3 系統(tǒng)的工作過(guò)程

　　3.1 設(shè)備開(kāi)機(jī)

　　在設(shè)備檢查正常，膠桶內(nèi)有足夠的膠料后，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)使各電氣設(shè)備通電工作。在確認(rèn)各設(shè)備都正常通電，氣壓也正常，各參數(shù)設(shè)置正確后，在主控柜面板上選擇操作方式，該系統(tǒng)設(shè)置了自動(dòng)方式和手動(dòng)方式兩種操作。按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，設(shè)備可進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

　　3.2 工作流程

　　3.3 生產(chǎn)節(jié)拍估算

　　根據(jù)涂膠工件及工作條件估算系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍，如表1 所示，總生產(chǎn)節(jié)拍小于57 秒，滿足生產(chǎn)要求。

　　3.4 手動(dòng)運(yùn)行方式

　　若在操作箱上將工作方式設(shè)置為“手動(dòng)”方式，在這種操作模式下，可由操作人員逐步按系統(tǒng)操作柜上的按鈕將工件送到涂膠工位，并將工件精確定位。工件到位后，機(jī)器人不會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)涂膠工作循環(huán)，當(dāng)操作人員按操作箱上“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕后，機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)工件型號(hào)，并選擇相應(yīng)的機(jī)器人程序做不涂膠的空運(yùn)行并回到原位。之后，操作人員再按下操作箱上的按鈕將工件放回到生產(chǎn)線上。以上工作主要用于調(diào)試和檢修。

　　4 故障處理

　　為保證涂膠系統(tǒng)的正常工作，應(yīng)全面考慮系統(tǒng)可能產(chǎn)生的各種故障。在考慮各種可能故障后，在主控制面板上設(shè)置急停、暫停、蜂鳴器停止等故障處理按鈕。

　　急停：為保證涂膠質(zhì)量、確保人員設(shè)備安全，設(shè)置急停功能。此功能將使涂膠進(jìn)程停止，必須由手動(dòng)排除故障再重新投入伺服后方可繼續(xù)操作。在涂膠過(guò)程，若工件確認(rèn)信號(hào)消失、供膠系統(tǒng)故障、裝夾信號(hào)異?；蚣蓖０粹o按下等，都作為急停故障。

　　暫停：當(dāng)自動(dòng)涂膠時(shí)若有人員進(jìn)入工作區(qū)而觸發(fā)安全光柵報(bào)警或安全插銷被打開(kāi)都屬于暫停故障。出現(xiàn)此類故障時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出暫停警告，并使得機(jī)器人停止運(yùn)行。故障排除以后，在主控制柜上按“循環(huán)啟動(dòng)”將繼續(xù)未完工作。

　　系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將自動(dòng)關(guān)閉膠槍，并通過(guò)控制柜上的指示燈進(jìn)行故障顯示，以便維護(hù)人員快速查找故障原因，及時(shí)排除;并通過(guò)三色燈上的蜂鳴器和紅燈報(bào)警。故障發(fā)生后，可以按“蜂鳴器停止”按鈕，以消除報(bào)警聲響;在消除故障源后，按“故障復(fù)位”按鈕，再按下“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器人從故障處繼續(xù)運(yùn)行。在故障復(fù)位之前，自動(dòng)運(yùn)行操作將被禁止。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　本文進(jìn)行了汽車變速箱自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)，主要分析了系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)、涂膠工作站的設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)的工作流程和故障處理。其中，在工作站的工作流程線上設(shè)置了限位開(kāi)關(guān)及定位裝置將工件快速精確定位，提高了系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。在系統(tǒng)的工作流程中設(shè)置了自動(dòng)方式和手動(dòng)方式，滿足工作現(xiàn)場(chǎng)的需要，從工作節(jié)拍可以看到該流程工作效率較高。此外考慮到實(shí)際情況，系統(tǒng)還設(shè)置了故障處理，應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況。本文實(shí)現(xiàn)了涂膠系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，但整個(gè)系統(tǒng)要投入生產(chǎn)還需要利用PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制[5]，此外供膠系統(tǒng)的控制也是需要進(jìn)一步研究的方向。

　　本文創(chuàng)新點(diǎn)：

　　本文實(shí)現(xiàn)了汽車變速箱自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)、涂膠工作站設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)的工作流程和故障處理。其中，在工作站的工作流程線上設(shè)置了限位開(kāi)關(guān)及定位裝置將工件快速精確定位，提高了系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。在系統(tǒng)的工作流程中設(shè)置了自動(dòng)方式和手動(dòng)方式，滿足工作現(xiàn)場(chǎng)的需要，從工作節(jié)拍可以看到該流程工作效率較高。此外考慮到實(shí)際情況，系統(tǒng)還設(shè)置了故障處理，應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況。從實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，該系統(tǒng)具有較高的生產(chǎn)效率且安全性可靠。