PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線在熄焦車控制系統(tǒng)中的應用
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4．2 系統(tǒng)自動定位停車控制算法
系統(tǒng)中的熄焦車和車載旋轉(zhuǎn)焦罐設(shè)備均有自動定位停車的控制要求。本課題組采用最優(yōu)控制思想并結(jié)合系統(tǒng)各種約束條件設(shè)計出設(shè)備的優(yōu)化運行模型。每一運行周期，PLC控制器依據(jù)優(yōu)化運行模型計算出該次定位停車過程控制指令的期望值，并通過對設(shè)備運行過程中實際速度和距目標位距離等現(xiàn)場參數(shù)的分析，給出控制指令的修正值，控制器最終輸出到傳動系統(tǒng)的控制指令為Uo-Ur=△ U。
該算法能有效提高定位精度， 且簡單、適應性強。
4．3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊
系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備與PLC之問通過PROFmUS-DP總線可以完成數(shù)據(jù)的讀寫和過程數(shù)據(jù)的傳輸，如控制字，狀態(tài)字，給定值和實際值等。
本系統(tǒng)主站核心模塊CPU315-2DP具有PR0FmUS-DP接口，無需另外的通訊接口單元。借助于CBP2通訊接口板，變頻器通過PR0FmUS-DP現(xiàn)場總線與S ATIC S7-30o可編程控制器連接。在編程軟件STEP7中完成硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，為變頻器分配網(wǎng)絡(luò)地址。該地址必須與變頻器CBP2板中設(shè)置的相同，在PLC程序組織塊OBI中選用SFC14 “DPRD—DAT” ， SFC15“DPWB_DAT”系統(tǒng)功能塊向變頻器的CBP2模塊讀取，發(fā)送數(shù)據(jù)。
以電機車1#變頻器為例，如圖3所示，其控制字單元FO地址從W靜1礎(chǔ)100（n）到W靜1礎(chǔ)10B（H），因此可進行12個字節(jié)的讀取，寫入 調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFC15，可把PLC應用程序“1#行走數(shù)據(jù)”塊中從DB11．DBX0．0開始的12個字節(jié)的內(nèi)容寫入1#變頻器的控制存儲單元，包括初始化控制字，運行方向控制字、當前速度給定控制字、變頻器使能控制字等，控制變頻器運行。調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFC14，可把1#變頻器的電機轉(zhuǎn)速實際值等狀態(tài)字讀入“1#行走數(shù)據(jù)”塊從DBII．DBX12．0開始的12個字節(jié)的單元中。
5 結(jié)束語
本控制系統(tǒng)應用PROFmUS-DP總線技術(shù)實現(xiàn)分布式控制，使現(xiàn)場布線的復雜性有效簡化，不僅節(jié)省大量電纜及敷設(shè)費用，而且調(diào)試維護簡單方便，大大提高了系統(tǒng)的實用性、可靠性和開放性，充分體現(xiàn)了現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)越性。系統(tǒng)目前已投入試運行，工程實踐證明，達到了預期的控制要求，控制精度高，運行穩(wěn)定，抗干擾能力強。
參考文獻
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