對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的模糊算法和對時(shí)間沒有實(shí)時(shí)要求的任務(wù)如鍵盤掃描、液晶顯示都放在主循環(huán)中。A/D、D/A轉(zhuǎn)換任務(wù)需要定周期運(yùn)行,放在時(shí)基中斷服務(wù)子程序中運(yùn)行,有效地保證了重要任務(wù)能及時(shí)被執(zhí)行。
5 結(jié)論
根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)測試,給定電流在1000mA,在負(fù)載電壓變化時(shí),如圖8所示,輸出電流變化絕對值較小,恒流特性非常理想。
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