1引言
　　早期的舞臺(tái)控制系統(tǒng)是采用繼電器控制方式，由于舞臺(tái)設(shè)備數(shù)量大，使得控制元的數(shù)量龐大，接線復(fù)雜，因此所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)容易出故障，穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性無(wú)法保障，并且維修困難。本項(xiàng)目控制系統(tǒng)采用PLC開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，從根本上克服這些問(wèn)題。利用plc獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和強(qiáng)大的功能，提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。根據(jù)客戶的要求，可以修改程序，改變連鎖、互鎖和組合功能，對(duì)控制系統(tǒng)的功能進(jìn)行調(diào)整控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，無(wú)需改動(dòng)任何硬件和接線www.cechina.cn，維修改造簡(jiǎn)便，安全可靠，節(jié)約成本，獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益。
　　2舞臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)
　　工程的機(jī)械部分包括（4個(gè)）升降臺(tái)、踏步、踏步伸出臺(tái)和護(hù)欄幾部分。通過(guò)可編程控制器的連鎖、互鎖和組合功能控制電機(jī)，同時(shí)結(jié)合形成開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降臺(tái)、踏步、踏步伸出臺(tái)和護(hù)欄的升降、伸縮。舞臺(tái)機(jī)械組成框圖如圖1所示。

　　框圖每個(gè)升降臺(tái)由一臺(tái)5.5kw的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，4號(hào)升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為7.5kw。每一個(gè)升降臺(tái)都有相應(yīng)的支撐機(jī)構(gòu)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，每套支撐機(jī)構(gòu)還有左右之分，左右結(jié)構(gòu)各由一臺(tái)0.2kw的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在三號(hào)升降臺(tái)兩側(cè)有兩個(gè)踏步伸出臺(tái)，由0.2kw的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。子臺(tái)由1.5kw的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
　　3 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　3.1動(dòng)作描述
　　系統(tǒng)通過(guò)plc發(fā)出指令控制電機(jī)的運(yùn)行，舞臺(tái)由電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，當(dāng)舞臺(tái)運(yùn)動(dòng)到指定位置，由此處的行程開(kāi)關(guān)向plc發(fā)出反饋信號(hào)，plc接收到信號(hào)后再執(zhí)行下一指令。觸摸屏和plc之間是一個(gè)雙向過(guò)程。通過(guò)觸摸屏操作，經(jīng)plc同樣可以對(duì)舞臺(tái)進(jìn)行控制，而plc控制舞臺(tái)的過(guò)程也可以在觸摸屏上顯示。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

　　在本控制系統(tǒng)中，舞臺(tái)運(yùn)行的每一步是否到位都是通過(guò)觸碰對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān)來(lái)體現(xiàn)的。以1號(hào)升降臺(tái)為例，平臺(tái)停落在底部時(shí)，左右各有一個(gè)位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)這兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸碰到位后，系統(tǒng)便可知平臺(tái)已經(jīng)下降到位。升降臺(tái)上升時(shí)，平臺(tái)可以上升的高度有一個(gè)極限，在此處也用兩個(gè)開(kāi)關(guān)通知系統(tǒng)平臺(tái)已經(jīng)上升到了上限位。升降臺(tái)落在支撐面時(shí)，在左右兩邊也需要兩個(gè)這樣的開(kāi)關(guān)來(lái)確定平臺(tái)的位置。另外，支撐機(jī)構(gòu)的伸出和回退也需要位置開(kāi)關(guān)來(lái)確定是否已經(jīng)伸出到位和回退到位。每一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)在伸出到位處和回退到位處各需要一個(gè)位置關(guān)開(kāi)。