數(shù)據(jù)文件，如驅(qū)動(dòng)、閥門、I/O、HMI、PLC等。可選擇與所用從站性質(zhì)相符的文件，若列表中無對應(yīng)的設(shè)備數(shù)據(jù)文件，可從國際互聯(lián)網(wǎng)或三菱網(wǎng)站中下載（FR-A5NP對應(yīng)名稱：MEAU0865.GSD）

b啟動(dòng)設(shè)置軟件GX　Configurator-DP，在主站中設(shè)定相關(guān)參數(shù)，除鏈接模式（通常模式0或擴(kuò)展模式E）和站號(hào)（一個(gè)主站時(shí)應(yīng)設(shè)0）。

c其余內(nèi)容（波特率、間隔時(shí)間、超時(shí)檢測、控制時(shí)間等）均可取默認(rèn)值。進(jìn)行總線設(shè)置時(shí)，也不必改動(dòng)原設(shè)置，可確認(rèn)默認(rèn)值。

選擇自動(dòng)刷新。

　　
d建立從站并設(shè)定相關(guān)參數(shù)，選定除0以外的站號(hào)（1-125）和與CPU通訊的輸入輸出元件的編號(hào)（X、Y、M、D等），其余可用默認(rèn)值。在三菱變頻器與該總線鏈接時(shí)，輸入輸出各占6個(gè)字元件（12字節(jié)），它們中包括了：參數(shù)號(hào)（PNU）和任務(wù)及應(yīng)答ID（AK）、參數(shù)索引、參數(shù)值、變頻器狀態(tài)字。