4. 完成的功能
　　
內飾/底盤控制系統(tǒng)的PROFIsafe實現(xiàn)了現(xiàn)場30個急停和30個保護開關及光幕的通信監(jiān)測，實現(xiàn)了標準控制網絡與安全網絡的良好集成，簡化了控制網絡結構，節(jié)省了安裝成本和工程施工時間。本系統(tǒng)于2006年6月開始投入使用,至今運行穩(wěn)定。當系統(tǒng)正常運行時，維護人員基本不用考慮與安全設備相關的問題，就像安全相關的設備不在這個系統(tǒng)中一樣，但實際上其已經集成在了這個系統(tǒng)中了。由于控制信息和安全信息在一個網絡上進行傳輸，所以操作員可以通過一個人機界面就可以觀察現(xiàn)場的所有部件運行狀況，這無論對生產控制或者避免非安全事件的發(fā)生，都能產生更為有效的反應。
　　
在系統(tǒng)的調試階段碰到的問題有兩個：
　　
（1）連接到PROFIBUS上的TP270不能接收到CPU傳過來的數據，按項目的最初設計，TP270應該與其他分布式I/O和現(xiàn)場控制設備共存于一個PROFIBUS網絡,但調試TP270時，其卻不能得到CPU416F-2的數據。分析原因可能是安全模塊過多,造成網絡負荷過大。解決方案是利用CPU的另一個PROFIBUS接口建立與TP的連接，完成通信。

（2）位于底盤2的加注機給我們的信號有急停，而且其要求急停信號可在兩個回路間切換。實現(xiàn)加注機開或關閉時，急停都能控制輸送線的運行。這里邊存在的問題是，安全模塊限制這樣的回路切換，一旦切換就會報短路故障。解決方法是在安全模塊的硬件屬性設置里邊有一項“Short circuit test”設置，將其默認屬性“cyclic”改成“l(fā)ock”，這樣這塊模塊就不具備了短路監(jiān)測功能，當切換時也不會發(fā)生短路故障報警。但這樣作同時也降低了系統(tǒng)的安全等級。

5. 小結
　　
PROFIsafe自1999年推出以來，在歐美地區(qū)制造業(yè)和過程工業(yè)都取得了良好的業(yè)績。北京奔馳-戴克汽車廠PROFIsafe安全通信協(xié)議的應用，實現(xiàn)了安全通信和標準通信的集成，節(jié)省了安裝費用，沒有復雜的反饋接線，安全邏輯通過程序來實現(xiàn),增強了靈活性，實現(xiàn)了系統(tǒng)對故障的實時監(jiān)測。隨著現(xiàn)場總線在中國的大力發(fā)展,安全總線及其帶來的經濟利益將倍受關注，對于面臨全球化的中國企業(yè)來說,使自己的生產系統(tǒng)可進行安全等級評價,也增強了企業(yè)的競爭力,相信不久的將來,PROFIsafe將在中國取得更大的發(fā)展。

參考文獻
1 PNO: PROFIBUS Profile, “PROFIsafe-Profile for Safety Technology”, Version 1.20, October 2002, Order No.3.092
2 System Manual Safety Technology. 5 Edition. Order No. 6ZB5 000-0AA02-0BA1
3 SIMATIC S7 Distributed Safety: feedback for Version 10/2004 A5E00297771