2.2 優(yōu)化控制

　　在樓宇電梯群智能監(jiān)控系統(tǒng)中，作為下位機的電梯群在實際運行過程中受到電梯總臺數(shù)的限制，不可能隨時響應每一個門廳的呼梯信號，必須有一個核心控制中心，合理分配樓層的呼梯信號。優(yōu)化控制實際上就是一個為滿足給定條件的多目標最優(yōu)規(guī)劃問題。大多數(shù)科學家都是采用先進的計算機技術(shù)，利用所有可能的呼叫數(shù)據(jù)與可能的響應一一映射，構(gòu)筑成一個系統(tǒng)最優(yōu)分配模型，便于在下一個呼叫來臨之前求得最優(yōu)樓梯分配，完成整個電梯系統(tǒng)的合理分配。

　　2.3 專家系統(tǒng)

　　即利用專家系統(tǒng)與模糊規(guī)則相結(jié)合，根據(jù)當前建筑物內(nèi)的客流方向和密度的已知數(shù)據(jù)，利用專家系統(tǒng)強大的模糊推理功能，結(jié)合模糊控制系統(tǒng)確定當前的建筑物內(nèi)交通模式，從而根據(jù)實際的參數(shù)確定下一步應采用的調(diào)度措施。

　　本系統(tǒng)中，采用每臺FX2n型PLC作為下位機獨立控制一臺電梯的運行。Q系列PLC作為上位機接受單元電梯FX2n傳送的所有門廳呼梯請求信號，按照多目標規(guī)劃電梯群控算法，決定由哪臺電梯響應此請求信號。而每臺獨立電梯轎廂內(nèi)乘客的呼梯信號則由自身的FX2n型PLC獨自完成。

　　3 樓宇群控電梯智能化監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計

　　3.1 Q型PLC軟件設計

　　在Q型PLC是整個系統(tǒng)的上位機，通過設置定時掃描程序，從監(jiān)控系統(tǒng)開始運行的每一個固定時間內(nèi)對整個電梯群的運行情況進行掃描，包括整個監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信是否正常、各單元電梯的運行工況是否正常等。當出現(xiàn)某一端子在掃描過程中，出現(xiàn)信號中斷或電梯故障信號時，監(jiān)控系統(tǒng)就會將該電梯剔除出本系統(tǒng)，不讓其繼續(xù)參加電梯的控制，而將對應的門廳召喚任務分配給其他同類運行正常的電梯，并通過各類標識提示乘客換梯，并采用閉鎖方式，此時電梯處于檢修停機狀態(tài)。

　　3.2 FX2n型PLC軟件設計

　　單元下位機FX2n型PLC的軟件具有電梯運行數(shù)據(jù)通信、單元電梯邏輯控制和電梯系統(tǒng)故障自我檢測診斷等功能。

　　根據(jù)樓宇電梯工作的實際特性，單臺電梯具有三種運行工況：上行工況、下行工況和空閑工況。當整個樓宇電梯監(jiān)控系統(tǒng)工作后，首先調(diào)用單元電梯進行初始化子程序運行，將電梯轎廂停到一樓并通過微機自動設置各電梯的相關(guān)參數(shù)初始值。再完成初始化處理后，單元電梯就進入空閑運行工況。

　　當整個電梯群均處于空閑工況時，監(jiān)控系統(tǒng)就會不斷進行掃描，查詢樓層中是否有門廳召喚按鍵和轎廂內(nèi)目標行程按鍵。

　　當單元電梯接收到本地門廳的呼梯任務時，則先判斷本梯轎廂是否停門廳召喚乘客對應的樓層，如果是則直接打開轎廂門。如果不是，則會將此信號返回上位機，由上位機統(tǒng)一進行調(diào)度。當單元電梯將進入上行工況或下行工況時，通過內(nèi)部程序分析計算出上行最近目標或下行最近目標的樓層，由電梯變頻器驅(qū)動對應電機的控制按照預測的速度驅(qū)動電梯朝目標方向運動。

　　4 人機界面

　　由于智能建筑水平的不斷提高，小區(qū)也為了提高自己服務水平，使得乘客能夠清晰明了地使用電梯，同時為了便于電梯管理人員及時了解整個電梯群的運行情況，采用三菱公司的GT Designer2軟件設計了一個基于觸摸屏GT1595的樓宇電梯群智能監(jiān)控系統(tǒng)人機界面。人機界面主要由三大部分組成：主界面、故障詳情界面和參數(shù)設置界面。

　　4.1 主界面

　　主界面屬于整個樓宇電梯群監(jiān)控系統(tǒng)的基本畫面，它用來顯示各單元電梯的整體運行工況，模擬動畫效果形象地描繪出各電梯上升和下降，同時可以對電梯進行各類處理，如電梯初始化設置、運行電梯、顯示電梯故障等功能。當電梯出現(xiàn)特殊緊急情況下，運行管理人員可以通過主畫面的“急?！卑粹o操作電梯，使電梯安全的停下，防止事故的繼續(xù)擴大。

　　4.2 故障詳情界面

　　樓宇電梯群監(jiān)控系統(tǒng)故障詳情界面屬于主界面的子界面，可以通過實際的數(shù)據(jù)顯示出故障電梯故障點的位置，故障類型。當掃描過程中發(fā)現(xiàn)某臺電梯端子出現(xiàn)故障時，電梯監(jiān)控系統(tǒng)就會自動檢測判斷處故障類型及對應的參數(shù)值，便于相關(guān)檢修維護人員進行對應的電梯維修保護，從而縮短了電梯的檢修時間，有利于電梯的運行可靠性。

　　4.3 參數(shù)設置窗口

　　參數(shù)設置窗口主要用來設置電梯三種調(diào)度模式下的時間段和樓宇電梯群控算法中各目標參量的權(quán)值和閥值，初始化單元電梯的原始數(shù)據(jù)，并將單元電梯驅(qū)動到底層，便于上位機系統(tǒng)進行調(diào)度。

　　5 結(jié)語

　　電梯群控智能監(jiān)控系統(tǒng)是現(xiàn)代高層大規(guī)模建筑群中必不缺少的核心組成部分之一，它的好與壞直接體現(xiàn)了物業(yè)管理水平，決定了整個建筑的電梯的輸送能力的大小。本文詳細介紹了基于多目標規(guī)劃算法的，觸摸屏與PLC結(jié)合的電梯群智能監(jiān)控系統(tǒng)設計與應用。利用PLC與觸摸屏相結(jié)合組成的樓宇電梯群智能監(jiān)控系統(tǒng)具有明顯開發(fā)周期短、設備維護簡單清晰、運行安全可靠性等優(yōu)點，特別適合現(xiàn)代樓宇電梯群智能監(jiān)控方面的應用。