1 引言

　　螺旋彈簧是汽車減振功能的組成核心，而螺旋彈簧在汽車制造工程中又是汽車制造商的重點監(jiān)察工程。熱預壓設備是汽車螺旋彈簧制造的重要組成設備，汽車螺旋彈簧的制造必須經(jīng)過熱預壓設備進行熱預壓之后，才能保持螺旋彈簧的持久耐用性，并永久保持不疲勞變形。首先，要實現(xiàn)螺旋彈簧在200℃高溫情況下快速進行自動化預壓處理，單靠作業(yè)員來操作是不現(xiàn)實的。因而，本預壓設備就在螺旋彈簧的投入、定位、預壓、排出等動作工程中，完全靠機械手作業(yè)。針對在200℃高溫的惡劣作業(yè)環(huán)境和高效產(chǎn)出要求，我們研制了一套采用cc-link現(xiàn)場總線組建的快速、適合高溫作業(yè)且非常省線的控制系統(tǒng)。

2 cc-link的特性

　　cc-link是control communication link(控制與通信鏈路系統(tǒng))的簡稱，是三菱電機于1996年推出的開放式現(xiàn)場總線。其數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級可選，而且是一個復合的、開放的、適應性強的網(wǎng)絡系統(tǒng)，能適應從較高的管理層網(wǎng)絡到較低的傳感器層網(wǎng)絡等不同范圍。cc-link是一個以設備層為主的網(wǎng)絡，一般情況下，cc-link整個一層網(wǎng)絡可以由一個主站和64個從站組成。網(wǎng)絡中的主站由plc擔當，從站可以是遠程i/o模塊、特殊功能模塊、帶有cpu和plc的本地站、人機界面、變頻器及各種測量儀表、閥門等現(xiàn)場儀表設備，而且可實現(xiàn)從cc-link到as-i總線的連接。cc-link具有高速的數(shù)據(jù)傳輸能力，最快可達10mbps。cc-link底層通信協(xié)議遵循rs-485，一般情況下，cc-link主要采用廣播-輪詢的方式進行通信。cc-link也支持主站與本地站、智能設備站之間的瞬間通信，具有性能卓越、應用廣泛、使用簡單等突出優(yōu)點。

3 系統(tǒng)設計

　　3.1 系統(tǒng)組成

　　本系統(tǒng)由主站(q02cpu)、3個遠程i/o模塊、2個遠程智能設備站(三菱got970觸摸屏)和1臺pc機組成(能夠根據(jù)螺旋彈簧預壓工藝要求修改參數(shù))，如圖1。其中主站中的qd75模塊是螺旋彈簧在熱預壓機投入、排出和預壓的機械手伺服系統(tǒng)的定位模塊，而qd62模塊是預壓前的定位編碼信號檢測模塊。2個遠程智能設備站提供在現(xiàn)場兩個不同作業(yè)位置使用的三菱got970觸摸屏鏈接；而三菱got970觸摸屏在cc-link網(wǎng)絡中的鏈接要分別追加適配器(a8gt-j61bt13)才能起到鏈接作用，而在觸摸屏gt970的程序編寫地址上還要求在地址首端附加站地址號，否則該站無法使用。主站鏈接適配器是qj61bt11，主站與pc機鏈接適配器是qj71c24，而pc側使用的通信電纜接口是rs232c串聯(lián)通信接口(具體請見圖3)；該pc機操作系統(tǒng)是windowsxp pro.(service pack 2)english version，其應用軟件是日本morita公司自行開發(fā)的。遠程輸入站設置要求請參考圖4。

圖1 系統(tǒng)組成示意圖

圖2 具體鏈接協(xié)議