汽車安全與防盜-- 無鑰匙系統(tǒng)如何升級和發(fā)展
汽車安全與防盜最初的電子化開始與1994年的引擎防盜(IMMO),NXP(當(dāng)時的飛利浦半導(dǎo)體)作為第一家半導(dǎo)體公司把RFID的電子標(biāo)簽技術(shù)成功的應(yīng)用于汽車電子引擎鎖:通過汽車與鑰匙間的125kHz的無線通訊實現(xiàn)電子身份識別,來判斷啟動汽車引擎。這一技術(shù)極大的提高了汽車的安全性,很快就在歐洲以及北美地區(qū)廣泛應(yīng)用,并在短短幾年時間內(nèi)使歐洲的汽車失竊率大幅降低了90%,因而成為整個歐洲的汽車標(biāo)準(zhǔn)配置。這之后,遙控鑰匙(RKE)的出現(xiàn)為人們帶來了很好的用戶體驗,滿足了人們對便利性及舒適性的要求,但由于其射頻單向通訊的技術(shù)限制,在安全性上有其自身的不足。NXP適時推出的集成方案(Combi)把引擎防盜和遙控鑰匙合二為一,既提高了系統(tǒng)的安全性,又降低了整個鑰匙的成本,逐漸替代獨立的遙控鑰匙成為歐美日市場上的主流方案,當(dāng)然,在射頻通訊上其依然保留單向通訊,安全性并沒有本質(zhì)的提高。
2003,NXP推出的無鑰匙系統(tǒng)(PKE或稱PEPS)成功商用,徹底改變了整個系統(tǒng)并帶來了全新的用戶體驗:車主在整個駕車過程中都完全不需要使用鑰匙,只需要隨身攜帶。當(dāng)車主進入車子附近的有效范圍時,車子會自動檢測鑰匙并進行身份識別,如成功會相應(yīng)的打開車門或后備箱;當(dāng)車主進入車內(nèi),只需要按引擎啟動按鈕,車子會自動檢測鑰匙的位置,判斷鑰匙是否在車內(nèi),是否在主駕位置,如成功會發(fā)動引擎。千萬不要小看這個小小的改變,它在簡化你生活的時候發(fā)揮著巨大作用。而無鑰匙系統(tǒng)絕不僅僅是帶來了舒適與方便,其在安全性方面也有了本質(zhì)的提高,通過低頻和射頻的雙向通訊,汽車與鑰匙之間可以完成復(fù)雜的雙向身份認證,在安全性方面與引擎防盜類似,要遠好于傳統(tǒng)的遙控鑰匙。從2003年BMW7成功量產(chǎn)無鑰匙系統(tǒng)開始,全球市場用了兩到三年的時間推廣普及這一技術(shù),目前,幾乎全球每一個主流車廠都有應(yīng)用NXP產(chǎn)品的無鑰匙產(chǎn)品,覆蓋中高端的車型,甚至是低端車型。接下來我們就一起看一下這一技術(shù)到底是如何實現(xiàn)的:
如圖所示,無鑰匙系統(tǒng)共需要檢測判斷三種區(qū)域:灰色的車外區(qū)域,淡粉色的車內(nèi)區(qū)域以及灰白色的主駕位置。其中灰色的陰影區(qū)包括三部分,分別表示主駕,副駕,后備箱的車門控制的有效區(qū)域,當(dāng)車主帶著鑰匙進入這一位置時,車子跟鑰匙間就可以建立起有效通訊,通過低頻信號的場強檢測,車子可以判斷出鑰匙的相應(yīng)位置,由此決定打開對應(yīng)的車門。淡粉色的車內(nèi)區(qū)域是整個PKE系統(tǒng)設(shè)計的難點,要精確的判斷鑰匙是否在車內(nèi),來決定車門狀態(tài)以及發(fā)動機是否可以啟動。在一些高端車型的設(shè)計中還會檢測灰白色的主駕區(qū)域,鑰匙是否有效,主駕位置是否有人,避免諸如兒童誤操作導(dǎo)致的引擎啟動;另外還可能包括后備箱內(nèi)區(qū)域的檢測,為防止鑰匙被誤鎖入后備箱。綜上所述,我們可以發(fā)現(xiàn)在無鑰匙系統(tǒng)中,區(qū)域檢測是一個非常重要且區(qū)別于以往各種汽車安防產(chǎn)品的技術(shù),因而區(qū)域檢測的精度就成為衡量一個無鑰匙系統(tǒng)好壞的重要參數(shù)。目前市場上主要有兩種相應(yīng)技術(shù),其一是通過調(diào)節(jié)低頻信號靈敏度強弱來根據(jù)通訊是否穩(wěn)定進行模糊判斷,其精度有限但實現(xiàn)方便;其二是基于接收低頻信號的強度檢測來判斷, 即RSSI(Received Signal Strength Indication),根據(jù)低頻信號的大小來計算鑰匙與車內(nèi)低頻天線的相對距離,通過多根低頻天線交叉覆蓋范圍,精確定位鑰匙的具體位置。NXP的產(chǎn)品全部采用第二種技術(shù),為達到比較理想的性能參數(shù),我們提供了最小1mV的信號靈敏度,并且采用12bit的ADC,通過多點采樣平均來消除噪聲干擾,可以實現(xiàn)高達2cm的車內(nèi)車外檢測精度,目前,通常車廠要求的車內(nèi)車外檢測精度為5~10cm。
通過以上簡單的功能描述我們可以看出,無鑰匙系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)的遙控鑰匙和發(fā)動機防盜在系統(tǒng)層面上要復(fù)雜很多:首先由于要控制車門和后備箱的開關(guān),無鑰匙系統(tǒng)需要跟BCM(車身控制模塊)建立直接的通訊;為了實現(xiàn)一鍵啟動,無鑰匙系統(tǒng)需要跟ECU(引擎控制單元)建立通訊;要實現(xiàn)精確的位置檢測,需要在車內(nèi)加裝多個低頻天線,而所有的這些低頻天線,都需要由無鑰匙系統(tǒng)自身的MCU來控制。通常來說,根據(jù)車身大小的不同以及系統(tǒng)性能要求的不同,無鑰匙系統(tǒng)中的低頻天線數(shù)量在3個到7個不等。安裝在門把手中的車外天線為1個到3個,最低端的配置是只有主駕車門帶一個低頻天線,而最復(fù)雜的設(shè)計中需要5個天線,分別是四個車門和一個后備箱門。同樣道理,車內(nèi)天線也在1個到3個不等。另外,目前主流的無鑰匙系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動機啟動方式的不同分為兩類:按鍵式一鍵啟動和旋鈕式啟動??雌饋砗苄〉膮^(qū)別,在實現(xiàn)上卻有著很大的不同,旋鈕式啟動更多的是延續(xù)了傳統(tǒng)的鑰匙點火方式,通過機械的方式完成方向盤轉(zhuǎn)向柱鎖的功能,用戶體驗略微遜色一些;而按鍵式一鍵啟動,使用上更為方便靈活,也更加的新穎,只要輕輕一按,發(fā)動機便隨之轟鳴。在技術(shù)實現(xiàn)上付出的代價是需要加裝ESCL(電子轉(zhuǎn)向柱鎖),通過電子模塊完成轉(zhuǎn)向柱鎖的功能,相應(yīng)的無鑰匙系統(tǒng)需要跟ESCL建立通訊。還有一個功能不得不提,無電模式下的備用IMMO方案,也就是說,為了確保車主在某些意外情況發(fā)生時,依然可以發(fā)動引擎,PKE系統(tǒng)保留了整個發(fā)動機防盜系統(tǒng)。當(dāng)鑰匙電池耗盡時,車主可以用機械鑰匙來打開車門,然后把鑰匙放在一個固定位置(通常是在點火開關(guān)附近的卡槽)通過按鍵來發(fā)動引擎,整個過程和傳統(tǒng)的發(fā)動機防盜系統(tǒng)完全一致。
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