CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)EMC的評價方法
a.抗擾性測試
圖2為標準ISO 11452-7提供的測試連接圖。圖2中外圍設備(如電源和數(shù)字信號)連接到被測裝置,為被測裝置提供必不可少的工作,連接線路配有濾清器,稱為寬帶模擬網(wǎng)(BAN),它可以防止射頻能量向外圍設備的輻射。根據(jù)經(jīng)驗,濾波器在被測裝置一邊必須呈高阻態(tài)(輸出阻抗應為幾百Ω)。對于抗擾性評價,測試儀器既是發(fā)射能量的干擾源,又是測量抗擾性電平的測試儀器,此時射頻能量通過射頻耦合網(wǎng)絡注入被測裝置。
圖2 ISO 11452-7的測試連接圖
ISO 11452-7規(guī)定被測裝置和BAN之間的最大距離為75 mm,為了在寬頻率范圍內提供確定的耦合,一般建議被測裝置和BAN之間的距離越小越好。同時為方便測試能反復進行,最好采用PCB(Printed Circuit Board,即印刷電路板)作為測試裝置。ISO 11452-7還規(guī)定射頻耦合網(wǎng)絡由隔直電容器和10 dB的衰減器串聯(lián)組成,電容器的作用是抑制直流分量,衰減器減小阻抗失配以保護功率放大器。
b.輻射測試
IEC 61967提供了多種集成電路級電磁輻射測試方法。與抗擾性測試相似,優(yōu)先采用被測裝置和測試儀器之間直接耦合的測試方法。IEC 61967-4對采用直接耦合測試輻射的方法有詳細論述,其連接圖與圖2所示抗擾性測試連接圖完本相同。與抗擾性測試類似,IEC 61967-4規(guī)定耦合網(wǎng)絡由一個隔直電容器和一個電阻串聯(lián)組成,工作在信號線的負載狀態(tài),對于串行口(收發(fā)器總線引腳)來說該負載的值很小,不會影響收發(fā)器的正常工作。
綜上所述,采用圖2所示的測試連接圖作為后面進行CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)EMC評價的基礎。下面介紹適用于不同網(wǎng)絡(包括單線CAN、容錯CAN和高速CAN)EMC評價的測試裝置。
CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)EMC的測試裝置
a.單線CAN的測試裝置
單線CAN通過單根總線連接,一般應用于低速場合,典型傳輸速率33 kb/s,最多可連接32個節(jié)點。圖3所示的測試PCB上安裝了兩個單線CAN收發(fā)器AU 5790,電源線BAN2(包含電源濾波電感器)濾波器F1和F2給收發(fā)器提供工作電壓。收發(fā)器1接收經(jīng)BAN1(包含1 kΩ的串聯(lián)電阻)輸入的CAN信息,并經(jīng)CAN-H發(fā)送到收發(fā)器2,收發(fā)器2再將信息經(jīng)BAN1從測試板輸出。測試儀器通過射頻耦合網(wǎng)絡與CAN-H連接。
在抗擾性測試中,射頻信號發(fā)生器或功率放大裝置與耦合節(jié)點相連,在這個節(jié)點上測量抗擾電平。而在輻射測試中,測試接收裝置或頻譜分析儀代替射頻信號發(fā)生裝置連接到耦合節(jié)點上。
圖3 單線CAN總線測試裝置原理圖
b.耦合網(wǎng)絡和電阻分壓器是進行精確測量的關鍵
CAN-H的直流負載為R2和R6,電阻約為1 kΩ,射頻耦合網(wǎng)絡中的R1、C1和R3構成CAN-H的交流負載,這些元件值的選取應接近典型總線負載的值。其中R2和R6還構成電阻分壓器,得到輔助的射頻輸出端(RF-OUT)。R6的選取應使RF-OUT點的輸出阻抗為50 Ω,它與輸入阻抗50 Ω的測試儀器連接,衰減約為32 dB。設置輔助輸出端的目的:①測量從耦合節(jié)點到CAN-H線的傳遞函數(shù);②測量時域范圍內CAN-H的電壓。
抗擾性評價對射頻耦合網(wǎng)絡的要求
耦合網(wǎng)絡組成的要素是R1和C1,R1的選取應使CAN-H到搭鐵的耦合阻抗與IEC 61967-4規(guī)定的阻抗150×(1±0.2)Ω相匹配,同時C1的選取應使耦合網(wǎng)絡的等效阻抗接近于單線CAN網(wǎng)絡的典型負載。C1還決定了射頻耦合網(wǎng)絡在低頻范圍內的轉折頻率f:
f=1/[2π(RS+R1)C1]
=1/[2×π×145×4.7×10-9≈225 kHz (1)
該頻率比ISO 11452-7中規(guī)定的最低測試頻率250 kHz要低。
高頻范圍內的轉折頻率由測試PCB決定,主要應避免諧振的發(fā)生。為確定高頻轉折頻率,需要先測量或計算耦合網(wǎng)絡的傳遞函數(shù),Philips半導體實驗室利用圖4所示的電路進行了耦合網(wǎng)絡傳遞函數(shù)的測量和計算,圖4中CPCB為CAN-H到搭鐵的寄生電容,經(jīng)測量其值為7.5 pF,測量和計算的結果如圖5所示。將傳遞函數(shù)的計算結果與測量結果相比較,可以發(fā)現(xiàn)兩者非常吻合。并且由圖5可知,至少在500 MHz以內,測試電路不會受到諧振的影響。
圖4 計算耦合網(wǎng)絡傳遞函數(shù)的等效電路
圖5 耦合網(wǎng)絡傳遞函數(shù)的測量和計算結果
電磁輻射評價對射頻耦合網(wǎng)絡的要求
測量電磁輻射時,需要知道CAN-H到頻譜分析儀的傳遞函數(shù)。射頻耦合網(wǎng)絡和頻譜分析儀的輸入阻搞具有高通濾波的特性,轉折頻率與公式(1)的結果相同,通常衰減約為15 dB,因而把該值加到頻譜分析儀的讀數(shù)上,才能得到CAN-H線上電磁輻射的直正值。
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