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          ARM的啟動(dòng)

          作者: 時(shí)間:2011-02-15 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          1ARM的啟動(dòng)過(guò)程

          一般的系統(tǒng)在主程序執(zhí)行之前都需要執(zhí)行一些初始化的過(guò)程以創(chuàng)造程序運(yùn)行的環(huán)境,尤其是一些高級(jí)的系統(tǒng),由于核心芯片使用內(nèi)存映射、內(nèi)存保護(hù)等機(jī)制以及編程使用高級(jí)語(yǔ)言C,C++甚至JAVA語(yǔ)言,都需要先創(chuàng)建一個(gè)適合程序運(yùn)行的硬件環(huán)境,然后初始化或者配置或者剪裁run-time library, 這些工作都必須在主程序運(yùn)行前完成,所以一個(gè)startup程序或者程序組對(duì)于一個(gè)來(lái)說(shuō)是非常重要的。要編寫(xiě)startup程序,需要對(duì)編譯器、鏈接器和匯編器的細(xì)節(jié)有一定的了解,同時(shí)對(duì)ARM芯片硬件本身的地址分配以及memory mapping機(jī)制也需要有一些了解。


          2 ARM 程序的工作過(guò)程


          首先由各種source file經(jīng)過(guò)編譯產(chǎn)生object文件,然后object文件經(jīng)過(guò)鏈接生成Image文件,然后通過(guò)ICE的方法,根據(jù)描述文件的指定下載到目標(biāo)板上的固態(tài)存儲(chǔ)器指定地址當(dāng)中,比如flash,EEPROM, ROM等等。在程序執(zhí)行之前,根據(jù)某些描述文件,將需要讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的部分讀出放入動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器比如RAM當(dāng)中,然后程序從ROM開(kāi)始執(zhí)行?;蛘哂袝r(shí)為了提高程序的運(yùn)行速度,也可以將所有的程序(有一些root的部分除外,以后會(huì)提及)通過(guò)一個(gè)描述文件放入指定的RAM當(dāng)中,然后程序從RAM開(kāi)始執(zhí)行,但是這樣會(huì)耗費(fèi)大量的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器,所以大部分程序會(huì)取折中的方法,將需要快速運(yùn)行的部分和要讀寫(xiě)的部分放入RAM中(一般讀固態(tài)存儲(chǔ)器的過(guò)程和動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器的過(guò)程是一樣的,但是寫(xiě)就不同了,所以讀寫(xiě)的部分一定要放到RAM中),而只讀的部分和對(duì)速度要求不是那么高的部分放入固態(tài)存儲(chǔ)器。同時(shí)ARM結(jié)構(gòu)的異常向量表規(guī)定放在地址為0x00000000開(kāi)始的地址空間上,而一般的CPU為了提高異常相應(yīng)速度,會(huì)將這個(gè)向量段remap到其他的RAM當(dāng)中,所以在描述文件當(dāng)中必須精確指定異常向量跳轉(zhuǎn)程序的地址到remap的地方。在application程序執(zhí)行前,還需要由一些文件描述application程序執(zhí)行的環(huán)境。比如系統(tǒng)工作時(shí)鐘,總線頻率?,F(xiàn)在一般嵌入式編程語(yǔ)言為C,C++等。如果在使用它們的時(shí)候使用的runtime-library,那么在程序執(zhí)行前還需要為這些庫(kù)函數(shù)初始化heap。然后ARM可能工作在不同的模式,還需要為不同的工作模式設(shè)置stack。這樣,描述鏈接地址的文件,以及在 application運(yùn)行前所有的初始化程序就是startup程序組

          3 STARTUP分類


          這樣,將startup程序所完成的功能分類。一類是鏈接地址描述,一類是各種初始化的程序。根據(jù)不同的應(yīng)用,描述文件和初始化程序的內(nèi)容以及結(jié)構(gòu)和復(fù)雜程度都會(huì)不同。但是基本上,它們都必須實(shí)現(xiàn)以下功能。
          3.1 描述文件實(shí)現(xiàn)功能
          描述文件可以是鏈接命令行上簡(jiǎn)單的幾個(gè)字符,也可以是一個(gè)非常復(fù)雜的文件,但是它必須完成如下功能:
          ; 指定程序下載的地址
          ; 指定程序執(zhí)行的地址
          3.2 初始化程序?qū)崿F(xiàn)的功能
          初始化程序根據(jù)不同的應(yīng)用,其結(jié)構(gòu)和復(fù)雜度也不同,但是它必須完成如下基本功能:
          ; 異常向量初始化
          ; 內(nèi)存環(huán)境初始化
          ; 其他硬件環(huán)境初始化

          linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)


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