開放式現(xiàn)場總線CC-Link在燈泡自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用
1、設(shè)備工藝要求
(1)蒸鋁機上有10臺蒸鋁小車,每臺小車可靈活上線和下線,每臺小車的編號、真空度、車位等相關(guān)信號在上位機顯示,并與主傳送帶有連鎖信號,即滿足工藝要求的燈碗由主傳送帶送往下一工序。
(2)鉚釘機、蒸鋁機、組裝機、烘裝機、涂膠機的傳動控制系統(tǒng)要滿足同步定位要求,即鉚釘機每3秒轉(zhuǎn)1個工位、蒸鋁機每27秒轉(zhuǎn)1個工位、組裝機每3秒轉(zhuǎn)1個工位、烘裝機每3秒轉(zhuǎn)1個工位、涂膠機每9秒轉(zhuǎn)1個工位,這5臺設(shè)備上的位置狀態(tài)和主傳送帶、傳送帶1、傳送帶2的位置狀態(tài)有連鎖信號,以便控制機械手的動作。
(3)該系統(tǒng)所有控制設(shè)備的狀態(tài)和參數(shù)均在上位機顯示和相應(yīng)的操作。
(4)故障及報警連鎖分為兩類,第一類故障報警為系統(tǒng)設(shè)備全停,第二類故障報警時,只為本設(shè)備停機,故障處理完成后,此設(shè)備恢復(fù)運行。
(5)恢復(fù)運行需要自動跟蹤系統(tǒng)的同步節(jié)拍,同步后才能啟動該設(shè)備的功能動作。以下是該生產(chǎn)線的設(shè)備布置簡圖(1)
2、控制系統(tǒng)的配置設(shè)計簡介
按以上設(shè)備工藝對控制系統(tǒng)的要求,對目前的幾種PLC系統(tǒng)方案進行硬件配置和軟件功能比較,最后結(jié)果是三菱公司的CC-Link網(wǎng)絡(luò)方案性價比好,其系統(tǒng)配置圖(2)和系統(tǒng)配置說明如下。
從圖(2)可看到,控制系統(tǒng)采用AnS、FX2n兩種PLC,通訊網(wǎng)絡(luò)分別采用CC-Link網(wǎng)絡(luò)和RS485N:N通訊網(wǎng)絡(luò)。因當(dāng)時FX2N沒有CC-Link主站模塊,所以采用經(jīng)濟型A1SJHCUP作為CC-Link的主站。
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