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          基于Xbee Pro模塊和ZigBee/GPS/GPRS的智能公交系統(tǒng)設(shè)計

          作者: 時間:2012-06-05 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            DTU的透傳模式可使電子站牌客戶端在發(fā)起通信請求時, 使DTU必須與服務(wù)器建立網(wǎng)絡(luò)連接。也就是說, 電子站牌下位機與服務(wù)器進行數(shù)據(jù)傳輸時, 首先是電子站牌下位機要與DTU設(shè)備的串口相連, 在DTU進入透傳模式后自動被調(diào)用, 并與服務(wù)器建立網(wǎng)絡(luò)連接, 當網(wǎng)絡(luò)連接建立后, DTU將自動完成串口到網(wǎng)絡(luò)通信的轉(zhuǎn)換, 以便所有數(shù)據(jù)可透明地在服務(wù)器軟件與電子站牌下位機之間雙向傳輸。

            服務(wù)器與電子站牌終端通信可通過套接字socket 來實現(xiàn)。首先在服務(wù)器上建立一個監(jiān)聽Socket對象, 并綁定在一個固定端口上, 然后,每當電子站牌客戶端發(fā)送一個SOCKET連接請求,服務(wù)器端就會新開啟一個線程, 并在其中創(chuàng)建一個socket與電子站牌客戶端的socket通訊, 直到電子站牌客戶端程序關(guān)閉, 該線程結(jié)束, 然后服務(wù)器主線程的socket在應(yīng)用程序退出時關(guān)閉。通過多線程的Socket程序設(shè)計, 可以實現(xiàn)一個服務(wù)器與多個電子站牌客戶端的通信。

            以下是服務(wù)器基于socket多線程的具體實現(xiàn)程序代碼:

            DWORD WINAPI AnswerThread ( LPVOIDlparam) //收發(fā)線程入口

            {//創(chuàng)建線程時把服務(wù)器建立的新套接字傳給lparam

            SOCKET ClientSocket = ( SOCKET) ( LPVOID)lparam;

            int bytesRecv;char sendbuf [ 32] = “ ” ;char

            recvbuf [32] =“” ;

            while (1)

            {bytesRecv=SOCKET_ERROR;

            for ( int i =0;i 《 ( int) strlen ( recvbuf) ;i ++ )

            {recvbuf [i] =‘’;}

            while (bytesRecv==SOCKET_ERROR)

            { bytesRecv =recv ( ClientSocket,recvbuf,32,0) ;} //⑤接收電子站牌客戶端的數(shù)據(jù)

            …

            send ( ClientSocket,recvbuf,strlen ( recvbuf) ,0) ; //⑥向電子站牌客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)

            }

            }

            …

            WSAStartup (MAKEWORD (2,2) ,wsaData) ;//初始化Winsock

            socket ( AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP) ;//①創(chuàng)建一個監(jiān)聽socket

            bind ( m_socket, ( SOCKADDR*) service,sizeof(service)) //②綁定套接字

            listen (m_socket,20) //③監(jiān)聽套接字

            SOCKET AcceptSocket;

            while (1) //一直等待客戶端的請求, 請求到來后,建立新的連接套接字

            { AcceptSocket=SOCKET_ERROR;

            while (AcceptSocket==SOCKET_ERROR)

            { AcceptSocket =accept ( m_socket,NULL,NULL) ;} /*④等待客戶請求到來,請求到來后,接受連接請求, 返回一個新的對應(yīng)此次連接的socket*/

            hThread =CreateThread ( NULL,NULL,AnswerThread, ( LPVOID) AcceptSocket,0,dwThreadId) ;} /*創(chuàng)建新線程, 將新的連接套接字傳給AnswerThread入口函數(shù)*/

            }

            4 結(jié)束語

            本系統(tǒng)中, 公交車與電子站牌通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)信息交互, 電子站牌與監(jiān)控中心通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)信息交互。公交車上用價格低廉的模塊取代現(xiàn)有智能公交系統(tǒng)中的車載模塊, 可節(jié)約硬件成本, 而公交車與電子站牌之間的網(wǎng)絡(luò)通信則可實現(xiàn)公交車的定位, 以作為定位的補充, 從而增加了系統(tǒng)的可靠性。

            今后, 隨著3G、WiMAX、Wi-Fi等無線通信技術(shù)的成熟以及更加優(yōu)化的衛(wèi)星定位技術(shù)的出現(xiàn), 定會出現(xiàn)越來越多的智能公交系統(tǒng)方案, 從而在更大程度上推動智能公交系統(tǒng)的發(fā)展。

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