協(xié)同仿真就是利用仿真工具提供的外部接口，用其它程序設計語言(非HDL語言，如c語言等)編程，用輔助仿真工具進行仿真。Modelsim提供了與c語言的協(xié)同仿真接口。以Windows平臺為例，用戶可通過modelsim提供的c語言接口函數(shù)編程，生成動態(tài)鏈接庫，由modelsim調用這些動態(tài)鏈接庫進行輔助仿真，如圖1所示。

　　圖1 協(xié)同仿真示意圖

　　2 Modelsim及FLI接口介紹

　　Modelsim是Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的HDL硬件描述語言仿真軟件，可以實現(xiàn)VHDL、Verilog以及VHDL-Verilog混合設計的仿真。除此之外，Modelsim還能夠與c語言一起對HDL設計文件實現(xiàn)協(xié)同仿真。同時，相對于大多數(shù)的HDL仿真軟件來說，Modelsim在仿真速度上也有明顯優(yōu)勢。這些特點使Modelsim越來越受到EDA設計者、尤其是FPGA設計者的青睞。

　　Modelsim的FLI(Foreign Language Interface)接口，提供了c語言動態(tài)鏈接程序與仿真器的接口，可以通過c語言編程對設計文件進行輔助仿真。

　　3 協(xié)同仿真系統(tǒng)的結構及意義

　　Modelsim與c語言協(xié)同仿真，一是用于產生測試向量，避免手工編寫測試向量的繁瑣；二是可以根據(jù)程序計算結果自動檢查仿真結果正確與否；三是模擬其它模塊(如RAM)的功能，在系統(tǒng)級對設計文件仿真。實踐中一般是把一和二結合在一起，用程序產生仿真向量，一方面輸出給設計文件作為輸入，另一方面由程序本身對該向量計算，把得到的結果與仿真器的輸出結果比較，檢查邏輯是否正確，如圖2所示。至于模擬功能，現(xiàn)在已經有一些通用芯片的模擬程序，如denali可以模擬RAM的功能。另外，用戶也可以利用modelsim提供的編程接口自己模擬一些芯片的行為，然后與設計文件連接到一起仿真。

　　圖2 語言測試程序對VHDL設計文件的協(xié)同仿真結構圖

　　4 C語言對VHDL設計文件的協(xié)同仿真

　　4.1 構成框圖

　　仿真文件的構成如圖3所示，包括HDL文件和動態(tài)鏈接庫(即c程序)。圖中c程序對應的VHDL文件要負責聲明對應的動態(tài)鏈接庫文件名及初始化函數(shù)，另外還可以給出一些調用參數(shù)。動態(tài)鏈接中用到的輸入輸出信號也要在對應的VHDL文件中聲明。

　　例如，假定有一個DLL文件名為sim.dll，對應的初始化函數(shù)為sim_init，有輸入信號in1、in2，輸出信號out1、out2，可以這樣編寫對應的VHDL文件

　　(sim.vhd):

　　library ieee；

　　use ieee.std_logic_1164.all；

　　entity sim is

　　port(

　　in1 :in std_logic；

　　in2 :in std logic；

　　out1 :out std_logic；

　　out2 :out std_logic；

　　)；

　　end entity sire；

　　architecture dll of sim is

　　attribute foreign :string；

　　attribute foreign of dll :architecture is "sim_init

　　sim.dll”

　　begin

　　end；

　　仿真時，仿真器對頂層的HDL文件進行仿真，并根據(jù)各VHDL文件的動態(tài)鏈接庫聲明來調用、執(zhí)行相應的動態(tài)鏈接庫。

　　4.2 動態(tài)鏈接庫的程序結構

　　利用modelsim仿真時，可根據(jù)VHDL文件的聲明，調用DLL文件(如sim.dll)。在VHDL文件中已經給出了調用文件(sim.dll)和初始化函數(shù)名(如sim_init)，modelsim根據(jù)這些信息，調用sim.dll中的sim_init函數(shù)，完成初始化工作。初始化包括:

　?、俪跏蓟肿兞?；

　?、谠O置VHDL輸入輸出信號與c程序變量的對應關系；

　?、墼O置輸出信號的一些初始狀態(tài)(mti_ScheduleDriver)；

　?、茉O置在仿真器重新仿真(restart)和仿真器退出仿真(quit)等情況下執(zhí)行的一些函數(shù)(mti_AddRestartCB和mti_AddQuitCB等)，如釋放動態(tài)申請內存等；

　?、菰O置敏感表，給出在某些信號發(fā)生變化(如時鐘上升沿等)時執(zhí)行的函數(shù)。

　?、奁渌?。

　　C程序的設計步驟如下:

　　(1)包含頭文件，包括c程序常用的一些頭文件和modelsim給出的外部語言接口頭文件mti.h。Modelsim給出的外部接口函數(shù)說明、類型定義等都在mti.h中。

　　(2)定義自己的結構體，這一點主要是為了編程方便，例如輸入輸出信號對應的變量在各函數(shù)中基本上都會用到，可以把這些變量定義成一個結構，便于參數(shù)傳遞。

　　(3)編寫初始化函數(shù)

　　初始化函數(shù)的定義為:

　　init_func(mtiReginoIdT region,char *param,

　　mtiInterfaceListT *generics,mtiInterfaceListT *ports)

　　各參數(shù)的意義可以參閱modelsim用戶手冊。

　　下面結合上面給出的初始化函數(shù)要完成的任務進行詳細說明。

　　a.初始化全局變量(略)

　　b.設置VHDL輸入輸出信號與c程序變量的對應關系。這是通過調用mti_FindPort函數(shù)實現(xiàn)的。mti_FindPort函數(shù)定義為:

　　mfiSignalIdT mti_FindPort(mtiInterfaceListT *list,char *name)；

　　例如，定義輸入輸出信號對應的結構ip:

　　PortStruct ip；

　　就可以用:

　　ip_in1=mti_FindPort(ports,"in1")；

　　來實現(xiàn)輸入信號in1與變量in1的對應關系。

　　對輸出信號來說，它的目的是產生驅動。因此，這些變量(out1和out2)除了要找到對應的輸出信號外，還要驅動這些信號。對信號的驅動可以通過調用mti_CreateDriver函數(shù)來實現(xiàn)。該函數(shù)的定義為:

　　mtiDriverIdT mti_CreateDriver(mtiSignalIdT sig)；

　　由于這些變量一般只用于對外驅動，因此可以簡單寫成下面的形式:

　　ip.out1 = mti+ CreateDriver(mti_FindPort(ports,"out1"))；

　　C.調用mti_ScheduleDriver函數(shù)，設置輸出信號的初始狀態(tài)。mti_ScheduleDriver函數(shù)的定義為:

　　void mti_ScheduIeDriver(mtiDriverIdT driver,long value,mtiDelayT delay,mtiDriverModeT mode)；

　　其中，driver是輸出信號對應的變量名，如ip.out1和ip.out2；value是要設置(驅動)的值，如高電平('1'，對應value為3)、低電平('0'，對應value為2)、高阻('z'，對應value為4)、未賦值('U'，對應value為0)等等；delay是從當前時間開始到把信號驅動成給定值(value)的等待時間，單位與仿真器當前使用的最小時間單位相同；mode為信號模式，有兩個值可供選擇:MTI_INERTIAL或者是MTI_TRANSPORT，分別對應于標準VHDL語言的INERTIAL和TRANSPORT。例如，設置信號out1的初始狀態(tài)為低電平:

　　mti_ScheduleDriver(ip.out1,2,0,MTI_INERTIAL)；

　　d.設置在仿真器重新仿真(運行命令restart)或退出仿真(運行命令quit-sim)等情況下調用的函數(shù)。這一部分主要是為了釋放內存或者保存當前狀態(tài)等。以restart為例，假設在程序中用malloc申請了存儲空間buf，在仿真器"restart"時需要釋放，就可以用以下的函數(shù)調用來注冊:

　　mti_AddRestartCB(free,buf)；

　　注冊后，當仿真器運行命令restart時就會調用free(buf)。

　　其它一些函數(shù)可以參照modelsim的用戶手冊這里不再詳述。

　　e.設置敏感表，給出在某些信號發(fā)生某些變化時(如時鐘上升沿等)執(zhí)行的函數(shù)。例如，在輸入信號in1發(fā)生變化時，要執(zhí)行函數(shù)in1_change(in1_change為用戶定義好的函數(shù))，可以這樣定義:

　　processed proc；

　　proc=mti_CreateProcess("P_in 1 change",in1_

　　change，ip)；

　　mti_Sensitize(proc,ip.in1,MTI_EVENT)；

　　也就是說，先創(chuàng)建進程，然后設置敏感表。當滿足敏感表的條件時，仿真器就會執(zhí)行該進程。mti_CreateProcess函數(shù)的定義為:

　　mtiProcessldT mti_CreateProcess(char *name,mtiVoidFuncPtrT func,void * Param)；其中，name是將要在仿真器窗口中顯示的名稱；func是要執(zhí)行的函數(shù)；后面的param是要傳給func的參數(shù)。mti_Sensitize的定義為:

　　void mti_Sensitize(mtiProcessIdT proc,mtiSignalIdT sig,mtiProcessTriggerT when)；

　　其中，proc為調用mti_CreateProcess的返回值；sig為信號名，即VHDL文件的輸入輸出信號對應于C程序的變量；when可以取MTI_EVENT或者MTI_ACTIVE兩種值。

　　4.3 C程序的編譯

　　對Windows平臺，采用的編譯器是MicrosoftVisual C++，并用如下的命令進行編譯:

　　cl -c -I app.c

　　link -dll -export: app.obj

　　 modeltech.lib

　　上面的是modelsim的安裝目錄，是c程序的初始化函數(shù)名，如我們給出的sim.c的sim_init。編譯之后就可以生成.dll文件。

　　仿真向量是用c語言還是用HDL直接產生，要視設計者的應用而定，選取最簡單的方式。在大多數(shù)情況下，用c語言和HDL聯(lián)合生成測試向量會更方便些。

　　5 結論

　　利用Moelsim的FLI功能，用c語言對所設計的模型進行功能驗證，可以加大驗證代碼的覆蓋率，減少驗證代碼的復雜度，加快驗證的速度，縮短設計周期，可以更好的驗證系統(tǒng)的通用性。另外，Modelsim的FLI功能使硬件描述語言(Verilog，VHDL)與c語言緊密結合在一起，為設計人員提供了更廣闊的驗證平臺，更方便的驗證方法。