（2） OS_CPU_C.C文件

　　在OS_CPU_C.C定義的C函數(shù)中，OSTaskStkInit()函數(shù)與CPU相關(guān)，所以移植代碼需要修改該函數(shù)。其程序如下（初始化任務(wù)時調(diào)用此函數(shù)初始化任務(wù)使用的堆棧）：

　　（3） OS_CPU_A.ASM文件

　　μC/OSII的移植需要編寫5個簡單的匯編語言函數(shù)。

　?、?OS_ENTER _CRITICAL( )： 關(guān)閉中斷源。

　　② OS_EXIT_CRITICAL( )： 重開中斷源。

　?、?OSStartHighRdy( )： 運行當(dāng)前優(yōu)先級最高的任務(wù)。

　?、?OSCtxSw( )： 一個任務(wù)放棄CPU使用權(quán)時調(diào)用。

　?、?OSIntCtxSw（）： 在退出中斷服務(wù)函數(shù)OSIntExit()中被調(diào)用，實現(xiàn)中斷級任務(wù)切換。

　　因為LM3S單片機目前只支持8位中斷優(yōu)先級中的高3位，所以這里把1左移5位即是00100000B,其宏定義為OS_CRITICAL_INT_PRIOEQU(15)。

　　ARM CortexM3使用OSPendSV( )函數(shù)快捷地進行上下文切換。OSPendSV( )的C語言表述程序如下：

　　完成上述工作后，只要再根據(jù)目標(biāo)板的實際情況編寫Target目錄中的3個文件，μC/OSII就可以運行在LM3S8962單片機上了。

3 實際應(yīng)用

　　移植工作完成后，編寫了一段程序，可以進行CAN通信，按鍵控制LED燈，通過RS232串口與主機相連實現(xiàn)對SD卡的讀寫等操作。下面是程序的部分代碼：

　　在Main.H中定義任務(wù)優(yōu)先級為：

　　其中創(chuàng)建任務(wù)的任務(wù)代碼為：

　　SDExample為方便觀察SD卡操作任務(wù)編寫的GUI界面，選好與程序?qū)?yīng)的串口波特率，連接好硬件。從圖2可以看到，對SD卡可以進行成功操作。

圖2 SD卡操作任務(wù)編寫的GUI界面

　　結(jié)語

　　μC/OSII作為一個優(yōu)秀的實時操作系統(tǒng)，已經(jīng)被移植到各種體系結(jié)構(gòu)的微處理器上。本設(shè)計實現(xiàn)了其在LM3S8962上的成功移植，并通過一個實例驗證了移植的正確性。本次移植只是做了一些基礎(chǔ)性工作，在此基礎(chǔ)上還可進行進一步的開發(fā)，充分利用LM3S系列單片機的性能和μC/OSII的特點，在檢測與維修領(lǐng)域發(fā)揮一定作用。