（3）自由功能模塊和BICO技術(shù)。MM440繼承和吸收了6SE70工程型變頻器的許多優(yōu)良特點(diǎn)，其中最具實(shí)用性的是具有區(qū)別一般通用變頻器的自由功能模塊和BICO技術(shù)，利用豐富的自由功能模塊和靈活的BICO技術(shù)，可方便地實(shí)現(xiàn)各種不同目的的組態(tài)設(shè)計(jì)，完成復(fù)雜控制設(shè)計(jì)的要求；

（4）豐富的停車和制動功能。MM440具有3種停車方式，即按斜坡減速停車（OFF1）、慣性停車（OFF2）快速停車（OFF3）。3種制動功能，即直流制動、復(fù)合制動、動力制動（須外接制動電阻，75kW以下已內(nèi)置制動單元）。停車方式和制動方式的靈活配用，可適應(yīng)不同機(jī)械慣性負(fù)載的要求。本系統(tǒng)選用了OFF1、OFF3、母線電壓調(diào)整等功能以適應(yīng)高速時(shí)的停車制動不同要求。

6切割機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置

在一次切割機(jī)控制系統(tǒng)中，PLC硬件組態(tài)、編程使用STEP7V5.1，STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。

6.1組態(tài)PLC主站系統(tǒng)

（1）插入S7-300站：在PLC項(xiàng)目CCM下新建項(xiàng)目PTCM，點(diǎn)擊右鍵，在彈出的菜單中選擇“InsertNewObject”下“SIMATIC300Station”,插入S7-300站。

（2）組態(tài)硬件：雙擊“Hardware”選項(xiàng)，進(jìn)入“HWConfig”窗口，點(diǎn)擊“Catalog”圖標(biāo)打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號依次插入機(jī)架、電源、CPU、通訊模塊、輸入、輸出模塊；

（3）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置：插入CPU模塊后會同時(shí)彈出Profibus組態(tài)界面，新建PROFIBUS命名為PTCM_PROFIBUS，地址定義為2，點(diǎn)擊“Properties”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇“Networksettings”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，PROFIBUS的傳輸速率為“1.5Mbit/s”,行規(guī)為“DP”；如圖5所示。

圖5Profibus主站組態(tài)配置

（4）DPMaster主站定義：在PLC的Profibus屬性O(shè)perationMode中將其設(shè)為DPMaster

6.2切割機(jī)Profibus從站組態(tài)

（1）組態(tài)從站：在DP網(wǎng)上連接MM440變頻器，如圖6所示，選擇“MICROMASTER4”雙擊，MM440連接到DP網(wǎng)絡(luò)上，在彈出的PROIFBUS屬性對話框中定義Profibus站地址，為5號站。

圖6選擇MM440變頻器

（2）通訊區(qū)定義：選擇PPO1類型，雙擊4PKW+2PZD，地址分配為4PKW+2PZD（288-299），如圖7所示。

圖7MM440變頻器通信區(qū)定義

（3）定義子站的通信區(qū)：按照以上步驟，分別組態(tài)1#、2#切割槍變頻器到DP網(wǎng)絡(luò)，DP地址分別是6、7，并分別定義各子站的通信區(qū)數(shù)據(jù)：
1#切割槍：4PKW+2PZD（300-311）；
2#切割槍：4PKW+2PZD（312-323）。