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          啤酒灌裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2012-07-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          0.引言
            目前國內(nèi)啤酒灌裝生產(chǎn)線不管是引進(jìn)生產(chǎn)線,還是國產(chǎn)生產(chǎn)線,單機(jī)采
          用現(xiàn)場總線技術(shù)已比較普遍,但還未有整條生產(chǎn)線采用現(xiàn)場總線聯(lián)網(wǎng)。現(xiàn)場總線是連接現(xiàn)場智能設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)之間的數(shù)字化、雙向傳輸和多分支結(jié)構(gòu)的通訊網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場總線能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備與控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸方式;可以通過其診斷功能,獲取設(shè)備上的大量數(shù)據(jù),及時(shí)判斷故障點(diǎn)所在,以降低故障發(fā)生時(shí)間;可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。要實(shí)現(xiàn)企業(yè)的信息集成,要實(shí)施綜合自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)底層現(xiàn)場設(shè)備之間、以及自動(dòng)化與外界的信息交換,就必須采用現(xiàn)場總線。與傳統(tǒng)的設(shè)備間一對一的接線方式相比,現(xiàn)場總線可以節(jié)省大量電纜、槽架及相應(yīng)的接口設(shè)備,同時(shí),由于所有的連線都變得簡單明了,系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)的工作量也隨之大大減少,以后還可與ERP系統(tǒng)方便地連接,實(shí)現(xiàn)企業(yè)測、控、管一體化。

          1.
            plus(即MB+)總線協(xié)議是由美國ModiconInc.(該公司已被施
          耐德電氣公司收購)開發(fā)設(shè)計(jì)的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線,適用于建立工業(yè)實(shí)時(shí)控制局域網(wǎng)。典型的應(yīng)用包括過程控制、數(shù)據(jù)監(jiān)測、程序上傳/下載、遠(yuǎn)程編程、連接操作員接口及主計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集。

            協(xié)議是一種異步半雙工通訊的對等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,遵循IEEE802.4局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),物理接口是RS485,通訊介質(zhì)采用屏蔽雙絞線或光纖,最大節(jié)點(diǎn)數(shù)64個(gè),通訊速率1Mbps。

            作為一個(gè)判定性高速令牌循環(huán)式現(xiàn)場總線,Modbus網(wǎng)絡(luò)以1Mbps的速率進(jìn)行通訊,可以快速存取過程數(shù)據(jù),它的實(shí)力表現(xiàn)在它的控制實(shí)時(shí)控制裝置如I/O裝置的能力,不會(huì)由于加載或通訊量的原因而性能有所下降。由于Modbusplus綜合高速、對等通訊和易于安裝等特點(diǎn),使得計(jì)算機(jī)、可編程邏輯控制器(PLC)和其它數(shù)據(jù)源,通過使用低成本的雙絞線電纜或光纖電纜在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)上作為同位體進(jìn)行通信。

          2.INTTERBUS總線
            INTERBUS現(xiàn)場總線由德國PhoenixContact公司開發(fā),INTERBUSClub俱樂部支持。INTERBUS在全球有1000多家總線設(shè)備生產(chǎn)商,提供2500多種產(chǎn)品,到目前為止,INTERBUS在全球自動(dòng)化領(lǐng)域已有50多萬套應(yīng)用系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。

            INTERBUS現(xiàn)場總線是一種開放的串行總線,可以構(gòu)成各種拓?fù)湫问剑⒃试S有16級嵌套連接方式。該總線最多可掛512個(gè)現(xiàn)場設(shè)備,設(shè)備之間的最大距離400米,無需中繼器網(wǎng)絡(luò)的最大距離為12.8公里。INTERBUS總線包括遠(yuǎn)程總線和本地總線,遠(yuǎn)程總線用于遠(yuǎn)距離傳送數(shù)據(jù),采用RS-485傳輸,網(wǎng)絡(luò)本身不供電,通信速率為500Kbps和2Mbps。INTERBUS有自己獨(dú)特的環(huán)路結(jié)構(gòu),環(huán)路使用標(biāo)準(zhǔn)電纜同時(shí)傳送數(shù)據(jù)和電源。環(huán)路可以連接模擬、數(shù)字設(shè)備甚至復(fù)雜的傳感器/執(zhí)行器,也允許直接接入智能終端儀表。
          INTERBUS總線有很強(qiáng)的監(jiān)視診斷功能,總線監(jiān)控功能監(jiān)視整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)也提供總線網(wǎng)絡(luò)的變結(jié)構(gòu)功能,能及時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)要求,關(guān)斷和連接總線的某個(gè)子總線段。監(jiān)控功能是現(xiàn)場安裝、調(diào)試、診斷和維護(hù)的有力工具。具體功能是識別和確定安裝錯(cuò)誤和部件錯(cuò)誤,現(xiàn)場總線模塊具有輸入/輸出的狀態(tài)顯示,在調(diào)試時(shí)可設(shè)置輸出狀態(tài),以及可以保存某些智能設(shè)備的參數(shù)。
          3.Modbus總線
            Modbus現(xiàn)場總線協(xié)議是由美國ModiconInc.(該公司已被施耐德電氣公司收購)于20世紀(jì)70年代提出的一種通訊協(xié)議,它是一種完全開放的協(xié)議,目前國際上有無數(shù)自動(dòng)化和儀表廠商采用該種協(xié)議。Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行集中監(jiān)控。

            Modbus總線協(xié)議采用主站查詢從站的方式,物理接口可以是RS232、RS485、RS422、RJ45,通訊介質(zhì)采用屏蔽雙絞線或光纖,采用RS232接口用
          雙絞線作介質(zhì)時(shí)不帶中繼器的最大距離為15m,最大節(jié)點(diǎn)數(shù)247個(gè),通訊速率19.2Kbps。

          4.基于Modbusplus總線、INTTERBUS及MODBUS現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
          我公司2004年安裝一條3.6萬啤酒灌裝生產(chǎn)線,除酒機(jī)、標(biāo)機(jī)、紙箱機(jī)為進(jìn)口設(shè)備外,其它機(jī)臺包括輸送帶全為國產(chǎn)設(shè)備,國產(chǎn)機(jī)臺控制系統(tǒng)采用INTTERBUS及MODBUS現(xiàn)場總線技術(shù),而且將整條生產(chǎn)線所有機(jī)臺的PLC也聯(lián)結(jié)成MB+網(wǎng),整條生產(chǎn)線以后還能擴(kuò)展上位機(jī)。
          4.1.網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成
            整個(gè)控制系統(tǒng)是一個(gè)雙層網(wǎng)絡(luò),上層采用MB+網(wǎng)作為數(shù)據(jù)采集及信息管
          理層,用于與現(xiàn)場設(shè)備的快速、循環(huán)的數(shù)據(jù)交換,可掛32個(gè)節(jié)點(diǎn);下層采用INTERBUS網(wǎng),串接Momentum分布式I/O模塊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1


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