基于WINCE的CAN驅(qū)動的研究與實(shí)現(xiàn)
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4 接口設(shè)計(jì)
4.1軟硬件環(huán)境
CAN驅(qū)動的開發(fā)依托于北京昆侖通態(tài)公司現(xiàn)有的軟硬件平臺進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)，具體平臺環(huán)境描述如下：
①硬件軟件平臺：北京昆侖通態(tài)公司的nTouch HMI TB33H和TD33H；嵌入式組態(tài)軟件：Mcgsce.exe。
②CAN控制器：SJA1000。 SJA1000是PHILIPS公司早期CAN控制器PCA82C200的替代品，功能更強(qiáng)。
③實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)：WINCE。WINCE是一個(gè)高效率的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，擁有多線程、多任務(wù)、確定的實(shí)時(shí)性和完全搶占式優(yōu)先級的環(huán)境，專門面向只有有限的資源的硬件系統(tǒng)。
4.2 接口設(shè)計(jì)
下面列舉了主要的用戶接口和外部接口，外部接口提供給父設(shè)備調(diào)用，完成CAN控制功能:
（1）SvrGetCanID( )得到當(dāng)前設(shè)置的Can ID，成功返回0，失敗返回-1。
（2）SvrClearCanInBuff( )讀Can卡數(shù)據(jù)并清空Can卡輸入緩沖區(qū)，成功返回0，失敗返回-1。
（3）SvrWriteAndRead( )寫并且讀Can卡操作，發(fā)送一個(gè)消息包，然后接收指定長度數(shù)據(jù)。成功返回接收到的字節(jié)數(shù)，失敗返回-1。
（4）SvrRegisterID( )，注冊用戶ID。只有注冊了ID的用戶，父設(shè)備才會收到接收緩沖中。在子設(shè)備開發(fā)時(shí)，必須先注冊，才能做接收數(shù)據(jù)的操作。
（5）SvrUnregisterID( )注銷用戶ID。
用戶只需要學(xué)會使用上面的五個(gè)接口，就可以開發(fā)驅(qū)動了。
SvrGetCanID接口可以得到父設(shè)備的地址ID。象串口操作一樣，發(fā)送前需要清空Can卡緩沖區(qū)，需要調(diào)用SvrClearCanInBuff接口。發(fā)送子設(shè)備數(shù)據(jù)需要調(diào)用SvrWriteAndRead接口。先把目的子站ID放入dwID變量中，要發(fā)送的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)buf中，通過dwLen 設(shè)置需要讀數(shù)據(jù)長度，通過dwDelayTime設(shè)置延時(shí)時(shí)間（單位為毫秒）。
第一步：組態(tài)初始化設(shè)置，在MCGS_DLL_FUNC 的SvrGetDevInfo( )函數(shù)中，定義Can卡子設(shè)備驅(qū)動：devType = DEV_CHILD定義為子設(shè)備；devStyle = DEV_CAN定義為父設(shè)備。
第二步：得到接口的指針。
第三步：清空Can卡緩沖區(qū)：調(diào)用SvrClearCanInBuff( )。
第四步：發(fā)送子設(shè)備數(shù)據(jù)(發(fā)子設(shè)備數(shù)據(jù)可能需要父設(shè)備地址：調(diào)用SvrGetCanID)，并得到它的返回：調(diào)用SvrWriteAndRead( )。
第五步：解析上面的返回?cái)?shù)據(jù)，按照子設(shè)備協(xié)議繼續(xù)進(jìn)行處理。
4.3 工作方式
驅(qū)動程序由三部分組成：在Windows內(nèi)核中工作的windows設(shè)備驅(qū)動程序、MCGS中的CAN父設(shè)備、MCGS中的CAN子設(shè)備。
windows設(shè)備驅(qū)動程序：由于使用多主通訊，通訊的發(fā)生時(shí)間是不可預(yù)知的，而且sja1000的通訊緩沖區(qū)有限（64字節(jié)），因此最好在中斷中處理通訊事務(wù)。建議將大部分工作在windows設(shè)備驅(qū)動程序中完成?？梢越⒁粔K內(nèi)存如：unsigned char can_data[60][2][64][4]。將所有收到的I/O模塊的寄存器數(shù)據(jù)解包后保存到該內(nèi)存中，數(shù)組下標(biāo)依次是模塊地址(實(shí)際應(yīng)減4)、過程或參數(shù)、寄存器編號、寄存器數(shù)據(jù)字節(jié)序號。MCGS可以通過windows設(shè)備驅(qū)動程序直接用讀文件操作函數(shù)讀出寄存器值，用寫文件操作函數(shù)將可寫的參數(shù)寄存器值寫入windows設(shè)備驅(qū)動程序，windows設(shè)備驅(qū)動程序?qū)⑵浯虬鼮槊顢?shù)據(jù)幀發(fā)出。windows設(shè)備驅(qū)動程序還要完成對設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視，可使用一個(gè)60個(gè)元素的char數(shù)組來標(biāo)識I/O設(shè)備（最大60個(gè)設(shè)備）的狀態(tài)，值0為正常，其它為異常。當(dāng)6秒內(nèi)未收到模塊的節(jié)拍幀時(shí)，應(yīng)將模塊對應(yīng)的狀態(tài)置成1。MCGS應(yīng)能通過windows設(shè)備驅(qū)動程序讀出設(shè)備狀態(tài)。
MCGS中的CAN父設(shè)備：建議在MCGS中的CAN父設(shè)備中做改變通訊速率的工作。父設(shè)備通過windows設(shè)備驅(qū)動程序的ioctl函數(shù)來改變通訊速率。
MCGS中的CAN子設(shè)備：建議為了簡化組態(tài)工作，為每一種不同類型的I/O模塊定制不同的CAN子設(shè)備。Can子設(shè)備包含了模塊名稱、生產(chǎn)廠家、版本等信息，其中最重要的是模塊的過程和參數(shù)寄存器的數(shù)量和數(shù)據(jù)類型。
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