空心軸不帶內(nèi)置軸承的角度編碼器
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圖 9: ERA 780 的安裝
圖 10: 標尺帶直徑為一米的ERA 780 和ERA 880 模塊式角度編碼器的位置偏差與以前的方法的對比 (上圖包括一個信號周期內(nèi)的位置偏差)。
圖 11: 組裝中的日本SUBARU 大型望遠鏡
象ERA 780 一樣, 該編碼器在接頭部分沒有額外的位置偏差。這兩種編碼器的每轉(zhuǎn)的信號周期與對應的直徑相關(guān)。
這兩種角度編碼器所能達到的精度主要取決與測量軸的的軸承。一個信號周期內(nèi)的位置誤差小于± 1% ，直徑為1 米的編碼器每轉(zhuǎn)的信號周期約為80 000 ，相應的一個信號周期的位置偏差小于 ± 0.2 角秒。例如經(jīng)1024 份細分后，輸出信號每轉(zhuǎn)約為8 千萬個測量步距。輸出信號為1 VPP。
這兩種角度編碼器都有距離編碼參考標記可選。距離編碼的參考標記可以大大減少建立絕對基準所需移動的距離。
圖 12a: ERA 780 增量模塊式角度編碼器
長期以來海德漢一直都生產(chǎn)ERO 725 這種用于空心軸的模塊式角度編碼器，其直徑約為40mm 到 150 mm。它的特點是光柵在玻璃基體上，每轉(zhuǎn)的信號周期最高到36 000。系統(tǒng)精度為 ± 1 角秒或更高。
該編碼器主要用于高精度，帶軸承的低轉(zhuǎn)速軸和清潔的測量環(huán)境下，例如測量機上帶氣墊的轉(zhuǎn)臺上。
圖 12b: ERA 880 增量模塊式角度編碼器
新型的位置測量裝置——不帶內(nèi)置軸承的模塊式旋轉(zhuǎn)和角度編碼器，其準確度在± 20 角秒到± 0.1 角秒，內(nèi)徑為 50 毫米到10 米的。除此之外，還有空心直徑小于50 毫米，帶或不帶內(nèi)置軸承的編碼器。帶內(nèi)置軸承的編碼器達到IP66 防護等級。
HEIDENHAIN 提供的模塊式空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器具有廣泛的位置測量應用范圍。選用這種不帶內(nèi)置軸承的編碼器，主要取決應用場合，最好在設(shè)備的設(shè)計階段開始作出選擇。
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