如何設(shè)計工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時性
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實(shí)時協(xié)議保證了周期數(shù)據(jù)和事件控制消息（警報）的高性能傳輸。它分為三種類型見圖3
實(shí)時類型1：適合周期數(shù)據(jù)傳輸；對所有使用的交換機(jī)沒有特殊要求。
實(shí)時類型2：適合中斷數(shù)據(jù)和周期數(shù)據(jù)傳輸，此時需要工業(yè)交換機(jī)，然而，在組態(tài)的時候還不需要對通信進(jìn)行規(guī)劃。
實(shí)時類型3：適合運(yùn)動控制應(yīng)用的周期數(shù)據(jù)傳輸。這個時候需要工業(yè)交換機(jī)，而且還需要對通信進(jìn)行明確的規(guī)劃。
在沒有實(shí)時性需求的數(shù)據(jù)，可以在標(biāo)準(zhǔn)的通道上傳輸見表2
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