3．2 任務(wù)規(guī)劃

　　儀表盤的研制在軟件部分可以分成若干任務(wù)來完成，下面對這個問題進行規(guī)劃。

　　(1)啟動任務(wù)

　　優(yōu)先級：10

　　周期：否

　　可剝奪：否

　　作用：初始化各模塊，包括UART、定時器、捕捉比較器等

　　(2)步進電機任務(wù)

　　優(yōu)先級：8

　　周期：2 ms

　　可剝奪：否

　　作用：驅(qū)動步進電機，在啟動時需要0位檢測

　　3)指示器任務(wù)

　　優(yōu)先級：7

　　周期：500 ms

　　可剝奪：否

　　作用：設(shè)置指示燈和提示音。

　　(4)采集任務(wù)

　　優(yōu)先級：6

　　周期：25 ms

　　可剝奪：否

　　作用：用于采集各種非中斷量如溫度、光強等傳感器信號并保存

　　(5)背光任務(wù)

　　優(yōu)先級：5

　　周期：250 ms

　　可剝奪：否

　　作用：根據(jù)周圍的光線強度調(diào)節(jié)儀表盤和LCD的背光

　　(6)LCD顯示任務(wù)

　　優(yōu)先級：2

　　周期：100 ms

　　可剝奪：是

　　任務(wù)：根據(jù)總線上采集到的數(shù)據(jù)更新LCD顯示，如溫度、公里數(shù)等

　　上述各任務(wù)運行在任務(wù)級，還有一些任務(wù)運行在中斷級，比如時鐘節(jié)拍中斷、CAN總線數(shù)據(jù)采集等。

4 結(jié)語

　　由于Micronas公司的CDC3207G內(nèi)部集成有步進電機驅(qū)動模塊、音頻控制模塊、LCD驅(qū)動模塊、LED及報警燈驅(qū)動端口，CAN總線模塊等豐富的資源，因此減少了所需使用的外部驅(qū)動器件的數(shù)量，大大簡化了儀表盤系統(tǒng)的設(shè)計。該器件在休眠狀態(tài)下的功耗非常小(經(jīng)測試約為19．1μA)，有利于降低整個系統(tǒng)的功耗。該儀表板系統(tǒng)各方面表現(xiàn)良好．指針平滑轉(zhuǎn)動，具有極低的功耗，可靠性較高。軟件部分應(yīng)用了uC／OS一Ⅱ操作系統(tǒng)，實時性能較好，能對外部事件作出快速響應(yīng)。