控制架構(gòu)圖如圖3所示。

圖3控制架構(gòu)圖

　　由于版面原因，編碼器數(shù)量不能全部標(biāo)示出來(lái)。另外，各個(gè)機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整，只是在更換生產(chǎn)料號(hào)時(shí)才動(dòng)作，因此客戶為了節(jié)省成本，每個(gè)機(jī)臺(tái)只安裝2臺(tái)變頻器作調(diào)速定位，依靠外部接觸器切換各個(gè)機(jī)構(gòu)的電機(jī)工作，因此每次最多只有2個(gè)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作。人機(jī)界面通過(guò)Ethernet網(wǎng)絡(luò)，先訪問(wèn)DeviceNet控制層的主站送料部PLC，再通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)到各個(gè)從站PLC。每一個(gè)機(jī)臺(tái)的2個(gè)PLC通過(guò)RS485的PLC-Link方式交換數(shù)據(jù)。地址（NodeAddress）分配如表2、3所示。

由于設(shè)備層是各自PLC站點(diǎn)下屬的獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)，因此可以定義相同的節(jié)點(diǎn)地址也不會(huì)產(chǎn)生干涉，反而方便編程（例如，套色1到套色4機(jī)構(gòu)相同，都可以使用相同的PLC程序）。

3.1 通訊連接

通訊參數(shù)設(shè)定好后，選擇“網(wǎng)絡(luò)—在線”，即可以搜索網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備，當(dāng)搜索完畢后，選擇00號(hào)主站網(wǎng)絡(luò)，會(huì)顯示出檢測(cè)到的網(wǎng)絡(luò)模塊和設(shè)備。選擇10號(hào)主站網(wǎng)絡(luò)，會(huì)顯示出檢測(cè)到的網(wǎng)絡(luò)模塊和設(shè)備，如圖4所示。