嵌入式系統(tǒng)設計中常用總線和接口
任何一個微處理器都要與一定數(shù)量的部件和外圍設備連接,但如果將各部件和每一種外圍設備都分別用一組線路與CPU 直接連接,那么連線將會錯綜復雜,甚至難以實現(xiàn)。為了簡化硬件電路設計、簡化系統(tǒng)結構,常用一組線路,配置以適當?shù)慕涌陔娐罚c各部件和外圍設備連接,這 組共用的連接線路被稱為總線。采用總線結構便于部件和設備的擴充,尤其制定了統(tǒng)一的總線標準則容易使不同設備間實現(xiàn)互連。
微機中總線 一般有內部總線、系統(tǒng)總線和外部總線。內部總線是微機內部各外圍芯片與處理器之間的總線,用于芯片一級的互連;而系統(tǒng)總線是微機中各插件板與系統(tǒng)板之間的 總線,用于插件板一級的互連;外部總線則是微機和外部設備之間的總線,微機作為一種設備,通過該總線和其他設備進行信息與數(shù)據交換,它用于設備一級的互 連。
另外,從廣義上說,計算機通信方式可以分為并行通信和串行通信,相應的通信總線被稱為并行總線和串行總線。并行通信速度快、實時 性好,但由于占用的口線多,不適于小型化產品;而串行通信速率雖低,但在數(shù)據通信吞吐量不是很大的微處理電路中則顯得更加簡易、方便、靈活。串行通信一般 可分為異步模式和同步模式。
隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展,總線技術也在不斷地發(fā)展和完善,而使計算機總線技術種類繁多,各具特色。下面僅對微機各類總線中目前比較流行的總線技術分別加以介紹。
一、內部總線
1、I2C總線
I2C(Inter-IC)總線10多年前由PHILIPS公司推出,是近年來在微電子通信控制領域廣泛采用的一種新型總線標準。它是同步通信的一種特殊形式,具有接口線少,控制方式簡化,器件封裝形式小,通信速率較高等優(yōu)點。在主從通信中,可以有多個I2C總線器件同時接到I2C總線上,通過地址來識別通信對象。
2、SPI總線
串行外圍設備接口SPI(serial peripheral interface)總線技術是MOTOROLA公司推出的一種同步串行接口。MOTOROLA公司生產的絕大多數(shù)MCU(微控制器)都配有SPI硬件接口,如68系列MCU。SPI總線是一種三線同步總線,因其硬件功能很強,所以,與SPI有關的軟件就相當簡單,使CPU有更多的時間處理其他事務。
3、SCI總線
串行通信接口SCI(serial communication interface)也是由MOTOROLA公司推出的。它是一種通用異步通信接口UART,與MCS-51的異步通信功能基本相同。
二、系統(tǒng)總線
1、ISA總線
ISA(industrial STANDARD architecture)總線標準是IBM 公司1984年為推出PC/AT機而建立的系統(tǒng)總線標準,所以也叫AT總線。它是對XT總線的擴展,以適應8/16位數(shù)據總線要求。它在80286至80486時代應用非常廣泛,以至于現(xiàn)在奔騰機中還保留有ISA總線插槽。ISA總線有98只引腳。
2、EISA總線
EISA總線是1988年由Compaq等9家公司聯(lián)合推出的總線標準。它是在ISA總線的基礎上使用雙層插座,在原來ISA總線的98條信號線上又增加了98條信號線,也就是在兩條ISA信號線之間添加一條EISA信號線。在實用中,EISA總線完全兼容ISA總線信號。
3、VESA總線
VESA(VIDEO ELECTRONICS STANDARD association)總線是 1992年 由60家附件卡制造商聯(lián)合推出的一種局部總線,簡稱為VL(VESA local bus)總線。它的推出為微機系統(tǒng)總線體系結構的革新奠定了基礎。該總線系統(tǒng)考慮到CPU與主存和Cache 的直接相連,通常把這部分總線稱為CPU總線或主總線,其他設備通過VL總線與CPU總線相連,所以VL總線被稱為局部總線。它定義了32位數(shù)據線,且可 通過擴展槽擴展到64 位,使用33MHZ時鐘頻率,最大傳輸率達132MB/s,可與CPU同步工作。是一種高速、高效的局部總線,可支持386SX、386DX、486SX、486DX及奔騰微處理器。
4、PCI總線
PCI(peripheral component interconnect)總線是當前最流行的總線之一,它是由INTEL公 司推出的一種局部總線。它定義了32位數(shù)據總線,且可擴展為64位。PCI總線主板插槽的體積比原ISA總線插槽還小,其功能比VESA、ISA有極大的 改善,支持突發(fā)讀寫操作,最大傳輸速率可達132MB/s,可同時支持多組外圍設備。 PCI局部總線不能兼容現(xiàn)有的ISA、EISA、MCA(MICRO channel architecture)總線,但它不受制于處理器,是基于奔騰等新一代微處理器而發(fā)展的總線。
5、Compact PCI
以上所列舉的幾種系統(tǒng)總線一般都用于商用PC機中,在計算機系統(tǒng)總線中,還有另一大類為適應工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境而設計的系統(tǒng)總線,比如STD總線、 VME總線、PC/104總線等。這里僅介紹當前工業(yè)計算機的熱門總線之一——Compact PCI。 Compact PCI的意思是“堅實的PCI”,是當今第一個采用無源總線底板結構的PCI系統(tǒng),是PCI總線的電氣和軟件標準加歐式卡的工業(yè)組裝標準,是當今最新的一 種工業(yè)計算機標準。Compact PCI是在原來PCI總線基礎上改造而來,它利用PCI的優(yōu)點,提供滿足工業(yè)環(huán)境應用要求的高性能核心系統(tǒng),同時還考慮充分利用傳統(tǒng)的總線產品,如 ISA、STD、VME或PC/104來擴充系統(tǒng)的I/O和其他功能。
三、外部總線
1、RS-232-C總線
RS-232-C是美國電子工業(yè)協(xié)會EIA(Electronic Industry Association)制定的一種串行物理接口標準。RS是英文“推薦標準”的縮寫,232為標識號,C表示修改次數(shù)。RS-232-C總線標準設有25條信號線,包括一個主通道和一個輔助通道,在多數(shù)情況下主要使用主通道,對于一般雙工通信,僅需幾條信號線就可實現(xiàn),如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。RS-232-C標準規(guī)定的數(shù)據傳輸速率為每秒50、75、 100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。RS-232-C標準規(guī)定,驅動器允許有2500pF的電容負載,通信距離將受此電容限制,例如,采用150pF/m的通信電纜時,最大通信距離為15m;若每米電纜的電容量減小,通信距離可以增加。傳輸距離短的另一原因是RS-232屬單端信號傳送,存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問題,因此一般用于20m以內的通信。
2、RS-485總線
在要求通信距離為幾十米到上千米時,廣泛采用RS-485 串行總線標準。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度,能檢測低至200mV的電壓,故傳輸信號 能在千米以外得到恢復。 RS-485采用半雙工工作方式,任何時候只能有一點處于發(fā)送狀態(tài),因此,發(fā)送電路須由使能信號加以控制。RS-485用于多點互連時非常方便,可以省掉 許多信號線。應用RS-485可以聯(lián)網構成分布式系統(tǒng),其允許最多并聯(lián)32臺驅動器和32臺接收器。
3、IEEE-488總線
上述兩種外部總線是串行總線,而IEEE-488 總線是并行總線接口標準。IEEE-488總線用來連接系統(tǒng),如微計算機、數(shù)字電壓表、數(shù)碼顯示器等設備及其他儀器儀表均可用IEEE-488總線裝配起來。它按照位并行、字節(jié)串行雙向異步方式傳輸信號,連接方式為總線方式,儀器設備直接并聯(lián)于總線上而不需中介單元,但總線上最多可連接15臺設備。最大傳輸距離為20米,信號傳輸速度一般為500KB/s,最大傳輸速度為1MB/s。
4、USB總線
通用串行總線USB(universal serial bus)是由INTEL、 Compaq、DIGITAL、 IBM、Microsoft、NEC、Northern Telecom等7家世界著名的計算機和通信公司共同推出的一種新型接口標準。它基于通用連接技術,實現(xiàn)外設的簡單快速連接,達到方便用戶、降低成本、擴 展PC連接外設范圍的目的。它可以為外設提供電源,而不像普通的使用串、并口的設備需要單獨的供電系統(tǒng)。另外,快速是USB技術的突出特點之一,USB的 最高傳輸率可達12Mbps比串口快100倍,比并口快近10倍,而且USB還能支持多媒體。但是不能通過USB進行計算機的互連
5、IEEE1394
Apple 公司的FireWire基礎上由IEEE制定的標準。與USB有很大的相似性。采用樹形或菊花鏈結構,以級連方式在一個接口上最多可連接63個不同種類的 設備。傳輸速率高,最高可達3.2Gb/s; 實時性好,總線提供電源,系統(tǒng)中各設備之間的關系是平等的,連接方便,允許熱插拔和即插即用。
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